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图像匹配方法研究综述 被引量：95
1
作者 贾迪 朱宁丹 +3 位作者 杨宁华 吴思 李玉秀 赵明远 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期677-699,共23页
目的图像匹配作为计算机视觉的核心任务,是后续高级图像处理的关键,如目标识别、图像拼接、3维重建、视觉定位、场景深度计算等。本文从局部不变特征点、直线、区域匹配3个方面对图像匹配方法予以综述。方法局部不变特征点匹配在图像匹... 目的图像匹配作为计算机视觉的核心任务,是后续高级图像处理的关键,如目标识别、图像拼接、3维重建、视觉定位、场景深度计算等。本文从局部不变特征点、直线、区域匹配3个方面对图像匹配方法予以综述。方法局部不变特征点匹配在图像匹配领域发展中最早出现,对这类方法中经典的算法本文仅予以简述,对于近年来新出现的方法予以重点介绍,尤其是基于深度学习的匹配方法,包括时间不变特征检测器(TILDE)、Quad-networks、深度卷积特征点描述符(Deep Desc)、基于学习的不变特征变换(LIFT)等。由于外点剔除类方法常用于提高局部不变点特征匹配的准确率,因此也对这类方法予以介绍,包括用于全局运动建模的双边函数(BF)、基于网格的运动统计(GMS)、向量场一致性估计(VFC)等。与局部不变特征点相比,线包含更多场景和对象的结构信息,更适用于具有重复纹理信息的像对匹配中,线匹配的研究需要克服包括端点位置不准确、线段外观不明显、线段碎片等问题,解决这类问题的方法有线带描述符(LBD)、基于上下文和表面的线匹配(CA)、基于点对应的线匹配(LP)、共面线点投影不变量法等,本文从问题解决过程的角度对这类方法予以介绍。区域匹配从区域特征提取与匹配、模板匹配两个角度对这类算法予以介绍,典型的区域特征提取与匹配方法包括最大稳定极值区域(MSER)、基于树的莫尔斯区域(TBMR),模板匹配包括快速仿射模板匹配(FAs T-Match)、彩色图像的快速仿射模板匹配(CFASTMatch)、具有变形和多样性的相似性度量(DDIS)、遮挡感知模板匹配(OATM),以及深度学习类的方法 MatchNet、L2-Net、PN-Net、Deep CD等。结果本文从局部不变特征点、直线、区域3个方面对图像匹配方法进行总结对比,包括特征匹配方法中影响因素的比较、基于深度学习类匹配方法的比较等,给出� 展开更多
关键词 图像匹配 局部不变特征匹配 直线匹配 区域匹配 语义匹配 深度学习
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均值-标准差描述子与直线匹配 被引量：44
2
作者 王志衡 吴福朝 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期32-39,共8页
提出一种通过直线描述子来进行自动直线匹配的思想.直线描述子的建立分为以下3个主要步骤:首先为直线定义平行邻域并将该邻域分解为一系列平行线,其次通过选择图像特征建立直线描述矩阵,最后通过计算描述矩阵列向量的均值和标准差获得... 提出一种通过直线描述子来进行自动直线匹配的思想.直线描述子的建立分为以下3个主要步骤:首先为直线定义平行邻域并将该邻域分解为一系列平行线,其次通过选择图像特征建立直线描述矩阵,最后通过计算描述矩阵列向量的均值和标准差获得直线描述子.基于不同的图像特征(灰度、梯度和梯度幅值),提出3个具有平移、旋转和线性光照不变性的直线描述子.实验结果表明本文提出的直线描述子具有较好的匹配性能. 展开更多
关键词 直线匹配 直线描述子 均值-标准差描述子
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输电线路绝缘子覆冰厚度图像识别算法 被引量：42
3
作者 张烨 冯玲 +3 位作者 穆靖宇 黄新波 李菊清 刘新慧 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期195-202,共8页
针对当前绝缘子覆冰监测方法研究现状,提出对于复杂环境下的绝缘子覆冰识别。首先利用模板匹配在图像中实现绝缘子的定位检测,然后对图像进行预处理、图像分割、边缘提取等处理,提取出覆冰前后绝缘子边缘,根据区域像素初步判断有无覆冰... 针对当前绝缘子覆冰监测方法研究现状,提出对于复杂环境下的绝缘子覆冰识别。首先利用模板匹配在图像中实现绝缘子的定位检测,然后对图像进行预处理、图像分割、边缘提取等处理,提取出覆冰前后绝缘子边缘,根据区域像素初步判断有无覆冰,若有覆冰进一步再计算其覆冰厚度。最后利用提出的算法对模拟覆冰实验室和现场采集的输电线路图像进行分析,将算法计算结果与模拟覆冰实验室人工测量的绝缘子覆冰厚度值进行比较,误差小于1.5 mm。结果表明,算法能够识别绝缘子覆冰并计算其覆冰厚度,可以真实地反映现场绝缘子覆冰情况。 展开更多
关键词 输电线路 绝缘子 覆冰识别 模板匹配 边缘提取
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利用线特征和SIFT点特征进行多源遥感影像配准 被引量：33
4
作者 李芳芳 贾永红 +1 位作者 肖本林 张谦 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期233-236,共4页
提出了一种基于线特征和SIFT点特征的多源遥感影像配准方法。该方法首先匹配待配准影像和参考影像中的线特征,利用匹配直线构建虚拟角点;其次,针对传统SIFT算法匹配多源遥感影像特征点存在的不足,采用线特征约束点特征的方法进行SIFT同... 提出了一种基于线特征和SIFT点特征的多源遥感影像配准方法。该方法首先匹配待配准影像和参考影像中的线特征,利用匹配直线构建虚拟角点;其次,针对传统SIFT算法匹配多源遥感影像特征点存在的不足,采用线特征约束点特征的方法进行SIFT同名点对的提取;最后结合虚拟角点对及SIFT同名点对构建三角网进行小面元微分纠正。试验结果表明,本文方法能取得较高的配准精度。 展开更多
关键词 多源影像配准 直线匹配 SIFT算法 小面元微分纠正
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带约束条件的特征与最小二乘影像匹配 被引量：20
5
作者 陈鹰 李铁军 熊兴华 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 1998年第4期299-303,共5页
讨论了一种新的边缘检测方法和用链码描述的线矩数学模型，给出了基于不变线矩匹配的约束条件，并采用基于特征与最小二乘结合实现了精确的子像素匹配。
关键词 边缘特征 最小二乘法 实时影像匹配 特征匹配
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利用局部仿射不变及核线约束的近景影像直线特征匹配 被引量：30
6
作者 梁艳 盛业华 +1 位作者 张卡 杨林 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期229-233,共5页
针对近景影像中直线因遮挡、提取算法等带来的匹配问题,提出了一种基于局部仿射不变及核线约束的直线特征匹配方法。该方法在对立体近景影像进行同名点匹配及直线特征提取的基础上,首先利用直线特征与邻域内以同名点为端点的虚拟直线段... 针对近景影像中直线因遮挡、提取算法等带来的匹配问题,提出了一种基于局部仿射不变及核线约束的直线特征匹配方法。该方法在对立体近景影像进行同名点匹配及直线特征提取的基础上,首先利用直线特征与邻域内以同名点为端点的虚拟直线段的相交仿射不变性进行候选同名直线的搜索,再借助核线约束确定目标直线与候选同名直线的重叠部分,然后通过直线特征的角度及支撑域灰度的综合相似性测度进行匹配,得到正确的同名直线。利用该方法对不同几何变换下的近景影像进行实验,结果表明,本方法具有较好的可靠性和准确性。 展开更多
关键词 近景影像 直线匹配 仿射不变 核线约束中图法
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以物流供需匹配度为目标的流线优化模型 被引量：26
7
作者 张锦 王坤 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期324-330,共7页
为揭示典型物流活动的一般规律与特征,在分析物流供需关系的基础上,构建了具有多层、多级、多属性特征的流线网络结构和数学描述,并讨论了制造、贸易和区域物流活动的3种退化情形.定义了匹配度,以描述物流服务与物流需求在时间、数量、... 为揭示典型物流活动的一般规律与特征,在分析物流供需关系的基础上,构建了具有多层、多级、多属性特征的流线网络结构和数学描述,并讨论了制造、贸易和区域物流活动的3种退化情形.定义了匹配度,以描述物流服务与物流需求在时间、数量、费用等因素方面的匹配关系.建立了以物流供需匹配度最大化为目标函数,以能力和资源限制为约束条件的流线优化模型. 展开更多
关键词 物流 流线 匹配度 优化
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一种基于图像的室内大场景自动三维重建系统 被引量：22
8
作者 张峰 史利民 +1 位作者 孙凤梅 胡占义 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期625-633,共9页
由于室内场景具有结构化的特点,如人们习惯的平行、垂直、共线共面等,在基于图像的室内场景自动重建中,即使一些小的误差也会导致明显的视觉差异.文献中对具有高保真的室内场景的自动重建系统尚少有报道.针对犯罪现场三维复原的具体需求... 由于室内场景具有结构化的特点,如人们习惯的平行、垂直、共线共面等,在基于图像的室内场景自动重建中,即使一些小的误差也会导致明显的视觉差异.文献中对具有高保真的室内场景的自动重建系统尚少有报道.针对犯罪现场三维复原的具体需求,本文报道了一种基于图像的室内场景自动重建系统,包括图像采集平台的标定,特征点与特征直线的匹配与重建,以及多视角下重建结果的融合等.本系统有如下特点:1)重建过程为全自动,不需要任何人机交互;2)直线特征的自动匹配与重建考虑了场景的深度与结构信息,匹配的正确率及空间直线重建效果得到了显著提高;3)重建结果的整体优化中,融合了特征点与特征直线.大量实验结果表明,该系统方便实用,且能得到比较好的重建效果. 展开更多
关键词 三维重建 系统标定 直线匹配 三维融合
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一种基于特征编组的直线立体匹配全局算法 被引量：21
9
作者 文贡坚 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期2471-2484,共14页
由于直线断裂、遮挡以及共面空间直线投影等因素的影响,从左右图像中提取出来的直线之间会出现“一配多”甚至“多配多”的匹配情况,然而目前很少有算法能可靠地处理这些情况.提出了一种基于特征编组的匹配算法来解决它.与已有方法不同... 由于直线断裂、遮挡以及共面空间直线投影等因素的影响,从左右图像中提取出来的直线之间会出现“一配多”甚至“多配多”的匹配情况,然而目前很少有算法能可靠地处理这些情况.提出了一种基于特征编组的匹配算法来解决它.与已有方法不同,该方法是在由两幅图像共同组成的直线集上进行编组.每个特征编组包含了内部直线之间的匹配关系.这样,直线匹配的问题就转化为从直线集中提取一些相互兼容的特征编组的问题.整个算法分为两步首先在几何和辐射约束的前提下构建所有可能的特征编组,并计算每个特征编组的匹配度,然后从所有可能的特征编组中寻找一个特征编组子集,在保证直线集中的每条直线最多属于该子集中一个特征编组的前提下,使得该子集中特征编组的匹配度之和最大.为了解决这个整数规划问题,设计了一种分两阶段的算法首先将整个问题分为多个子问题,然后对于每个子问题,利用分支定限法寻找最优解.将所提出的算法应用于实际的立体图像对中,取得了满意的结果. 展开更多
关键词 立体匹配 直线匹配 特征编组 整数规划 分支定限法
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一种基于三角网约束的立体影像线特征多级匹配方法 被引量：20
10
作者 张云生 朱庆 +1 位作者 吴波 邹峥嵘 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期522-527,共6页
针对直线匹配可靠性问题,提出了一种基于三角网约束的立体影像线特征多级匹配方法。首先采用SURF算法匹配一部分可靠的种子点,利用这些种子点约束其邻域内的直线匹配;然后,将这些种子点构建三角网,利用三角网约束直线匹配的搜索范围,进... 针对直线匹配可靠性问题,提出了一种基于三角网约束的立体影像线特征多级匹配方法。首先采用SURF算法匹配一部分可靠的种子点,利用这些种子点约束其邻域内的直线匹配;然后,将这些种子点构建三角网,利用三角网约束直线匹配的搜索范围,进行三角网约束下的线-线匹配;再次,在三角网的约束下,进行线-面匹配。为了提高直线匹配相似性测度的可区分性,提出了基于移动窗口的自适应直线相关方法,不仅在表面非连续区域能取得可靠匹配,在纹理缺乏区域也能取得可靠匹配结果。利用具有典型纹理特征的近景影像和航空影像进行了试验分析,结果表明,本方法能获取可靠的直线匹配结果。 展开更多
关键词 直线匹配 三角网约束 直线相似性测度 多级匹配
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基于SGC算法的复杂背景无人机巡检图像输电线提取方法 被引量：20
11
作者 毛天奇 王传策 +2 位作者 李云 张敏 陈玉 《智慧电力》 北大核心 2018年第12期105-111,共7页
针对复杂背景输电线路图像识别的难题,结合深度计算和阈值分割技术,开展了基于双目视觉的SGC立体匹配算法的研究及应用。对标准图像库及实际获取图像进行了测试,分析了算法的误匹配率和运行时间,结果表明,基于SGC立体匹配算法得到了效... 针对复杂背景输电线路图像识别的难题,结合深度计算和阈值分割技术,开展了基于双目视觉的SGC立体匹配算法的研究及应用。对标准图像库及实际获取图像进行了测试,分析了算法的误匹配率和运行时间,结果表明,基于SGC立体匹配算法得到了效果良好的视差图,通过阈值分割可有效检测出复杂背景输电线路图像中的输电线。 展开更多
关键词 输电线路 复杂背景 双目视觉 SGC算法 立体匹配
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基于直线特征匹配的序列图像自动配准 被引量：13
12
作者 张鹏强 余旭初 +1 位作者 韩丽 刘景正 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期676-679,共4页
提出了一种运用相应直线段特征作为控制基础的序列图像自动配准方法。根据相应直线段"共线"原理建立了图像配准模型,该模型的优点是不必精确定位相应直线段的端点,突破了相应特征必须严格"同名"的限制。同时,根据... 提出了一种运用相应直线段特征作为控制基础的序列图像自动配准方法。根据相应直线段"共线"原理建立了图像配准模型,该模型的优点是不必精确定位相应直线段的端点,突破了相应特征必须严格"同名"的限制。同时,根据图像配准对控制直线段的要求,分别设计了序列图像中直线段特征的自动提取和自动匹配算法,从而实现了概略对准条件下的序列图像的全自动配准。 展开更多
关键词 序列图像 自动配准 直线提取 直线匹配
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机车车辆与线路最佳匹配设计原理、方法及工程实践 被引量：18
13
作者 翟婉明 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期60-65,共6页
提出了采用系统设计思想实现机车车辆与线路最佳匹配设计的理念,论述了匹配设计的基本原理与设计方法。指出:机车车辆系统和线路系统在动态性能设计上要相互适应、相互匹配。无论设计主体对象是机车车辆还是线路,都必须将对方视为主体... 提出了采用系统设计思想实现机车车辆与线路最佳匹配设计的理念,论述了匹配设计的基本原理与设计方法。指出:机车车辆系统和线路系统在动态性能设计上要相互适应、相互匹配。无论设计主体对象是机车车辆还是线路,都必须将对方视为主体对象的动态环境,通过机车车辆—轨道耦合动力学理论方法考虑对方的动态影响因素,进行主体对象动力性能优化设计,同时分析评估主体设计对象对另一系统的动态作用影响,再根据动态作用影响的评估结果改进主体对象结构设计参数,如此反复,直到整体系统动态性能最优为止。由此开发了机车车辆—轨道耦合动力学仿真设计技术平台。经在若干铁路重大工程线路设计中运用,取得了显著成效。 展开更多
关键词 机车车辆 线路 设计 匹配 动力学性能 动态相互作用
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基于图像处理的智能电表显示缺陷自动检测系统设计 被引量：18
14
作者 王舒憬 陈凯 《电测与仪表》 北大核心 2016年第4期63-68,共6页
文章设计了一种基于图像处理的自动检测系统,能够实现智能电表显示面板质量检测的自动化。该系统能够很好的检测出LCD显示面板中包括中文字符、数码管以及一些特殊字符和图形由于焊接加工问题导致的图形显示缺笔画或者不显示问题;此过... 文章设计了一种基于图像处理的自动检测系统,能够实现智能电表显示面板质量检测的自动化。该系统能够很好的检测出LCD显示面板中包括中文字符、数码管以及一些特殊字符和图形由于焊接加工问题导致的图形显示缺笔画或者不显示问题;此过程主要包括图像特征区域的定位、字符的分割、字符的缺陷识别判断;在特征区域定位中,首先采样获取LCD区域彩色图像直方图,然后利用反投影法获取大致特征区域,接着通过Canny边缘检测、概率直线检测确定特征区域的具体坐标;在字符分割的过程中,主要对预处理图像使用了水平、垂直投影等方法;最后利用模板匹配进行缺陷检测。此方法以DL/T 645-2007电表为检测对象,经过工厂实地图像取样,算法经代码实现,缺陷识别度高。 展开更多
关键词 智能电表 缺陷检测 反投影 直线检测 图像分割 模板
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同名点及高程平面约束的航空影像直线匹配算法 被引量：17
15
作者 王竞雪 宋伟东 王伟玺 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期87-95,共9页
针对直线匹配的难点问题及匹配约束的有效性,提出了同名点及高程平面约束的航空影像直线匹配算法。该算法在边缘点匹配结果和直线提取结果的基础上,首先利用直线邻域内的同名点确定候选直线及直线投影平面的高程值,再结合物方和像方相... 针对直线匹配的难点问题及匹配约束的有效性,提出了同名点及高程平面约束的航空影像直线匹配算法。该算法在边缘点匹配结果和直线提取结果的基础上,首先利用直线邻域内的同名点确定候选直线及直线投影平面的高程值,再结合物方和像方相似性约束确定同名直线;然后根据直线索引对"一配多"的匹配结果进行整合,并对结果中的多直线进行合并,得到"一对一"的同名直线;最后利用"像方-物方-像方"的映射模式确定同名直线的同名端点。论文选取典型纹理特征的航空影像进行直线匹配试验,结果表明,本文算法能获得可靠的直线匹配结果。 展开更多
关键词 直线匹配 匹配约束 高程平面约束 航空影像
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Harris相关与特征匹配 被引量：16
16
作者 王旭光 王志衡 吴福朝 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期505-513,共9页
基于图像梯度提出一种图像特征,称为Harris相关.应用Harris相关特征,构造图像特征描述子,包括特征点描述子、直线描述子和曲线描述子.这些描述子的构造较简单,对图像旋转与图像亮度的线性变化具有不变性.直线与曲线描述子的构造方法为... 基于图像梯度提出一种图像特征,称为Harris相关.应用Harris相关特征,构造图像特征描述子,包括特征点描述子、直线描述子和曲线描述子.这些描述子的构造较简单,对图像旋转与图像亮度的线性变化具有不变性.直线与曲线描述子的构造方法为直线和曲线的匹配提供一种思路.实验表明,应用Harris相关构造的特征点描述子对图像变化表现出较好性能,直线与曲线描述子在实际图像中取得较好的匹配结果. 展开更多
关键词 特征点描述子 直线描述子 曲线描述子 特征匹配 Harris相关
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传输线阻抗匹配模型及精确计算 被引量：15
17
作者 黄乘顺 李星亮 蔡益宇 《通信技术》 2007年第11期119-120,408,共3页
介绍了传输线阻抗匹配的数学物理模型,其中包括微带多容性负载的阻抗匹配模型,并给出了相应模型的阻抗计算公式。提出了一种新颖的、精确的阻抗测试方法,即用场提取的方式测试特征阻抗。文中对传输线阻抗匹配模型进行了研究,对使用计算... 介绍了传输线阻抗匹配的数学物理模型,其中包括微带多容性负载的阻抗匹配模型,并给出了相应模型的阻抗计算公式。提出了一种新颖的、精确的阻抗测试方法,即用场提取的方式测试特征阻抗。文中对传输线阻抗匹配模型进行了研究,对使用计算机辅助设计技术进行特征阻抗的精确计算与实时分析。 展开更多
关键词 传输线 阻抗匹配 模型 精确计算
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结合离散化描述与同名点约束的线特征匹配 被引量：15
18
作者 欧阳欢 范大昭 +1 位作者 纪松 雷蓉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1363-1371,共9页
由于受到多重因素的影响,影像中提取的线特征经常出现断裂、变形、遮挡等问题。为克服上述问题对线特征匹配的影响,本文提出一种结合离散化描述与同名点约束的航空影像线特征匹配算法。算法首先利用单应性约束结合核线约束精简候选线特... 由于受到多重因素的影响,影像中提取的线特征经常出现断裂、变形、遮挡等问题。为克服上述问题对线特征匹配的影响,本文提出一种结合离散化描述与同名点约束的航空影像线特征匹配算法。算法首先利用单应性约束结合核线约束精简候选线特征数量;然后采用"以点代线"的方式,通过统计线上同名点的分布情况确定线特征初匹配结果;最后根据线特征与其邻域内同名点间的距离关系对匹配结果进行核验,以保证匹配的可靠性。选取AMC580相机系统所获得的航空影像进行线特征匹配试验,结果表明,本文算法匹配正确率高,匹配速度相对较快,并可实现曲线匹配及断裂线特征的多对多匹配。与已有匹配算法进行比较,本文算法在影像间存在有尺度、亮度、旋转变换等复杂条件下的匹配正确率均高于90%,具有较好的匹配稳定性。 展开更多
关键词 航空影像 线特征匹配 离散化描述 同名点约束 曲线匹配
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面状居民地匹配骨架线傅里叶变化方法 被引量：15
19
作者 黄智深 钱海忠 +2 位作者 郭敏 刘海龙 王骁 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期913-921,928,共10页
大比例尺城市居民地是变化最为活跃的要素之一,因其形态复杂多样,数据量密集,匹配过程复杂,成为空间数据匹配的重点。面状居民地匹配骨架线傅里叶变化方法首先把大比例尺面状居民地转化为能够反映其主要轮廓特征的骨架线;其次,把骨架线... 大比例尺城市居民地是变化最为活跃的要素之一,因其形态复杂多样,数据量密集,匹配过程复杂,成为空间数据匹配的重点。面状居民地匹配骨架线傅里叶变化方法首先把大比例尺面状居民地转化为能够反映其主要轮廓特征的骨架线;其次,把骨架线转化为更易于表达其形态特征的几何形态数据,并对其进行插值计算;第三,对几何形态数据采用傅里叶变换,获取匹配双方骨架线之间的相关系数;最后,通过相关系数来判断双方骨架线之间是否满足匹配条件,从而得到骨架线所对应居民地的匹配结果。通过等级化处理,把2维面状居民地转化为1维骨架线,有效降低了空间数据的复杂性,并可把许多线要素匹配的方法引入进来;把骨架线转化为几何形态数据,并采用傅里叶变换进行形态计算,线要素的几何形态相似性分析得到显著增强,提高了数据匹配的准确率。通过试验验证及对比分析,证明了本方法的有效性和科学性。 展开更多
关键词 居民地 等级化 骨架线 匹配 傅里叶变换 相关系数
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计算机视觉中基于多照片的同名点自动匹配 被引量：10
20
作者 王保丰 范生宏 +2 位作者 黄桂平 陈继华 李广云 《测绘科学技术学报》 北大核心 2006年第6期451-453,共3页
对多张图像上同名点的自动匹配算法进行了分析,提出了利用多张图像上的核线约束来实现同名点的匹配。首先,计算出一个待匹配点在另外两张图像中的核线,在核线附近确定出概略匹配点。然后,再次利用核线约束特性在确定的概略匹配点之间确... 对多张图像上同名点的自动匹配算法进行了分析,提出了利用多张图像上的核线约束来实现同名点的匹配。首先,计算出一个待匹配点在另外两张图像中的核线,在核线附近确定出概略匹配点。然后,再次利用核线约束特性在确定的概略匹配点之间确定出唯一的匹配点。最后,用该方法对多张图像间的同名点进行了匹配试验,实验结果表明,该方法效果良好,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 计算机视觉 核线 匹配 同名点
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