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李群变分积分子在最优航迹规划中的应用
1
作者
杨盛庆
王禹
+2 位作者
陈桦
王嘉轶
刘美师
《飞控与探测》
2019年第2期25-32,共8页
结合几何力学的相关理论,研究了个体航迹优化的控制策略及其算法实现。构造了随机规划算法以获取可行航迹点序列,具有较好的全局收敛性。利用最优控制方法求解所得航迹点之间的最优控制。几何力学着眼于个体的几何特性,利用李群来描述...
结合几何力学的相关理论,研究了个体航迹优化的控制策略及其算法实现。构造了随机规划算法以获取可行航迹点序列,具有较好的全局收敛性。利用最优控制方法求解所得航迹点之间的最优控制。几何力学着眼于个体的几何特性,利用李群来描述刚体的运动。依据离散变分原理,得到了刚体的李群变分积分子。藉由李群变分积分子构造的最优控制算法,可以高效地实现对刚体运动的最优控制。
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关键词
航迹优化
李群变分积分子
离散变分原理
离散力学与最优控制
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职称材料
题名
李群变分积分子在最优航迹规划中的应用
1
作者
杨盛庆
王禹
陈桦
王嘉轶
刘美师
机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
出处
《飞控与探测》
2019年第2期25-32,共8页
基金
上海市青年科技启明星计划(17QB1401400)
文摘
结合几何力学的相关理论,研究了个体航迹优化的控制策略及其算法实现。构造了随机规划算法以获取可行航迹点序列,具有较好的全局收敛性。利用最优控制方法求解所得航迹点之间的最优控制。几何力学着眼于个体的几何特性,利用李群来描述刚体的运动。依据离散变分原理,得到了刚体的李群变分积分子。藉由李群变分积分子构造的最优控制算法,可以高效地实现对刚体运动的最优控制。
关键词
航迹优化
李群变分积分子
离散变分原理
离散力学与最优控制
Keywords
trajectory
planning
lie
group
variational
integrator
discrete
variational
principle
discrete
mechanics
and
optimal
control
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
李群变分积分子在最优航迹规划中的应用
杨盛庆
王禹
陈桦
王嘉轶
刘美师
《飞控与探测》
2019
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