基于改进的数学形态学算法的LiDAR点云数据滤波 被引量：85

1

作者 隋立春 张熠斌 +4 位作者 柳艳 曲佳 李伟 王蒙 李智临 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期390-396,共7页

数学形态学在数字图像处理中有广泛的应用。首先介绍传统数学形态学算法的特点,对这一理论用于LiDAR点云数据滤波的不足进行了分析。在此基础上,对相应的算法进行扩展和改进,提出针对不同地形特点的自适应滤波算法。在数学形态学"... 数学形态学在数字图像处理中有广泛的应用。首先介绍传统数学形态学算法的特点,对这一理论用于LiDAR点云数据滤波的不足进行了分析。在此基础上,对相应的算法进行扩展和改进,提出针对不同地形特点的自适应滤波算法。在数学形态学"开"算子的基础上,提出增加一个"带宽"参数用于点云数据滤波的方法。最后利用三组实际点云数据进行试验,以验证这一算法的有效性。 展开更多

关键词 数学形态学 lidar点云数据 开算子 动态滤波

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Lidar点云数据中建筑物的快速提取 被引量：22

2

作者 刘修国 张靖 +1 位作者 高伟 陈启浩 《地球科学（中国地质大学学报）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期615-618,共4页

Lidar技术可快速获取地表的高精度三维点云数据,目前对此类数据的分类却是速度慢、精度低,尤其是城市区域建筑物和树木靠得较近时更是难以准确提取建筑物.介绍了一种基于点云数据生成距离影像,而后引入对比度纹理辅助的点云数据建筑物... Lidar技术可快速获取地表的高精度三维点云数据,目前对此类数据的分类却是速度慢、精度低,尤其是城市区域建筑物和树木靠得较近时更是难以准确提取建筑物.介绍了一种基于点云数据生成距离影像,而后引入对比度纹理辅助的点云数据建筑物快速提取方法.结果证明,该方法不需要其他辅助数据就能实现点云数据中建筑物的快速提取. 展开更多

关键词 lidar点云数据 距离影像 高程纹理 灰度共生矩阵

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基于car(p,q)模型和数学形态学理论的LiDAR点云数据滤波 被引量：17

3

作者 隋立春 杨耘 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期219-224,共6页

在分析现有的LiDAR点云数据后处理方法的基础上,提出一种点云数据"分步"滤波方法。首先对LiDAR点云数据进行数学形态学"粗"滤波,得到"地面点假设"和"非地面点假设"。然后引入顾及因果关系的自... 在分析现有的LiDAR点云数据后处理方法的基础上,提出一种点云数据"分步"滤波方法。首先对LiDAR点云数据进行数学形态学"粗"滤波,得到"地面点假设"和"非地面点假设"。然后引入顾及因果关系的自回归模型(car模型)对两类点云数据假设进行模型化处理和假设检验,根据假设检验的结果判断地面点和非地面点,最终得到可靠的分类结果。与单纯的"最小二乘拟合预测法"或"数学形态学"方法进行比较,证明"分步"处理的思想用于LiDAR点云数据分类处理的可靠性。 展开更多

关键词 数学形态学开算子 lidar点云数据 car模型 假设检验

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一种基于高度差异的点云数据分类方法 被引量：10

4

作者 马东岭 王晓坤 李广云 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第6期46-49,共4页

LiDAR点云数据存在数据量大、不易识别、不易处理的问题,为了解决上述问题,需要对点云数据进行分类处理。针对点云分类方法存在精度不高、处理过程复杂等难题,本文提出了一种基于高度差值的二次导数的建筑物、植被的点云分类方法,能够... LiDAR点云数据存在数据量大、不易识别、不易处理的问题,为了解决上述问题,需要对点云数据进行分类处理。针对点云分类方法存在精度不高、处理过程复杂等难题,本文提出了一种基于高度差值的二次导数的建筑物、植被的点云分类方法,能够高效、准确地将各类点云分离。利用该方法分离点云数据,首先通过Terra Solid软件对原始LiDAR点云数据进行初步处理,去除噪点并提取出地表点云,然后利用规则建筑和不规则植被高度差异上的二次导数不同,提取出可能是建筑物或植被的点,并利用高斯偏差估计模型为建筑物、植被点的分类提供阈值,最后利用断点统计模型将建筑物、植被点云补充完整。为证明这种方法的可行性和有效性,使用Autzen_Stadium地区的LiDAR点云数据进行点云分类试验,结果表明,该方法具有可行性好、分类效果好、处理自动化等优势。 展开更多

关键词 lidar点云数据 点云数据分类 高度差异 建筑物 植被

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基于影像分割技术的LIDAR数据建筑物边缘提取 被引量：10

5

作者 马文 岳建平 曹爽 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第4期57-59,63,共4页

提出一种基于影像分割技术的LIDAR数据建筑物边缘提取方法,将LIDAR点云数据转化为DSM影像,采用改进的动态阈值分割算法对DSM影像进行分割,并将得到的图像进行边缘提取。试验表明,该方法不需要其他辅助数据,可以从LIDAR点云数据中提取建... 提出一种基于影像分割技术的LIDAR数据建筑物边缘提取方法,将LIDAR点云数据转化为DSM影像,采用改进的动态阈值分割算法对DSM影像进行分割,并将得到的图像进行边缘提取。试验表明,该方法不需要其他辅助数据,可以从LIDAR点云数据中提取建筑物边缘,为进一步的建筑物三维重建奠定基础。 展开更多

关键词 lidar点云数据 DSM影像 影像分割 边缘提取

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一种基于平面拟合的LIDAR点云滤波方法 被引量：8

6

作者 张皓 张永生 +1 位作者 刘军 纪松 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第4期141-143,共3页

LIDAR点云滤波是将LIDAR点云数据中的地面点和非地面点分离的过程。根据在较小区域内可以近似认为地面为一平面,本文提出了一种应用平面拟合的方法,首先在一个局部区域内拟合出一个近似平面,通过判断LIDAR点是否属于该平面来获取平面点... LIDAR点云滤波是将LIDAR点云数据中的地面点和非地面点分离的过程。根据在较小区域内可以近似认为地面为一平面,本文提出了一种应用平面拟合的方法,首先在一个局部区域内拟合出一个近似平面,通过判断LIDAR点是否属于该平面来获取平面点,并通过分类处理从平面点中得到地面点,最后用得到的地面点内插出DEM。滤波前,需要剔除高程异常点,本文应用了高程差约束算法抑制高程异常点,从而较好地保持了原始数据的局部细节信息。 展开更多

关键词 lidar点云数据 滤波 平面拟合 高程差约束

原文传递

采用非规则标识点过程的LiDAR点云数据目标提取 被引量：5

7

作者 赵泉华 张洪云 李玉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1201-1210,共10页

针对LiDAR点云数据目标投影几何的非规则性,提出非规则标识点过程的LiDAR点云数据目标提取方法。首先,在投影平面上定义随机点过程,利用其随机点定位该平面上的目标投影,对每一随机点生成一组节点集以建模该目标投影几何,作为目标标识;... 针对LiDAR点云数据目标投影几何的非规则性,提出非规则标识点过程的LiDAR点云数据目标提取方法。首先,在投影平面上定义随机点过程,利用其随机点定位该平面上的目标投影,对每一随机点生成一组节点集以建模该目标投影几何,作为目标标识;假设地物目标高程值服从独立同一高斯分布,从而得到LiDAR点云数据高程测度模型;在贝叶斯理论架构下建立目标几何提取模型,并结合可逆跳变马尔可夫链蒙特卡罗(Reversible Jump Markov Chain Monte Carlo,RJMCMC)算法模拟后验分布以及估计各参数;最后根据最大后验概率准则,求解最优目标提取模型。采用提出方法对LiDAR点云数据进行目标提取,根据实验结果可以看出,算法得到的检测精度均达到80%以上,最高精度为99.43%,得到了较好的检测结果。本文将传统的规则标识点过程拓展到非规则标识点过程,可以有效拟合任意形状目标几何。定性和定量的实验结果表明了该方法的可行性、有效性和准确性。 展开更多

关键词 标识点过程 lidar点云数据 贝叶斯定理 最大后验概率 可逆跳变马尔可夫链蒙特卡罗算法

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一种基于ArcGIS的LiDAR点云数据生成等值线的方法 被引量：5

8

作者 于彩霞 黄文骞 +2 位作者 郑义东 董箭 吴迪 《海洋测绘》 CSCD 2015年第2期52-54,共3页

对于LiDAR点云数据,采用传统方法(由TIN直接生成)提取的等值线平面位置抖动大,锯齿多,存在破碎的线段和独立的多边形。提出了一种基于ArcGIS 10.2的LiDAR数据提取等值线的方法:首先创建LAS Dataset,然后构建Terrain数据集细化数据,再转... 对于LiDAR点云数据,采用传统方法(由TIN直接生成)提取的等值线平面位置抖动大,锯齿多,存在破碎的线段和独立的多边形。提出了一种基于ArcGIS 10.2的LiDAR数据提取等值线的方法:首先创建LAS Dataset,然后构建Terrain数据集细化数据,再转换为栅格构造更为平滑的表面,最后通过栅格表面提取等值线。某海岸船载LiDAR数据的对比分析表明:该方法通过栅格化点云的方式抑制了高频噪声,具有速度快、等值线平滑的特点。 展开更多

关键词 lidar点云数据 ARCGIS TIN 栅格 等值线

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基于LiDAR点云数据的等值线绘制方法 被引量：4

9

作者 何睦 李梦珍 《计算机系统应用》 2018年第6期158-164,共7页

随着新型传感器激光雷达(LiDAR)步入市场,自20世纪80年代起逐渐应用于建筑规划、植被水利等行业.而在测绘行业,采用三维激光雷达扫描技术以取代传统的测量技术才刚开始起步,因其自动化程度高,更新周期短且获取到的数据精度高,信息全而... 随着新型传感器激光雷达(LiDAR)步入市场,自20世纪80年代起逐渐应用于建筑规划、植被水利等行业.而在测绘行业,采用三维激光雷达扫描技术以取代传统的测量技术才刚开始起步,因其自动化程度高,更新周期短且获取到的数据精度高,信息全而逐渐被现代测绘业逐渐认可.用激光雷达采集到的点云数据为源数据,探究了三维离散点间接综合等值线的方法,并尝试改进三维道格拉斯算法,实现点子重要性排序以用于不同比例尺下地形图的综合.借助二次开发技术实现点数据栅格化,绘制等值线,同时在此过程中对比分析选用不同数量的点集合以及不同分辨率分别对等值线绘制的影响.结果表明先对点数据进行综合继而回放等高线既保留了原始地形的特征,且缩短了数据处理时间,同时也可根据实际比例尺的缩小程度,多尺度地输出、显示等值线. 展开更多

关键词 等值线 lidar点云数据 三维激光扫描技术

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利用LiDAR点云数据进行空间分析 被引量：4

10

作者 赵鹏 张立朝 +1 位作者 禄丰年 孙玮 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第3期85-88,共4页

空间分析是揭示空间数据中蕴含的空间格局以及要素之间关系的过程,是GIS中最具特色的内容。为解决目前空间分析中数据现势性、精细性不强的问题,本文首先在空间分析过程中引入LiDAR点云数据,其目的在于通过数据分类和提取,生成高精度DEM... 空间分析是揭示空间数据中蕴含的空间格局以及要素之间关系的过程,是GIS中最具特色的内容。为解决目前空间分析中数据现势性、精细性不强的问题,本文首先在空间分析过程中引入LiDAR点云数据,其目的在于通过数据分类和提取,生成高精度DEM、DSM数据;接着从矢量DLG数据中提取与空间分析相关的地物要素数据,经过栅格化后生成地物要素的栅格数据;然后使用从LiDAR点云数据生成的DEM数据、DSM数据,结合栅格化的地物数据,经过归一化等处理,生成单一影响因子下的空间分析栅格图;最后根据各种数据对空间分析的影响权重,通过栅格叠置分析,生成多影响因子的空间分析栅格图,提高复杂空间分析算法的准确性和效率。 展开更多

关键词 空间分析 lidar点云数据 栅格化 影响因子 叠置分析

原文传递

铁路沿线地物参数化三维建模方法研究 被引量：4

11

作者 刘锟铭 李永树 +1 位作者 唐敏 何艳秋 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期631-634,639,共5页

提出了一种利用DOM和Li DAR点云数据的参数化建模方法,利用DOM分析地物的模型特征,通过Li DAR点云数据获取地物特征点坐标,采用特定的三角网连接方法构建出地物的三维模型,最后对模型进行贴图显示。这里所构建地物模型的方法不仅快速高... 提出了一种利用DOM和Li DAR点云数据的参数化建模方法,利用DOM分析地物的模型特征,通过Li DAR点云数据获取地物特征点坐标,采用特定的三角网连接方法构建出地物的三维模型,最后对模型进行贴图显示。这里所构建地物模型的方法不仅快速高效,而且自动化程度高,能够满足铁路三维GIS展示的要求;同时,由于是通过点云数据构建模型,在后期导入三维地形过程中能够大量减少安放地物模型工作。 展开更多

关键词 铁路沿线 三维建模 自动 数字正射影像 lidar点云数据

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平面约束条件在LIDAR点云滤波中的应用 被引量：3

12

作者 张皓 刘军 +1 位作者 纪松 杨靖宇 《测绘信息与工程》 2008年第4期8-10,共3页

介绍了一种利用平面约束条件对LIDAR点云数据进行滤波的方法,利用每个数据点的邻域点拟合平面,根据平面约束条件和平面点分类方法得到地面点,最后利用地面点内插该区域的DTM。

关键词 lidar点云数据 滤波 数字地面模型 平面约束

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基于LiDAR点云数据的树冠空隙度指数分析 被引量：2

13

作者 郑莎莎 董品亮 +2 位作者 王成 习晓环 吕毅斌 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2014年第4期103-110,共8页

分形维数法是分析空间结构分布的一种典型方法,但它对于区分不同的分布形式还存在缺陷。针对这一问题,该文介绍了空隙度指数的定义和树冠空隙度的计算方法;以模拟的树冠点云数据为对象,提出了一种基于三维凸包和三维滑动盒算法的激光雷... 分形维数法是分析空间结构分布的一种典型方法,但它对于区分不同的分布形式还存在缺陷。针对这一问题,该文介绍了空隙度指数的定义和树冠空隙度的计算方法;以模拟的树冠点云数据为对象,提出了一种基于三维凸包和三维滑动盒算法的激光雷达(Li DAR)点云数据空隙度分析方法,详尽分析了不同冠型产生的空隙度指数差异;并利用4棵实测的树冠点云数据做检验;最后阐述了空隙度指数在树冠空间异质性分析研究中的作用,并对其应用范围和前景作了展望。结果表明:划分尺度相同时,在一定的尺度范围内,锥型树冠、半球型和半椭球型树冠的差别可以通过空隙度指数曲线有效地区分,实测树冠的结果也体现了空隙度指数对于判断树冠空间结构的有效性。 展开更多

关键词 lidar点云数据 树冠 三维凸包 三维滑动盒算法 空隙度

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简述利用ALS70机载激光雷达生产数据产品 被引量：2

14

作者 李国明 咸桂玉 《测绘与空间地理信息》 2013年第12期151-153,共3页

机载激光雷达(LiDAR)是近10年出现的高新技术之一,能迅速获取密集的地面3维数据,并广泛应用于各个领域。本文主要介绍了我院通过试验,获取及处理ALS70机载激光雷达点云数据的方法。

关键词 ALS70机载激光雷达 lidar点云数据 内插数字高程模型DEM 数字正射影像DOM 数字地面模型DTM

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基于LiDAR点云自动生成等高线的方法研究 被引量：2

15

作者 韩晟 《经纬天地》 2017年第4期50-53,共4页

在1:1万基础测绘中,传统航测内业生产等高线方法耗时费力,为提高等高线生产效率,本文以LiDAR点云数据为数据源,探讨自动生成等高线的方法与流程,同时更新高程注记点,通过山西省左云县实际生产应用对其结果与精度进行检测,满足规范生产要... 在1:1万基础测绘中,传统航测内业生产等高线方法耗时费力,为提高等高线生产效率,本文以LiDAR点云数据为数据源,探讨自动生成等高线的方法与流程,同时更新高程注记点,通过山西省左云县实际生产应用对其结果与精度进行检测,满足规范生产要求,为今后基础测绘快速更新提供便利。 展开更多

关键词 lidar点云数据 DEM 等高线自动生成

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基于LiDAR点云的地物分割及轮廓提取实现方法 被引量：1

16

作者 隋传宾 穆海坤 段宁 《消费导刊》 2015年第9期329-329,359,共2页

针对LiDAR点云数据分类和提取的方法速度慢、精度低等缺点.本文根据不同地物的点云在空间位置上形成点簇的特点对点云进行格网化,然后利用八临域搜索算法查找出每个建筑物点数据,利用扫描线的改进算法提取出建筑物的边界点,并利用Daugla... 针对LiDAR点云数据分类和提取的方法速度慢、精度低等缺点.本文根据不同地物的点云在空间位置上形成点簇的特点对点云进行格网化,然后利用八临域搜索算法查找出每个建筑物点数据,利用扫描线的改进算法提取出建筑物的边界点,并利用Dauglas-Peucker算法的改进方法进行边界线的拟合.这样可以快速提取出地物信息及其地物轮廓线. 展开更多

关键词 地理信息 lidar点云数据 点云分割 边界提取

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共生型泥石流对建筑物结构损伤的多尺度分析 被引量：1

17

作者 高秀青 《灾害学》 CSCD 北大核心 2020年第4期13-16,32,共5页

为了获得泥石流对建筑物结构损伤情况,提高泥石流下建筑结构损伤检测精确性,针对共生型泥石流对建筑物结构损伤进行多尺度分析。结合LiDAR点云数据和航空摄像数据,提取泥石流灾害建筑物结构相关信息;分析泥石流的冲击机理和地貌形迹。... 为了获得泥石流对建筑物结构损伤情况,提高泥石流下建筑结构损伤检测精确性,针对共生型泥石流对建筑物结构损伤进行多尺度分析。结合LiDAR点云数据和航空摄像数据,提取泥石流灾害建筑物结构相关信息;分析泥石流的冲击机理和地貌形迹。结合实际观测和基础信息,计算泥石流的冲击力和建筑结构最大位移,获得共生型泥石流对建筑物结构冲击作用下的影响因素。利用简化泥石流作用力,对一个二层建筑结构在共生型泥石流冲击下的损伤位移情况进行模拟,设计四种工况,通过不同工况在泥石流下的冲击响应实现结构损伤多尺度分析。结果表明:结构柱产生位移的主要影响因素为泥石流整体作用力,一旦遇到大石块,位移会有增加趋势;建筑结构最大位移和泥石流密度、刚度等因素相关;结构最大位移模拟值与理论值拟合度高;泥石流中比较大的石块为建筑物结构受到损伤的关键因素,可利用减小结构刚度减缓冲击力。 展开更多

关键词 共生型泥石流 建筑物结构 损伤 多尺度分析 lidar点云数据

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基于LiDAR点云数据分布差异的植被三维实景建模算法

18

作者 蒋鸣飞 《信息与电脑》 2022年第12期26-28,共3页

传统的植被三维建模算法难以提取出准确的树木生长和几何形态参数。本文提出了基于LiDAR点云数据分布差异的植被三维实景建模算法,首先运用激光点云数据和高光谱信息分离枝干和叶片,其次分别对植被主干和分支的分布差异采用不同算法建模... 传统的植被三维建模算法难以提取出准确的树木生长和几何形态参数。本文提出了基于LiDAR点云数据分布差异的植被三维实景建模算法,首先运用激光点云数据和高光谱信息分离枝干和叶片,其次分别对植被主干和分支的分布差异采用不同算法建模,构建出能够反映树木真实几何结构参数的三维模型,最后进行对比实验。实验结果表明,与已有算法相比,本文算法能更好地保持树木主干的外形轮廓,且分枝模型之间的空间拓扑关系基本与实际相符,数据量更少,处理效率更高。 展开更多

关键词 lidar点云数据 分布差异 三维实景建模 高光谱信息

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浅谈机载LiDAR点云数据地貌更新 被引量：1

19

作者 时荣 任慧萍 李玲 《产业与科技论坛》 2013年第3期79-80,共2页

采用三维激光扫描技术可以直接得到真实物体表面的空间采样点,即点云数据,利用点云数据即可以重构三维物体表面。这种建模方法采用非接触测量,速度快,精度高,真实感强,不受表面复杂度影响。三维扫描及相关数据建模技术近十几年来发展迅... 采用三维激光扫描技术可以直接得到真实物体表面的空间采样点,即点云数据,利用点云数据即可以重构三维物体表面。这种建模方法采用非接触测量,速度快,精度高,真实感强,不受表面复杂度影响。三维扫描及相关数据建模技术近十几年来发展迅速,在很多领域已经投入工程应用,由此也产生了测绘地貌更新的变革。对此就Li-DAR点云数据的地貌测绘方法与传统的基础测绘地貌方法作了分析和比较。 展开更多

关键词 lidar点云数据 地貌更新 等高线生成

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点云与光谱影像产品在森林资源普查中的应用 被引量：1

20

作者 王义 张昊琼 赵守杰 《资源导刊》 2019年第16期35-38,共4页

激光雷达技术在获取植被空间信息,特别是探测植被高度方面,具有无可比拟的优势,同时可融合高光谱和多光谱遥感影像对地物信息识别分类,实现多数据融合,更好掌握森林、林地、林木的资源种类、分布、数量和质量。利用点云和多光谱影像优势... 激光雷达技术在获取植被空间信息,特别是探测植被高度方面,具有无可比拟的优势,同时可融合高光谱和多光谱遥感影像对地物信息识别分类,实现多数据融合,更好掌握森林、林地、林木的资源种类、分布、数量和质量。利用点云和多光谱影像优势,实现单木分割、树种分类、生物量计算等,以期为森林资源普查项目提供依据。 展开更多

关键词 lidar点云数据 多光谱影像 高光谱影像 单木分割 森林普查

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