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倾斜影像匹配与三维建模关键技术发展综述 被引量：28
1
作者 孙钰珊 张力 +1 位作者 艾海滨 杜全叶 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2018年第2期1-8,共8页
针对倾斜影像数据处理、三维重建中存在的关键问题,对倾斜影像三维重建技术的发展方向、难点、解决思路进行了总结。机载倾斜摄影测量是近年来发展最快也是最有影响力的测绘技术之一,为地面目标的快速三维重建提供了有效的数据保障。寻... 针对倾斜影像数据处理、三维重建中存在的关键问题,对倾斜影像三维重建技术的发展方向、难点、解决思路进行了总结。机载倾斜摄影测量是近年来发展最快也是最有影响力的测绘技术之一,为地面目标的快速三维重建提供了有效的数据保障。寻求可行的数据处理方法,实现数据处理的自动化,提升三维重建的精度和速度,是倾斜影像三维重建处理的关键问题。该文首先对倾斜影像的三维重建技术进行了介绍,对三维重建中核心技术影像匹配等近些年的发展进行了探讨,并结合近些年多数据源融合的发展趋势,对联合地面影像、激光雷达数据与倾斜影像进行大范围场景的精细三维重建技术进行了阐述,对其中涉及到的难点进行了分析,最后对利用倾斜影像进行自动化三维建模技术的发展进行了总结。 展开更多
关键词 倾斜摄影 三维重建 影像匹配 近景摄影测量 激光雷达 联合处理
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室内移动机器人激光点云2D墙线检测实验
2
作者 赵师兵 张志明 +1 位作者 康琦 张军旗 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第5期76-81,共6页
快速、准确地识别墙线环境元素是室内移动机器人导航功能的重要基础。该文针对传统霍夫变换方法易丢失信息和产生过多冗余线段问题,提出一种基于激光雷达点云数据空间特性的2D墙线直接提取算法。首先通过点云直通滤波技术去除原始三维... 快速、准确地识别墙线环境元素是室内移动机器人导航功能的重要基础。该文针对传统霍夫变换方法易丢失信息和产生过多冗余线段问题,提出一种基于激光雷达点云数据空间特性的2D墙线直接提取算法。首先通过点云直通滤波技术去除原始三维点云数据中的地面点云干扰;然后将清洗后的点云投影到二维地平面上,转化为二值化图像后进行直线检测;再利用自定义的直线滤波增强算法,在减少冗余线段的同时保留更多有效墙线信息,从而快速生成更为吻合的建筑物墙线模型。仿真实验结果表明,新算法在不同复杂度场景下提取的线段数量整体平均降低50.8%,且处理时间小于100 ms,满足移动机器人导航过程中实时环境识别需求。该实验适合用作高校教学实验,有助于学生将理论知识与实践操作相结合,深入理解室内地图构建与环境感知技术。 展开更多
关键词 室内移动机器人 激光点云处理 墙线检测 实时环境识别 教学实验
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基于神经网络的条纹管激光雷达回波信号分类 被引量：3
3
作者 董志伟 闫勇吉 +3 位作者 姜玉刚 樊荣伟 陈德应 高润苏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期124-130,共7页
对机载条纹管激光雷达的回波信号利用神经网络的方法进行了分类。比较分析了四种不同目标的典型回波信号,提取了回波信号的强度和形态作为分类特征,利用MATLAB构建了一个BP神经网络分类器。在此基础之上,对隐含层神经元的数量、网络的... 对机载条纹管激光雷达的回波信号利用神经网络的方法进行了分类。比较分析了四种不同目标的典型回波信号,提取了回波信号的强度和形态作为分类特征,利用MATLAB构建了一个BP神经网络分类器。在此基础之上,对隐含层神经元的数量、网络的学习算法和训练样本的数量对分类效果的影响进行了对比和选取。分类的结果表明,该分类器的精度能够达到96%,Kappa系数为0.95,这表明这种分类器能够对回波信号准确地分类。 展开更多
关键词 激光雷达数据处理 回波信号分类 神经网络
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小口径便携式Mie散射激光雷达的研制和应用 被引量：1
4
作者 刘增东 刘建国 +7 位作者 刘文清 陆亦怀 赵雪松 张天舒 江宇 黄书华 冯巍巍 肖锋钢 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期518-520,524,共4页
介绍了小口径便携式Mie散射激光雷达的系统结构、技术参数以及激光雷达信号处理的关键技术和处理方法。给出了测量结果,并与Vaisala公司能见度仪的测量结果进行了对比。这种Mie散射激光雷达具有结构紧凑、重量轻的特点,非常适合于进行... 介绍了小口径便携式Mie散射激光雷达的系统结构、技术参数以及激光雷达信号处理的关键技术和处理方法。给出了测量结果,并与Vaisala公司能见度仪的测量结果进行了对比。这种Mie散射激光雷达具有结构紧凑、重量轻的特点,非常适合于进行能见度和大气消光特性时空分布和时间演变特性的研究。同时也可以进行车载或者结合扫描装置进行自动扫描监测,以获取感兴趣的区域颗粒物的时空分布。 展开更多
关键词 激光雷达 系统结构 信号处理
原文传递
基于混合编程的激光雷达回波数据反演系统实现
5
作者 孙楠楠 李杰 +1 位作者 陈超 田维坚 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期621-627,共7页
提出通过C#和Matlab混合编程实现雷达回波数据采集和反演软件设计的方法。利用C#友好的界面实现用户接口,将Matlab编写的函数文件编译成共享库在C#中进行调用。以现有的大气激光雷达所采集数据为例,进行了回波数据采集、预处理及消光系... 提出通过C#和Matlab混合编程实现雷达回波数据采集和反演软件设计的方法。利用C#友好的界面实现用户接口,将Matlab编写的函数文件编译成共享库在C#中进行调用。以现有的大气激光雷达所采集数据为例,进行了回波数据采集、预处理及消光系数反演。运行结果表明,将C#界面开发的优势与Matlab强大的算法处理和仿真功能相结合,可增大运算速度并提高编程效率,软件可有效地应用于激光雷达系统的数据采集和监测,快速批量地实现回波数据预处理以及反演参数的实时动态显示。系统通过调整算法参数也可用于其它激光雷达信号的处理。 展开更多
关键词 激光雷达 激光雷达数据处理 消光系数 混合编程 软件设计
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基于机载LiDAR点云数据的建筑物三维模型重建方法
6
作者 王春燕 郭相相 魏军 《测绘与空间地理信息》 2024年第10期204-206,211,215,共5页
以机载LiDAR点云数据为研究对象,提出一套建筑物三维模型重建方法。首先使用渐进三角网滤波算法分类地面点与非地面点,通过训练完成的随机森林模型完成建筑物点云提取;其次将方向作为约束条件,使用随机抽样一致(Random Sample Consensus... 以机载LiDAR点云数据为研究对象,提出一套建筑物三维模型重建方法。首先使用渐进三角网滤波算法分类地面点与非地面点,通过训练完成的随机森林模型完成建筑物点云提取;其次将方向作为约束条件,使用随机抽样一致(Random Sample Consensus,RANSAC)算法完成建筑物轮廓线提取并获取屋顶关键点信息;最后使用SharpGL工具包,以建筑物轮廓线与屋顶关键点信息为框架重建建筑物三维模型。以实测机载LiDAR点云数据为例进行实验,结果表明,本文方法能够提取得到完整的建筑物轮廓信息,并具有较高的建筑物模型重建精度。 展开更多
关键词 机载lidar点云数据 建筑物轮廓线 点云分类 规则化处理 大比例尺 三维重建
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基于点云数据的三维模型重建 被引量：3
7
作者 李佳康 《河南科技》 2021年第4期20-22,共3页
随着需求的不断增长,空间信息的表示逐渐从二维形式朝三维形式转变,三维建模技术与点云数据采集技术的结合极大地提高了其真实性和可视化水平。三维激光扫描技术广泛应用于多个方面,其具有快速性、不接触性、穿透性、主动性和实时性,同... 随着需求的不断增长,空间信息的表示逐渐从二维形式朝三维形式转变,三维建模技术与点云数据采集技术的结合极大地提高了其真实性和可视化水平。三维激光扫描技术广泛应用于多个方面,其具有快速性、不接触性、穿透性、主动性和实时性,同时具有动态化、数字化、自动化和效益高、密度高、精度高等特点,解决了目前空间信息技术发展中实时性与准确性的瓶颈。因此,该技术在逆向工程建模过程中发挥了很大的作用,满足了各种产品需求。 展开更多
关键词 lidar点云数据处理 特征点建模 纹理贴图
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