具有反馈信息的迭代学习控制律在Lebesgue-p范数意义下的收敛性 被引量：13

1

作者 阮小娥 连建帮 吴慧卓 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期513-516,共4页

针对一类线性时不变系统,提出了具有反馈信息的PD-型(Proportional-derivative-type)迭代学习控制律,利用卷积的推广的Young不等式,分析了控制律在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性.分析表明,收敛性不但决定于系统的输入输出矩阵和控... 针对一类线性时不变系统,提出了具有反馈信息的PD-型(Proportional-derivative-type)迭代学习控制律,利用卷积的推广的Young不等式,分析了控制律在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性.分析表明,收敛性不但决定于系统的输入输出矩阵和控制律的微分学习增益,而且依赖于系统的状态矩阵和控制律的比例学习增益;进一步,当适当选取反馈增益时,反馈信息可加快典型的PD-型迭代学习控制律的单调收敛性.数值仿真验证了理论分析的正确性和控制律的有效性. 展开更多

关键词 迭代学习控制 反馈 lebesgue-p范数 单调收敛

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具有初始状态不确定性的非线性系统脉冲补偿迭代学习控制(英文) 被引量：10

2

作者 阮小娥 赵建永 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期993-1000,共8页

针对于具有初始状态不确定性的非线性时不变系统,采用矩形脉冲信号补偿传统的比例微分型一阶和二阶迭代学习控制律.在Lebesgue-p范数度量跟踪误差意义下,利用卷积的推广的Young不等式分析学习控制律的跟踪性能.分析表明,在适当选取比例... 针对于具有初始状态不确定性的非线性时不变系统,采用矩形脉冲信号补偿传统的比例微分型一阶和二阶迭代学习控制律.在Lebesgue-p范数度量跟踪误差意义下,利用卷积的推广的Young不等式分析学习控制律的跟踪性能.分析表明,在适当选取比例学习增益,微分学习增益和非线性状态函数的Lipschitz常数以保证收敛因子小于1的前提下,渐近跟踪误差是由初始状态不确定性引起的,而且可通过调节补偿因子予以消减.数值仿真验证了补偿策略的有效性和理论分析的正确性. 展开更多

关键词 迭代学习控制 非线性系统 脉冲补偿 初始状态不确定性 lebesgue-p范数

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具有反馈信息的PD~α-型迭代学习控制律在Lebesgue-p范数意义下的收敛性分析 被引量：7

3

作者 张克军 彭国华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期310-315,共6页

针对一类分数阶线性时不变系统,提出了具有反馈信息的PD~α-型分数阶迭代学习控制律,在Lebesgue-p范数意义下,利用卷积的推广Young不等式,对控制律单调收敛性进行分析,推导出单调收敛的充分条件。分析表明,具有反馈信息的PD~α-型迭代... 针对一类分数阶线性时不变系统,提出了具有反馈信息的PD~α-型分数阶迭代学习控制律,在Lebesgue-p范数意义下,利用卷积的推广Young不等式,对控制律单调收敛性进行分析,推导出单调收敛的充分条件。分析表明,具有反馈信息的PD~α-型迭代学习控制律的收敛性不仅取决于控制律的学习增益,而且依赖于系统自身的属性;同时,若选用适当的反馈增益,可加快迭代学习控制律的收敛速度。仿真实验验证了理论的正确性和控制律的有效性。 展开更多

关键词 迭代学习控制 分数阶 lebesgue-p范数 收敛性

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Lebesgue-p范数意义下对初态误差进行加速修正的迭代学习控制 被引量：6

4

作者 兰天一 林辉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期429-434,共6页

针对一类多输入多输出线性时不变系统,提出一种初态误差加速修正的PD-型迭代学习算法.针对系统的任意初始状态,在时间轴上设计一个随迭代次数增加而缩短的修正区间.在该区间上,控制算法对初始状态偏差进行修正;修正区间外,算法与无初始... 针对一类多输入多输出线性时不变系统,提出一种初态误差加速修正的PD-型迭代学习算法.针对系统的任意初始状态,在时间轴上设计一个随迭代次数增加而缩短的修正区间.在该区间上,控制算法对初始状态偏差进行修正;修正区间外,算法与无初始误差的学习律等同.在Lebesgue-p范数度量跟踪误差意义下,利用卷积的推广Young不等式证明了所提出学习控制律的收敛性.数值仿真验证了该控制律的有效性. 展开更多

关键词 迭代学习控制 lebesgue-p范数 初始误差 单调收敛

原文传递

Lebesgue-p范数意义下区间可调节的变增益加速迭代学习控制 被引量：5

5

作者 兰天一 林辉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2071-2075,共5页

为加快迭代学习控制律的收敛速度,针对线性时不变(LTI)系统,以PD-型学习律为例,提出一种区间可调节的具有指数加速的迭代学习控制算法.首先,根据每次学习效果确定下一次迭代需要修正的区间并在该区间内修正控制律增益;然后,在Lebesgue-... 为加快迭代学习控制律的收敛速度,针对线性时不变(LTI)系统,以PD-型学习律为例,提出一种区间可调节的具有指数加速的迭代学习控制算法.首先,根据每次学习效果确定下一次迭代需要修正的区间并在该区间内修正控制律增益;然后,在Lebesgue-p范数意义下分析所提出算法的收敛性并给出其收敛条件;最后,通过理论分析表明,收敛速度主要取决于被控对象、控制律增益、修正指数和学习区间的大小.在相同仿真条件下,与传统算法相比,所提出算法具有更快的收敛速度. 展开更多

关键词 迭代学习控制 lebesgue-p范数 收敛速度 增益调节

原文传递

高阶相对度线性时不变系统的迭代学习控制 被引量：4

6

作者 阮小娥 王杰 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期1077-1092,共16页

本文针对于一类具有高阶相对度的线性时不变系统,提出了两种相对度关联的高阶导数型迭代学习控制机理.利用分部积分法和卷积的Young不等式,推演Lebesgue-p范数度量意义下两种高阶导数型迭代学习控制律的单调收敛性.进一步,针对于系统存... 本文针对于一类具有高阶相对度的线性时不变系统,提出了两种相对度关联的高阶导数型迭代学习控制机理.利用分部积分法和卷积的Young不等式,推演Lebesgue-p范数度量意义下两种高阶导数型迭代学习控制律的单调收敛性.进一步,针对于系统存在初始状态漂移情形,本文引入了多矩形脉冲补偿机制,以抑制初始状态漂移引起的跟踪误差,给出了增强抑制作用的补偿增益的调整方法.数值仿真展示了控制策略的有效性. 展开更多

关键词 迭代学习控制 高阶相对度 单调收敛性 lebesgue-p范数 多矩形脉冲补偿

原文传递

时变切换信号驱动的线性连续切换系统的迭代学习控制收敛性分析 被引量：3

7

作者 杨轩 阮小娥 王彭 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2018年第3期599-612,共14页

针对一类由任意时变切换信号驱动并在某个时间区间可重复运行的切换系统,该文研究一阶和高阶PD-型迭代学习控算法.利用卷积积分的广义Young不等式,在Lebesgue-p范数意义下分析跟踪误差性态,得出算法收敛的充分条件,并量化了状态矩阵对... 针对一类由任意时变切换信号驱动并在某个时间区间可重复运行的切换系统,该文研究一阶和高阶PD-型迭代学习控算法.利用卷积积分的广义Young不等式,在Lebesgue-p范数意义下分析跟踪误差性态,得出算法收敛的充分条件,并量化了状态矩阵对学习效果的影响,数值仿真验证了理论结果的可行性和有效性. 展开更多

关键词 迭代学习控制 切换系统 切换律 lebesgue-p范数 广义Young不等式 收敛性

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基于分数阶线性系统初态学习的PD^(α)-型迭代学习控制 被引量：2

8

作者 刘芬 张克军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期400-406,共7页

为了消除任意初始状态对系统的影响,针对一类具有任意初始状态的分数阶线性连续系统,提出了一种具有初始状态学习的开环和开闭环PD^(α)-型分数阶迭代学习控制算法。在Lebesgue-p范数的意义下,利用卷积积分的广义Young不等式在迭代域中... 为了消除任意初始状态对系统的影响,针对一类具有任意初始状态的分数阶线性连续系统,提出了一种具有初始状态学习的开环和开闭环PD^(α)-型分数阶迭代学习控制算法。在Lebesgue-p范数的意义下,利用卷积积分的广义Young不等式在迭代域中给出具有抗干扰的PD^(α)-型算法收敛的充分条件。实验结果表明,该算法能够保证跟踪误差的收敛性。数值仿真验证了所提算法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 分数阶 初始状态学习 迭代学习控制 lebesgue-p范数

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反馈辅助学习算法在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性 被引量：2

9

作者 毕宏博 孙明轩 陈佳泉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期965-972,共8页

针对一类线性时不变系统,讨论存在固定初始偏移时的学习控制问题,提出带有反馈辅助项的比例微分(proportion differentiation,PD)型学习控制算法,分析所提算法在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性,获得对期望轨迹的渐近跟踪结果.进一步... 针对一类线性时不变系统,讨论存在固定初始偏移时的学习控制问题,提出带有反馈辅助项的比例微分(proportion differentiation,PD)型学习控制算法,分析所提算法在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性,获得对期望轨迹的渐近跟踪结果.进一步地,为获得系统输出对期望轨迹的完全跟踪,给出带有初始修正策略的比例–积分–微分(proportion multiple integration differentiation,PMID)型学习律,并给出了所提学习算法的单调收敛性能分析结果.最后,通过数值结果,验证了所提学习算法的跟踪性能和单调收敛性能. 展开更多

关键词 迭代学习控制 反馈辅助 初始修正 lebesgue-p范数 单调收敛

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线性时不变系统PID–型迭代学习控制律的单调收敛形态 被引量：2

10

作者 刘艳 阮小娥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1873-1879,共7页

传统的迭代学习控制机理中,积分补偿是典型的策略之一,但其跟踪效用并不明确.本文针对连续线性时不变系统,对传统的PD–型迭代学习控制律嵌入积分补偿,利用分部积分法和推广的卷积Young不等式,在Lebesguep范数意义下,理论分析一阶和二阶... 传统的迭代学习控制机理中,积分补偿是典型的策略之一,但其跟踪效用并不明确.本文针对连续线性时不变系统,对传统的PD–型迭代学习控制律嵌入积分补偿,利用分部积分法和推广的卷积Young不等式,在Lebesguep范数意义下,理论分析一阶和二阶PID–型迭代学习控制律的收敛性态.结果表明,当比例、积分和导数学习增益满足适当条件时,一阶PID–型迭代学习控制律是单调收敛的,二阶PID–型迭代学习控制律是双迭代单调收敛的.数值仿真验证了积分补偿可有效地提高系统的跟踪性能. 展开更多

关键词 迭代学习控制 积分补偿 lebesgue-p范数 收敛性

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基于滑模观测器永磁同步电机迭代学习控制 被引量：1

11

作者 李晖 刘偲艳 +1 位作者 田拥军 兰永红 《微特电机》 2018年第1期41-44,48,共5页

针对永磁同步电机存在的周期性脉动问题,提出了一种二阶PD型迭代学习控制策略(ILC),然后利用Lebesgue-p范数对系统误差进行分析,使它严格意义上满足单调收敛性。将一阶和二阶迭代学习控制的收敛速度进行了比较,得出二阶PD型迭代学习控... 针对永磁同步电机存在的周期性脉动问题,提出了一种二阶PD型迭代学习控制策略(ILC),然后利用Lebesgue-p范数对系统误差进行分析,使它严格意义上满足单调收敛性。将一阶和二阶迭代学习控制的收敛速度进行了比较,得出二阶PD型迭代学习控制性能更优。同时提出二阶滑模观测器估算转子位置,通过配置比例、微分增益可获得快速收敛速度。最后,系统仿真及实验证明了系统的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 迭代学习控制 二阶滑模观测器 lebesgue-p范数

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基于Lebesgue-p范数的广义系统迭代学习控制算法的收敛性分析

12

作者 刘宁 《工业控制计算机》 2022年第10期95-97,共3页

针对一类线性时不变广义系统,在基于Lebesgue-p范数的意义下,利用卷积的推广Young不等式,对开环D型以及开环PD型迭代学习算法的收敛性进行了严格的分析。理论分析表明,两种算法均可以实现在有限时间内系统实际输出对理想输出的跟踪。同... 针对一类线性时不变广义系统,在基于Lebesgue-p范数的意义下,利用卷积的推广Young不等式,对开环D型以及开环PD型迭代学习算法的收敛性进行了严格的分析。理论分析表明,两种算法均可以实现在有限时间内系统实际输出对理想输出的跟踪。同时通过实验仿真进一步验证了理论分析的正确性,并且指出由于开环P型算法的引入,加快了系统迭代学习的收敛速度,有效提升了系统的性能。 展开更多

关键词 广义系统 迭代学习控制 lebesgue-p范数 收敛性

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正则系统在Lebesgue-p范数意义下的快速迭代学习控制 被引量：1

13

作者 曹伟 李艳东 王妍玮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期2455-2458,2463,共5页

针对一类线性正则系统,传统迭代学习控制算法收敛速度较低的问题,设计了一种快速迭代学习控制算法。该算法在传统P型迭代学习控制算法基础上,增加了由相邻两次迭代时跟踪误差构成的上一次差分信号和当前差分信号,并在Lebesgue-p范数度... 针对一类线性正则系统,传统迭代学习控制算法收敛速度较低的问题,设计了一种快速迭代学习控制算法。该算法在传统P型迭代学习控制算法基础上,增加了由相邻两次迭代时跟踪误差构成的上一次差分信号和当前差分信号,并在Lebesgue-p范数度量意义下,利用卷积推广的Young不等式严格证明了,当迭代次数趋于无穷大时,系统的跟踪误差收敛于零,并给出了算法的收敛条件。该算法与传统P型迭代学习控制算法相比,不仅提高了收敛速度,而且还避免了采用λ范数度量跟踪误差的缺陷,最后通过仿真结果进一步验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 正则系统 迭代学习控制 lebesgue-p范数 YOUNG不等式 跟踪误差

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永磁同步电机二阶迭代学习控制

14

作者 陈才学 刘偲艳 兰永红 《电气传动》 北大核心 2016年第5期7-11,共5页

针对永磁同步电机存在的周期性脉动问题,提出了一种二阶PD-型迭代学习控制策略,该算法能够有效实现最优跟踪控制。利用卷积的推广Young不等式,获得了系统跟踪误差在Lebesgue-p范数意义下严格单调收敛的充分条件。进一步,在定义Q因子的... 针对永磁同步电机存在的周期性脉动问题,提出了一种二阶PD-型迭代学习控制策略,该算法能够有效实现最优跟踪控制。利用卷积的推广Young不等式,获得了系统跟踪误差在Lebesgue-p范数意义下严格单调收敛的充分条件。进一步,在定义Q因子的基础上,将一阶和二阶迭代学习控制的收敛速度进行比较,获得了二阶迭代学习控制优于一阶迭代学习控制的充分条件。最后,仿真验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 迭代学习控制 永磁同步电机 lebesgue-p范数 跟踪误差

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线性大系统基于脉冲型信号的加权闭环迭代学习控制

15

作者 崔建岭 李超 +1 位作者 狄东宁 宫帅帅 《计算机科学与应用》 2012年第2期108-113,共6页

本文针对线性大工业过程的稳态递阶优化控制,当系统存在初始状态漂移时,研究了基于脉冲型信号的加权闭环PD-型迭代学习控制算法,并在Lebesgue-p范数意义下利用推广的Young卷积不等式分析了算法的收敛性。数字仿真表明,引入脉冲型信号的... 本文针对线性大工业过程的稳态递阶优化控制,当系统存在初始状态漂移时,研究了基于脉冲型信号的加权闭环PD-型迭代学习控制算法,并在Lebesgue-p范数意义下利用推广的Young卷积不等式分析了算法的收敛性。数字仿真表明,引入脉冲型信号的加权PD-型迭代学习控制算法能有效地减小初始状态漂移引起的跟踪误差,并能显著改善系统暂态响应的动态品质,如抑制超调,加快响应速度,缩短过渡时间等,有效的验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 线性大系统 迭代学习控制 初始状态漂移 动态品质 lebesgue-p范数

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