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一种基于最小二乘支持向量机的预测控制算法 被引量:38
1
作者 刘斌 苏宏业 褚健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1399-1402,共4页
针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象,提出一种基于最小二乘支持向量机建模的预测控制算法.首先,用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立被控对象的非线性模型;然后,在系统运行过程中,将离线模型在每一个采样周期关于当前采样点进行线性化... 针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象,提出一种基于最小二乘支持向量机建模的预测控制算法.首先,用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立被控对象的非线性模型;然后,在系统运行过程中,将离线模型在每一个采样周期关于当前采样点进行线性化,并用广义预测算法实现对被控系统的预测控制.仿真结果表明了该算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 非线性预测控制 最小二乘支持向量机 广义预测控制 线性化
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一般双率随机系统状态空间模型及其辨识 被引量:33
2
作者 丁锋 陈通文 萧德云 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期652-663,共12页
对于双率采样数据系统,本文使用提升技术,推导了双率系统的提升状态空间模型.对于系统状态可测量的双率系统,利用最小二乘原理辨识提升系统模型的参数矩阵;对于状态不可测的未知参数双率系统,利用递阶辨识原理,提出了双率系统递阶状态... 对于双率采样数据系统,本文使用提升技术,推导了双率系统的提升状态空间模型.对于系统状态可测量的双率系统,利用最小二乘原理辨识提升系统模型的参数矩阵;对于状态不可测的未知参数双率系统,利用递阶辨识原理,提出了双率系统递阶状态空间模型辨识方法,来辨识系统的状态和参数.具体做法:基于获得的状态估计和提升系统的输入输出数据递归估计系统参数,然后基于获得的参数估计,计算系统的状态. 展开更多
关键词 辨识 参数估计 多率系统 递阶辨识 最小二乘 状态空间模型
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烟气含氧量软测量新方法研究 被引量:28
3
作者 卢勇 徐向东 《热能动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期614-617,共4页
针对目前大量工业现场使用的氧量分析仪成本昂贵、维护费用高且易损坏等问题,在几种常见方法对比讨论的基础上,提出了利用基于统计分析和神经网络技术的NNPLS方法建立烟气含氧量软测量模型的方法。该方法综合了PLS和神经网络技术的优点... 针对目前大量工业现场使用的氧量分析仪成本昂贵、维护费用高且易损坏等问题,在几种常见方法对比讨论的基础上,提出了利用基于统计分析和神经网络技术的NNPLS方法建立烟气含氧量软测量模型的方法。该方法综合了PLS和神经网络技术的优点,能够利用过程历史数据辨识对象模型;利用现场实际数据对该方法进行了仿真验证,并将仿真结果与传统的线性PLSR方法和直接神经网络建模方法作了比较,结果显示NNPLS方法所建立的软测量模型具有更强的泛化能力。文中还对静态模型向动态模型进行了扩展。 展开更多
关键词 烟气 含氧量 软测量 偏最小二乘 神经网络 交叉验证 泛化能力 锅炉
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基于偏最小二乘法的设备故障率计算 被引量:27
4
作者 任震 张静伟 张晋昕 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期12-15,42,共5页
设备原始参数的求取是评估电力系统可靠性的前提和基础,包括设备的故障率、修复率等.文章利用偏最小二乘法,借助1995~2000年的全国100MW火力发电机组的多项可靠性统计指标,对其中蕴含的信息进行提取,建立了可靠性指标与可靠性原始参数... 设备原始参数的求取是评估电力系统可靠性的前提和基础,包括设备的故障率、修复率等.文章利用偏最小二乘法,借助1995~2000年的全国100MW火力发电机组的多项可靠性统计指标,对其中蕴含的信息进行提取,建立了可靠性指标与可靠性原始参数之间的函数关系,得到了设备故障率的拟合值,并以图示的方法给出了拟合结果,最后与实际值进行了比较.计算结果表明,可靠性原始参数与可靠性指标之间存在函数关系,可由可靠性指标求取可靠性原始参数,为原始参数的求取提供了一种新方法. 展开更多
关键词 电力系统 可靠性 偏最小二乘法 设备故障率
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一种视频序列的背景提取算法 被引量:13
5
作者 肖梅 韩崇昭 张雷 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期78-81,共4页
针对传统背景提取算法的不足,提出一种新的视频序列背景提取方法。根据高斯分布建模图像每个像素位置背景,判断观测值是否和背景匹配,据此决定采用递推更新背景或是批处理更新背景。若高斯分布模型判断观测值和背景模型匹配,则更新高斯... 针对传统背景提取算法的不足,提出一种新的视频序列背景提取方法。根据高斯分布建模图像每个像素位置背景,判断观测值是否和背景匹配,据此决定采用递推更新背景或是批处理更新背景。若高斯分布模型判断观测值和背景模型匹配,则更新高斯模型参数,并使用最小二乘法递推更新背景;对连续判断不匹配背景的像素则采取批处理方法更新背景。实验表明,和其它背景提取算法相比,该算法提取的背景效果好,能有效去除噪声和消除前景的运动模糊。 展开更多
关键词 背景构建 最小二乘法 目标识别 高斯模型
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基于响应面方法的围岩参数随机反分析 被引量:19
6
作者 徐军 郑颖人 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期167-170,共4页
在有限元分析的基础上,应用响应面方法拟合岩体参数与岩体位移之间的非线性映射关系,以代替有限元的数值模拟。考虑变形量测的随机性,结合响应面方程、优化方法和Monte-Carlo技术,根据位移反分析的最小二乘原理,对围岩参数进行随... 在有限元分析的基础上,应用响应面方法拟合岩体参数与岩体位移之间的非线性映射关系,以代替有限元的数值模拟。考虑变形量测的随机性,结合响应面方程、优化方法和Monte-Carlo技术,根据位移反分析的最小二乘原理,对围岩参数进行随机反分析。反演结果给出参数的特征值,为围岩稳定性和可靠度分析提供必要的数据。数值结果表明该方法具有较好的计算精度。 展开更多
关键词 围岩参数 响应面方法 优化方法 Monte-Carlo技术 随机反分析 岩石力学
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厚壳三维分析的虚边界元最小二乘法 被引量:20
7
作者 许强 孙焕纯 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期413-418,共6页
给出虚边界元最小二乘法的基本思想,并计算了厚壳问题.与边界元直接法相比,避免了奇异积分的数值处理,且系数阵是对称的;程序实现较容易,节省近一半机子内存.由数值算例表明,计算精度是令人满意的.该思想同样适于求解各类数学... 给出虚边界元最小二乘法的基本思想,并计算了厚壳问题.与边界元直接法相比,避免了奇异积分的数值处理,且系数阵是对称的;程序实现较容易,节省近一半机子内存.由数值算例表明,计算精度是令人满意的.该思想同样适于求解各类数学物理和工程技术问题。 展开更多
关键词 最小二乘法 壁厚壳体 虚边界元 三维分析 壳体
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加权稳健支撑向量回归方法 被引量:13
8
作者 张讲社 郭高 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1171-1177,共7页
给出一类基于奇异值软剔除的加权稳健支撑向量回归方法(WRSVR).该方法的基本思想是首先由支撑向量回归方法(SVR)得到一个近似支撑向量回归函数,基于这个近似模型给出了加权SVR目标函数并利用高效的SVR求解技巧得到一个新的近似模型,然... 给出一类基于奇异值软剔除的加权稳健支撑向量回归方法(WRSVR).该方法的基本思想是首先由支撑向量回归方法(SVR)得到一个近似支撑向量回归函数,基于这个近似模型给出了加权SVR目标函数并利用高效的SVR求解技巧得到一个新的近似模型,然后再利用这个新的近似模型重新给出一个加权SVR目标函数并求解得到一个更为精确的近似模型,重复这一过程直至收敛.加权的目的是为了对奇异值进行软剔除.该方法具有思路简捷、稳健性强、容易实现等优点.实验表明,新算法WRSVR比标准SVR方法、稳健支撑向量网(RSVR)方法和加权最小二乘支撑向量机方法(WLSSVM)更加稳健,算法的逼近精度受奇异值的影响远小于SVM、RSVR和WLSSVM算法. 展开更多
关键词 支撑向量机 稳健支撑向量回归方法 奇异值 软剔除 统计学习
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岩土工程弹塑性物性辨识问题数值求解格式 被引量:16
9
作者 沈新普 岑章志 徐秉业 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期66-71,共6页
本文提出了求解复杂结构弹塑性物性辨识问题的正则化最小二乘迭代反演算法。给出了差分近似导数的灵敏度计算格式。为克服不适定性带来的困难,并保证解的稳定性和合理性,提出了相应的数值处理方法。
关键词 岩土工程 弹塑性 物性辨识 数值解 灵敏度
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基于最小二乘估计的电影经纬仪交会测量算法 被引量:16
10
作者 闫守峰 吕凤海 柳重堪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期588-591,共4页
提出了一种基于最小二乘估计的电影经纬仪交会测量算法.充分利用3台经纬仪测得的冗余数据,用迭代算法求得运动目标在任一时刻的空间位置,且避免了目前的直接算法中两套公式切换时机不易掌握的问题.理论分析和在新的布站方案下的数... 提出了一种基于最小二乘估计的电影经纬仪交会测量算法.充分利用3台经纬仪测得的冗余数据,用迭代算法求得运动目标在任一时刻的空间位置,且避免了目前的直接算法中两套公式切换时机不易掌握的问题.理论分析和在新的布站方案下的数值模拟结果表明,该方法具有计算精度高、收敛速度快的优点.相对于目前采用的直接算法,可较好地改变对飞行目标的测试精度. 展开更多
关键词 交会测量法 最小二乘法 算法 电影经纬仪
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一种求解不可压N-S方程的非结构化网格方法 被引量:9
11
作者 徐明海 陶文铨 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期83-86,共4页
将Date压力修正算法推广到非结构化网格中来处理压力与速度的耦合,用具有二阶精度的迎风最小二乘格式离散对流项,用梯度投影法离散扩散项,得到了一种在非结构化网格上求解N-S方程的同位网格法.它充分利用了单元梯度,避免了利用顶点信息... 将Date压力修正算法推广到非结构化网格中来处理压力与速度的耦合,用具有二阶精度的迎风最小二乘格式离散对流项,用梯度投影法离散扩散项,得到了一种在非结构化网格上求解N-S方程的同位网格法.它充分利用了单元梯度,避免了利用顶点信息计算交叉扩散通量的麻烦,所有界面速度都采用线性插值,克服了Rhie&Chow动量插值法的缺点.算例表明,该算法精度较高且健壮稳定,收敛特性也比较好. 展开更多
关键词 非结构化网格 压力修正 纳维尔-斯托克斯方程 同位网格
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基于最小二乘递推估计的 GPS 定位算法 被引量:9
12
作者 常青 柳重堪 张其善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期263-266,共4页
首先从理论上证明了几何精度因子随卫星数目的增加而减小.然后提出了基于现有软件的几何精度因子和定位解的递推算法.该算法从剩余的可见卫星中选取使GDOP5达到最小的第五颗星,利用这颗卫星提供的定位信息对四星定位解进行修正... 首先从理论上证明了几何精度因子随卫星数目的增加而减小.然后提出了基于现有软件的几何精度因子和定位解的递推算法.该算法从剩余的可见卫星中选取使GDOP5达到最小的第五颗星,利用这颗卫星提供的定位信息对四星定位解进行修正.最后给出了第五颗星的选择方法,算法的目的是以最小的计算量换取定位精度的有效提高. 展开更多
关键词 最小二乘法 算法 全球定位系统 定位解
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基于GDOP的导航定位误差和最优岸台设计算法的研究 被引量:10
13
作者 文富忠 孙克宇 徐定杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第2期47-50,共4页
利用矩阵为工具 ,采用最佳估计原理 ,从理论上证明了几何精度因子随岸台数目的增加而减小。从一种导航定位误差的数学分析方法中引进一个普遍适用的几何精度系数的概念和新的最优岸台选址设计算法 ,并利用GDOP(geometricaldilutionofpre... 利用矩阵为工具 ,采用最佳估计原理 ,从理论上证明了几何精度因子随岸台数目的增加而减小。从一种导航定位误差的数学分析方法中引进一个普遍适用的几何精度系数的概念和新的最优岸台选址设计算法 ,并利用GDOP(geometricaldilutionofprecision)得出了导航定位误差的简单估计和分析所选岸台的最佳配置。此算法使得导航定位误差的分析既统一又简单 ,在导航定位研究领域具有理论价值和实用价值。 展开更多
关键词 导航 GPS 最小二乘法 GDOP 定位误差
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飞行器快速俯仰产生大迎角非定常气动力数学模型研究 被引量:8
14
作者 高正红 焦天峰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期506-510,共5页
在 Goman提出的状态空间模型的基础上 ,开展了有关建立大迎角非定常气动力数学模型问题的研究。针对以往在运用状态空间模型建立大迎角非定常气动力数学模型中存在的问题 ,通过分析状态方程中非定常影响参数与减缩频率 (或无量纲俯仰角... 在 Goman提出的状态空间模型的基础上 ,开展了有关建立大迎角非定常气动力数学模型问题的研究。针对以往在运用状态空间模型建立大迎角非定常气动力数学模型中存在的问题 ,通过分析状态方程中非定常影响参数与减缩频率 (或无量纲俯仰角速率 )的关系 ,建立了改进数学模型的基本思路。同时运用插值方法给出了二者之间的关系 ,并将此结果引入到状态方程中。经过辨识验算后表明 ,改进后的模型不仅改善了该模型对气动力的预测准确度 ,同时也提高了描述大迎角非定常气动力的能力。 展开更多
关键词 大迎角非定常气动力 数学模型 状态空间 飞行器 俯仰运动
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系泊状态下舰载导弹自主式初始对准研究 被引量:8
15
作者 周丽弦 崔中兴 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期86-89,共4页
风浪波动及人员走动等因素给系泊状态下舰载导弹的初始对准带来困难 ,同时惯性测量组件安装位置与船体摇摆中心不重合所引起的杆臂效应误差又严重影响对准精度 .为了解决问题 ,采用参数辩识法来提取姿态角误差时间二次多项式中的诸系数 ... 风浪波动及人员走动等因素给系泊状态下舰载导弹的初始对准带来困难 ,同时惯性测量组件安装位置与船体摇摆中心不重合所引起的杆臂效应误差又严重影响对准精度 .为了解决问题 ,采用参数辩识法来提取姿态角误差时间二次多项式中的诸系数 ,从而确定陀螺漂移及姿态角误差 ,并提出一种在摇摆基座上补偿捷联惯导杆臂效应误差的有效方案 .理论分析和仿真计算结果表明 展开更多
关键词 捷联式惯性导航 最小二乘法 舰载导弹 自主式初始对准 系泊状态
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动态特性稳健设计的响应曲面方法 被引量:7
16
作者 赵选民 赵小山 庹红娅 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期461-465,共5页
对动态特性参数的稳健设计 ,将单个控制因素和单个误差因素模型推广到多个控制因素和多个误差因素模型 ,给出了建立响应曲面模型的方法及模型的统计分析方法 ,改进了田口玄一博士的 SN比方法。并以某型热膨胀仪的测试方法的优化设计为... 对动态特性参数的稳健设计 ,将单个控制因素和单个误差因素模型推广到多个控制因素和多个误差因素模型 ,给出了建立响应曲面模型的方法及模型的统计分析方法 ,改进了田口玄一博士的 SN比方法。并以某型热膨胀仪的测试方法的优化设计为例 ,构造了响应曲面模型。通过仿真计算表明 ,响应曲面模型比 SN比方法好 ,是对 展开更多
关键词 动态特性 稳健设计 响应曲面方法 SN比方法 质量工程 控制因素
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贝叶斯景象匹配技术 被引量:5
17
作者 周志强 陈哲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期337-341,共5页
景象匹配技术以其极高的末制导精度在导航系统中起着关键性的作用.经典的景象匹配定位方法只能提供象素级的定位精度,为了获得更高的精度可采用FFT匹配算法、最小二乘匹配算法等.该文首次提出了一种新的贝叶斯景象匹配算法.其基... 景象匹配技术以其极高的末制导精度在导航系统中起着关键性的作用.经典的景象匹配定位方法只能提供象素级的定位精度,为了获得更高的精度可采用FFT匹配算法、最小二乘匹配算法等.该文首次提出了一种新的贝叶斯景象匹配算法.其基本思想在于:匹配定位位置可看作为随机量,先利用匹配图像间的信息求其条件概率分布,再利用图像中的大量样本来求解其贝叶斯估计值.同时研究了基于贝叶斯估计的景象匹配技术的原理及算法,并将其与经典的最小二乘匹配算法进行了实验比较.在已具备1~2个象素初定位偏差的基础上,最小二乘匹配算法的单次匹配定位精度为0.3个象素;而贝叶斯算法的单次匹配定位精度可高达0.1个象素. 展开更多
关键词 图像处理 实时系统 景象匹配 贝叶斯匹配
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基于贝叶斯理论的抗剪强度参数最优Copula函数识别 被引量:9
18
作者 张蕾 李典庆 +1 位作者 唐小松 曹子君 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S2期578-588,共11页
提出基于贝叶斯理论的抗剪强度参数最优Copula函数识别方法,首先简要介绍了基于Copula函数的岩土体抗剪强度参数相关结构表征方法,给出常用的识别最优Copula函数的最小平方欧氏距离法和AIC(akaike information criterion)准则。其次,采... 提出基于贝叶斯理论的抗剪强度参数最优Copula函数识别方法,首先简要介绍了基于Copula函数的岩土体抗剪强度参数相关结构表征方法,给出常用的识别最优Copula函数的最小平方欧氏距离法和AIC(akaike information criterion)准则。其次,采用蒙特卡洛模拟方法验证了贝叶斯理论识别最优Copula函数的有效性,比较了3种方法的最优Copula函数识别能力,并分析了影响贝叶斯理论识别精度的主要因素。最后,收集了实际工程共23组抗剪强度参数试验数据,研究了贝叶斯理论在抗剪强度参数最优Copula函数识别中的应用。结果表明,贝叶斯理论能够有效地识别表征抗剪强度参数间相关结构的最优Copula函数,且能有效考虑先验信息对识别结果的影响;与传统的最小平方欧氏距离法和AIC准则相比,贝叶斯理论的识别能力和识别精度都更高;抗剪强度参数的样本数目、相关性大小、真实Copula函数类型以及先验信息都对贝叶斯理论的识别精度具有重要的影响。此外,常用的Gaussian Copula函数并不总是表征抗剪强度参数间相关结构的最优Copula函数。 展开更多
关键词 抗剪强度参数 相关性 COPULA函数 贝叶斯理论 模型识别
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二维Euler方程无网格算法的精度分析 被引量:6
19
作者 胡世祥 李磊 +1 位作者 佘春东 唐智礼 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期232-236,共5页
在几种典型的点云布点方案中,分析了文献[3]中的无网格算法的计算精度。分析指出影响无网格算法计算精度的主要因素是点云中点的分布是否平衡;增加点云中节点的数目或者采用高阶曲面拟合都不能提高精度;这里的理论分析为无网格算法的布... 在几种典型的点云布点方案中,分析了文献[3]中的无网格算法的计算精度。分析指出影响无网格算法计算精度的主要因素是点云中点的分布是否平衡;增加点云中节点的数目或者采用高阶曲面拟合都不能提高精度;这里的理论分析为无网格算法的布点提供了重要参考。 展开更多
关键词 无网格算法 最小二乘法 EULER方程 精度分析
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实心磁路磁轴承的分数阶系统辨识 被引量:8
20
作者 钟建朋 李黎川 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期170-177,25,共8页
由于受涡流效应的影响,实心磁路磁轴承(solid-coreactive magnetic bearing,AMB)系统表现出分数阶特性,用传统磁路模型进行描述存在较大误差。以往磁轴承的辨识多集中在对整数阶模型中参数的辨识,对未知模型结构的分数阶模型辨识很少涉... 由于受涡流效应的影响,实心磁路磁轴承(solid-coreactive magnetic bearing,AMB)系统表现出分数阶特性,用传统磁路模型进行描述存在较大误差。以往磁轴承的辨识多集中在对整数阶模型中参数的辨识,对未知模型结构的分数阶模型辨识很少涉及。为了辨识出实心磁轴承的精确分数阶模型,在等比例分数阶模型基础上推导了一般形式分数阶模型辨识的加权最小二乘算法;提出了模型结构的确定原则、步骤及获取最优模型的误差准则,并对一台实心同极磁轴承进行了闭环频域辨识。结果表明,辨识的分数阶模型与实际系统误差很小,可为设计高性能控制器提供有价值的参考。 展开更多
关键词 磁轴承 同极磁轴承 分数阶系统 系统辨识 最小二乘法
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