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竖缝式鱼道结构及水力特性研究 被引量：41
1
作者 罗小凤 李嘉 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2010年第10期50-54,共5页
随着越来越多大坝堤堰的修建,鱼类的洄游和繁殖受到了严重的影响。为了保持鱼类的生存繁衍,许多水利枢纽工程中都建有鱼道。研究利用fluent软件模拟了竖缝式鱼道的流场,并用模型试验对数值模拟进行了验证,分析了竖缝式鱼道导板的长度及... 随着越来越多大坝堤堰的修建,鱼类的洄游和繁殖受到了严重的影响。为了保持鱼类的生存繁衍,许多水利枢纽工程中都建有鱼道。研究利用fluent软件模拟了竖缝式鱼道的流场,并用模型试验对数值模拟进行了验证,分析了竖缝式鱼道导板的长度及导角大小对鱼道内流场的影响。研究结果表明:在鱼道流量及水池长宽比一定的情况下,若不考虑边壁的阻碍作用,导角越大,竖缝射流的衰减速度越快,主流轨迹的弯曲程度也越大,也越容易冲撞到边壁;导板的长度基本上对主流的扩散及衰减没有影响,但能通过改变主流在鱼道内的位置来改变边壁对流态影响程度。 展开更多
关键词 鱼道 数值模拟 导板 导角
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滚珠丝杠副轴向变形分析 被引量：17
2
作者 李凌丰 刘彩芬 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期762-766,共5页
基于现有的单螺母滚珠丝杠副弹性变形理论基础,建立了滚珠丝杠副弹性接触变形的模型并得到改进的轴向变形公式。以某型号滚珠丝杠副为例,分析了相关参数对轴向变形量和丝杠副传动性能的影响。分析表明,通过选择合适的滚珠丝杠副的结构参... 基于现有的单螺母滚珠丝杠副弹性变形理论基础,建立了滚珠丝杠副弹性接触变形的模型并得到改进的轴向变形公式。以某型号滚珠丝杠副为例,分析了相关参数对轴向变形量和丝杠副传动性能的影响。分析表明,通过选择合适的滚珠丝杠副的结构参数,可以减小滚珠丝杠副的轴向变形量,优化传动性能。随后建立了简化的单螺母滚珠丝杠副有限元模型,并对其进行接触分析和轴向变形分析,最后对理论模型的变形量和有限元分析的变形量进行了对比验证。 展开更多
关键词 滚珠丝杠副 螺旋升角 轴向变形 有限元分析
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声自导鱼雷射击的有利提前角优化模型 被引量：12
3
作者 孙华春 张会 李长文 《舰船电子工程》 2011年第8期40-42,51,共4页
根据自导鱼雷扇面遮盖敌舷角误差范围,从有利提前角的定义出发,建立了近似求解有利提前角的优化模型。仿真计算了声自导鱼雷发现目标的概率,计算结果表明优化模型所得数值解是正确的。
关键词 声自导鱼雷 提前角 优化
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大前置角下比例导引律的剩余时间估计算法 被引量：12
4
作者 张友安 马国欣 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1409-1414,共6页
针对现有剩余时间估计方法在导弹前置角较大时精度不高的问题,采用分段求解的方法,推导了一种大前置角情况下比例导引律的剩余时间估计算法.首先,对比例导引的闭环运动方程进行变形,得到弹目距离和飞行时间关于前置角的一阶非线性微分方... 针对现有剩余时间估计方法在导弹前置角较大时精度不高的问题,采用分段求解的方法,推导了一种大前置角情况下比例导引律的剩余时间估计算法.首先,对比例导引的闭环运动方程进行变形,得到弹目距离和飞行时间关于前置角的一阶非线性微分方程.然后对前置角的变化区间适当分段,在每段区间内保证前置角的增量为小角度,从而利用一阶泰勒展开求解每段区间内的微分方程.最后,通过分段迭代求解,推导大前置角下的剩余时间估计.仿真结果表明,在典型背景下,该算法能够将大前置角下剩余时间的估计精度由1.2 s提高到0.1 s. 展开更多
关键词 比例导引 剩余时间估计 前置角 攻击时间控制 反舰导弹
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球头铣刀刀具姿态对钛合金加工表面完整性的影响 被引量：8
5
作者 谭靓 刘维伟 +1 位作者 姚倡锋 任军学 《工具技术》 北大核心 2015年第12期39-43,共5页
球头铣刀铣削薄壁试件时,刀具姿态对加工表面完整性有着重要的影响。通过试验研究了刀具姿态对钛合金表面粗糙度、残余应力场、显微硬度场和微观组织的影响规律。研究结果表明水平向上走刀方式获得的表面质量优于垂直向上走刀方式;在水... 球头铣刀铣削薄壁试件时,刀具姿态对加工表面完整性有着重要的影响。通过试验研究了刀具姿态对钛合金表面粗糙度、残余应力场、显微硬度场和微观组织的影响规律。研究结果表明水平向上走刀方式获得的表面质量优于垂直向上走刀方式;在水平向上走刀方式下,刀轴倾角为40°时获得的表面质量较优。 展开更多
关键词 钛合金 球头铣刀 刀具姿态 表面完整性 前倾角 侧倾角
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基于终端滑模理论的攻击时间控制制导律 被引量：7
6
作者 吴放 常思江 陈升富 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2334-2342,共9页
为实现导弹的攻击时间控制,基于导弹和目标的相对运动模型,对静止和匀速运动目标条件下的攻击时间控制制导问题开展了研究。根据静止目标条件下的导弹前置角理论计算公式,构造了关于前置角跟踪误差的滑模切换面。基于终端滑模理论,设计... 为实现导弹的攻击时间控制,基于导弹和目标的相对运动模型,对静止和匀速运动目标条件下的攻击时间控制制导问题开展了研究。根据静止目标条件下的导弹前置角理论计算公式,构造了关于前置角跟踪误差的滑模切换面。基于终端滑模理论,设计了一种无奇点的攻击时间控制制导律。对所设计制导律的收敛性及相关参数的取值范围进行了理论分析,证明了该制导律满足Lyapunov稳定性条件,并且不存在奇点。利用落点预测理论对制导律进行了推广,使所设计制导律能够实现匀速运动目标下的攻击时间控制。在不同条件下进行数值仿真,验证了制导律的有效性。 展开更多
关键词 导弹 制导律 攻击时间控制 终端滑模理论 前置角
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反舰导弹大前置角下三维剩余飞行时间估计方法 被引量：1
7
作者 吴浩 李东光 王泳安 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1449-1459,共11页
为解决导弹开启末制导时初始前置角过大或前置角变化幅度较大的问题,设计适用于多种导弹制导律的前置角三维剩余飞行时间估计方法。将导弹速度和目标速度投影分解,在地面坐标系的Oxy面和Oxz面上建立弹目相对运动关系方程,以此为基础建... 为解决导弹开启末制导时初始前置角过大或前置角变化幅度较大的问题,设计适用于多种导弹制导律的前置角三维剩余飞行时间估计方法。将导弹速度和目标速度投影分解,在地面坐标系的Oxy面和Oxz面上建立弹目相对运动关系方程,以此为基础建立三维弹目相对运动模型。利用弹目相对运动关系方程和比例导引控制方程,建立1阶非线性微分方程,解析弹目距离与前置角的关系,并利用麦克劳林展开式求解方程。根据视线角速度变化选择合适的内框角,对前置角进行补偿,同时使用中位值平均滤波法降低前置角波动造成的误差。利用已建立的三维弹目相对运动模型进行仿真实验。仿真结果表明,在小角度假设不能成立时,尤其是因制导律进行角度控制而导致前置角变化较大时,前置角剩余飞行时间(Time-to-go,TGO)估计方法的估计值误差收敛时间和最大误差值要小于其他TGO估计方法,估计效果最佳。 展开更多
关键词 反舰导弹 前置角 制导律 剩余飞行时间估计 机动目标
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孔挤压芯棒导端角对TC17钛合金孔结构表面完整性及疲劳性能的影响 被引量：5
8
作者 马世成 王欣 +4 位作者 宋颖刚 王强 罗学昆 许春玲 汤智慧 《航空材料学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期75-82,共8页
针对TC17钛合金,研究芯棒导端角对孔结构挤压强化效果的影响,表征不同导端角工艺参数下的孔挤压强化后的表面完整性,测试原始及强化试样的高温低周疲劳寿命,分析疲劳断口的形貌特征。结果表明:芯棒导端角对挤压后表面粗糙度有显著影响,... 针对TC17钛合金,研究芯棒导端角对孔结构挤压强化效果的影响,表征不同导端角工艺参数下的孔挤压强化后的表面完整性,测试原始及强化试样的高温低周疲劳寿命,分析疲劳断口的形貌特征。结果表明:芯棒导端角对挤压后表面粗糙度有显著影响,挤压过程中孔壁表层金属塑性流动不均匀导致挤压后孔壁残余应力分布不均匀,挤压出口端残余应力幅值最大,且挤压后孔壁具有一定深度的残余压应力梯度场。芯棒过盈量一定时,随着芯棒后导端角的增大,疲劳寿命增大,后导端角为8°时,强化后中值疲劳寿命增益可达1.74倍,强化效果最好,其最小循环寿命为16331次,高于原始试样的最长循环寿命(13965次)。强化后,不同导端角的裂纹起源均由孔壁中部多源型转变为挤压进口端单源起裂特征。 展开更多
关键词 孔挤压 导端角 TC17钛合金 疲劳寿命 残余应力
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突出松软煤层钻机螺旋钻杆的参数设计 被引量：5
9
作者 唐大勇 《矿山机械》 北大核心 2008年第19期35-36,共2页
以突出松软煤层钻机的螺旋钻杆为研究对象,重点介绍了螺旋钻杆两个重要参数——叶片的螺旋升角和螺距的设计过程,简要地说明了螺旋钻杆在 ZY-1250型矿用全液压坑道钻机上的应用情况,验证了螺旋钻杆参数设计的正确性。
关键词 突出松软煤层 螺旋钻杆 螺旋钻进 升角 螺距
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用谐波反电势实现混合式步进电动机闭环控制
10
作者 张劲松 王宗培 徐殿国 《微电机》 北大核心 2000年第1期17-20,23,共5页
研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机闭环控制的方法。分析了谐波反电势信号的构成 ,设计了相应的位置信号检测电路及步进电动机的微机控制系统。
关键词 混合式 步进电动机 谐波反电势 闭环控制
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深海载人潜水器直流无刷电机驱动控制研究
11
作者 张伟 杨申申 +2 位作者 何巍巍 李德军 郑鹏 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第1期126-131,共6页
为提高深海载人潜水器电机工作效率和故障诊断能力,并降低系统工作噪声,对直流无刷电机的高效低噪驱动控制技术进行研究。采用具有智能相位控制功能的三相全波正弦波控制芯片TB6605结合智能功率模块(IPM)设计直流无刷电机驱动器。采用... 为提高深海载人潜水器电机工作效率和故障诊断能力,并降低系统工作噪声,对直流无刷电机的高效低噪驱动控制技术进行研究。采用具有智能相位控制功能的三相全波正弦波控制芯片TB6605结合智能功率模块(IPM)设计直流无刷电机驱动器。采用单片机对系统的电压、电流、温度、转速、位置信息进行检测,为控制系统提供必要的信息反馈,对应用直流无刷电机的系统状态起到实时信息监测的功能。实验结果表明,研制的直流无刷电机驱动器在电机全转速范围内具有较高的工作效率,额定工况点效率高达90%以上,且在全转速范围内,提高了电机运转的平稳度,降低了系统噪声。研究成果对提高深海载人潜水器电机的工作效率和故障诊断能力,并降低系统工作噪声具有很好的支撑作用。 展开更多
关键词 载人潜水器 直流无刷电机 超前角 智能相位控制 智能功率模块
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基于结构参数的标准式行星滚柱丝杠副寿命分析 被引量：3
12
作者 付永领 郑世成 甘发金 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第11期117-122,共6页
以用于飞机机电作动器的标准式行星滚柱丝杠副为研究对象,针对其寿命分别利用力学理论进行计算获得解析解、利用ANSYS Workbench软件进行有限元仿真分析,并将解析解与仿真结果进行对比,两者的偏差值最大不超过5%。在此基础上,分析了丝... 以用于飞机机电作动器的标准式行星滚柱丝杠副为研究对象,针对其寿命分别利用力学理论进行计算获得解析解、利用ANSYS Workbench软件进行有限元仿真分析,并将解析解与仿真结果进行对比,两者的偏差值最大不超过5%。在此基础上,分析了丝杠导程(螺纹升角)对丝杠副寿命的影响,结果表明,随着丝杠导程(螺纹升角)增大,丝杠副寿命逐渐增大,说明适当增大丝杠导程(螺纹升角),可以提高丝杠副的寿命。同时分析了滚柱根数对丝杠副寿命的影响,随着滚柱根数的增多,接触点个数随之增加,丝杠副寿命逐渐变大,从增大丝杠副寿命的角度来看,滚柱根数越多越好。研究为研制高可靠性长寿命的行星滚柱丝杠副提供了优化设计和分析的依据。 展开更多
关键词 标准式行星滚柱丝杠副 寿命 丝杠导程 螺纹升角 滚柱根数
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新型精密冷挤成形脱模装置设计与应用 被引量：3
13
作者 郑伟刚 束昊 +2 位作者 袁玉红 何欣 滕生磊 《模具工业》 2009年第4期63-66,共4页
分析了旋转顶出脱模方法的原理,并计算重要参数螺旋升角,设计出合理旋转顶出脱模装置,最后通过工艺试验证明旋转顶出脱模装置具有脱模阻力小,成形精度高等优点。
关键词 凹球滑履 精密成形 脱模装置 螺旋升角
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空投鱼雷蛇形搜索攻击有利提前角模型研究 被引量：3
14
作者 梅风华 屈也频 《航空电子技术》 2007年第3期31-33,共3页
提出了一种用等效扇面方法对蛇形搜索航行鱼雷攻击有利提前角的解算方法,并通过仿真对模型进行了修正。仿真结果表明,经修正后的鱼雷可达到最大命中概率。
关键词 鱼雷 提前角 数学模型 蛇形搜索
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小斜度井段严重托压原因及对策分析 被引量：3
15
作者 路宗羽 史玉才 +2 位作者 吴继伟 席传明 张楠 《石油机械》 北大核心 2021年第10期24-29,共6页
为了解决小斜度井段严重托压问题,分析了井壁出现台阶或斜坡的主要原因,建立了井壁有台阶时弯螺杆钻具的钻压传递规律分析模型,结合钻井实例模拟分析了钻压传递规律。分析结果表明:地层可钻性差异和钻进方式交替导致井壁有台阶、弯螺杆... 为了解决小斜度井段严重托压问题,分析了井壁出现台阶或斜坡的主要原因,建立了井壁有台阶时弯螺杆钻具的钻压传递规律分析模型,结合钻井实例模拟分析了钻压传递规律。分析结果表明:地层可钻性差异和钻进方式交替导致井壁有台阶、弯螺杆钻具稳定器陷入井壁及其前导角较大导致小斜度井段出现严重托压;减小井壁摩擦因数和弯螺杆钻具稳定器前导角可有效缓解小斜度井段托压问题。研究结果能够为弯螺杆钻具稳定器设计和小斜度井段定向钻进提供技术支持。 展开更多
关键词 托压 小斜度井段 井壁台阶 弯螺杆钻具 摩擦因数 前导角
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螺旋传动的自锁与传动效率在矿井提升机中的应用 被引量：2
16
作者 付艳 宋利芬 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第4期23-24,共2页
螺旋机构在实际应用中,主要以传力、传导、调整为主,但应用的主要依据是以有无自锁为前提条件的,其自锁是由螺纹导程角和螺旋副当量摩擦角的大小关系来决定的,自锁与否又决定了螺旋机构的应用场所,在矿井提升机中可得到广泛的应用。螺... 螺旋机构在实际应用中,主要以传力、传导、调整为主,但应用的主要依据是以有无自锁为前提条件的,其自锁是由螺纹导程角和螺旋副当量摩擦角的大小关系来决定的,自锁与否又决定了螺旋机构的应用场所,在矿井提升机中可得到广泛的应用。螺旋副的传动效率同时受螺纹导程角和当量摩擦角的限制,同时又由于运动方向和负载方向的相同与否导至传动效率公式有所不同。 展开更多
关键词 螺旋传力机构 矿井提升机 导程角 当量摩擦角
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潜艇旋回机动规避对声自导鱼雷发现概率的影响分析 被引量：2
17
作者 付留芳 周明 +2 位作者 许林周 李文哲 于丹丹 《舰船电子工程》 2022年第11期118-122,共5页
潜艇运动样式的假设会影响声自导鱼雷射击有利提前角,进而影响鱼雷发现概率。文章分析了潜艇规避水面舰艇搜索和来袭鱼雷的机动样式,建立了潜艇旋回机动模型,为精确分析机动旋回时刻和机动旋回速度对发现概率的影响,引入规避时间系数和... 潜艇运动样式的假设会影响声自导鱼雷射击有利提前角,进而影响鱼雷发现概率。文章分析了潜艇规避水面舰艇搜索和来袭鱼雷的机动样式,建立了潜艇旋回机动模型,为精确分析机动旋回时刻和机动旋回速度对发现概率的影响,引入规避时间系数和规避速度系数,采用蒙特卡洛方法仿真计算了潜艇规避机动样式、规避时机和机动速度等因素对声自导鱼雷发现概率的影响。仿真结果表明:按照目标定速直航假设下得到的有利提前角发射鱼雷,规避时间系数越小,则自导鱼雷发现目标的概率越低;规避速度系数越大,鱼雷发现概率降低,且射距越远,降低越快。该文的仿真结果可为实际作战中声自导鱼雷射击参数的修正提供了定量参考。 展开更多
关键词 有利提前角 机动规避 发现概率 声自导鱼雷
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斜齿圆柱齿轮螺旋角的测绘方法 被引量：2
18
作者 齐瑞贵 李蕾 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第6期647-649,共3页
分析齿轮主要参数，提出用测量跨棒（球）距和公法线长度计算斜齿圆柱齿轮螺旋角的测绘方法，并推导出螺旋角的计算公式。该方法经过多次实际验证，误差较小。
关键词 螺旋角 公法线 跨距 球距 斜齿圆柱齿轮 测绘方法
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接触角螺旋升角对滚柱丝杠副传递效率的影响 被引量：2
19
作者 李迎峰 杨家军 +1 位作者 廖雯俊 朱继生 《湖北工业大学学报》 2014年第1期87-89,107,共4页
建立行星滚柱丝杠副的传递效率数学模型,对行星滚柱丝杠副的正传递效率进行研究,并对传动效率影响较大的接触角和螺旋升角进行定量定性的分析,得出了螺旋升角最优值为5°,接触角45°为最佳值,为行星滚柱丝杠副的结构参数优化及... 建立行星滚柱丝杠副的传递效率数学模型,对行星滚柱丝杠副的正传递效率进行研究,并对传动效率影响较大的接触角和螺旋升角进行定量定性的分析,得出了螺旋升角最优值为5°,接触角45°为最佳值,为行星滚柱丝杠副的结构参数优化及产品系列化设计提供参考。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠副 传动效率 螺旋升角接触角
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高速斜齿轮螺旋角的取值与旋向结构设计 被引量：1
20
作者 詹东安 范云霄 +1 位作者 杨俊茹 王树人 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第3期67-69,共3页
分析了高速齿轮传动中斜齿轮螺旋角大小的影响因素及取值范围 ,提出传动装置中单斜齿与双斜齿螺旋线旋向结构的设计原则 ,为齿轮传动装置的结构设计提供了依据。
关键词 斜齿轮 螺旋角 高速齿轮 结构设计 旋向结构
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