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应用计算机视觉技术进行物体三维重构 被引量：9
1
作者 王芳荣 赵丁选 +1 位作者 尚涛 李晓天 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1424-1428,共5页
基于计算机视觉技术，提出了一种三维物体重构方法；利用激光三角测量原理，建立了几何光学模型；采用新方法列摄像头进行了精确标定，获得了Homography矩阵，实现了三维小物体的重构。针对三维转动的不平行度和激光散斑的影响，提出了... 基于计算机视觉技术，提出了一种三维物体重构方法；利用激光三角测量原理，建立了几何光学模型；采用新方法列摄像头进行了精确标定，获得了Homography矩阵，实现了三维小物体的重构。针对三维转动的不平行度和激光散斑的影响，提出了激光刀口斜率拟合校正法。对4～30mm的物体三维重构表明，测量精度达到0．05mm。 展开更多
关键词 计算机应用 结构光 激光三角测量法 Homography矩阵 三维重构
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基于机器视觉的钢轨轨头非接触测量精度研究 被引量：7
2
作者 王纪武 张显文 +2 位作者 高伟杰 廖方波 李建勇 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期132-135,共4页
采用基于机器视觉的三角测距原理和光取断面法,开发出将廓形上的激光点进行空间坐标转换的算法,消除了已有方法中借助标定板计算所带来的误差和操作的复杂性,提高了钢轨动态测量的精度和效率.开发了非接触式钢轨检测装置.通过对60轨打... 采用基于机器视觉的三角测距原理和光取断面法,开发出将廓形上的激光点进行空间坐标转换的算法,消除了已有方法中借助标定板计算所带来的误差和操作的复杂性,提高了钢轨动态测量的精度和效率.开发了非接触式钢轨检测装置.通过对60轨打磨后轨廓的测量结果与标准廓形的分析比对,验证了开发系统的精度和性能. 展开更多
关键词 非接触测量 机器视觉 三角测距 钢轨轨头检测
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面曝光快速成形激光液位检测系统的研究 被引量：5
3
作者 闫达海 胥光申 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2013年第1期79-83,共5页
为了精确地掌握和控制面曝光快速成形系统中的树脂液位,使其保持在工作面上,设计了激光液位检测系统;根据激光三角法测量原理,选用红光半导体激光器为光源,利用位置传感器(PSD)获取反射光斑位置变化的信号来检测液位高度.实验表明:在量... 为了精确地掌握和控制面曝光快速成形系统中的树脂液位,使其保持在工作面上,设计了激光液位检测系统;根据激光三角法测量原理,选用红光半导体激光器为光源,利用位置传感器(PSD)获取反射光斑位置变化的信号来检测液位高度.实验表明:在量程为6 mm时,误差仅为0.34%,可以精确地检测树脂液面. 展开更多
关键词 面曝光快速成形 激光三角法 液位检测 位置传感器
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基于激光三角测量的飞机起飞最小离地间隙测量 被引量：4
4
作者 王鼎元 李天志 +2 位作者 谭谊 胡东升 李南伯 《电子设计工程》 2016年第5期100-102,106,共4页
根据某型飞机试飞任务需求,亟待对飞机起飞最小离地间隙进行精确测量。本文首次基于激光三角测量原理对该距离参数的测量进行了研究,并制定完整的机载测量方案。飞机起飞过程中激光测距传感器实测其对地距离,测量过程中采用滑动平均和... 根据某型飞机试飞任务需求,亟待对飞机起飞最小离地间隙进行精确测量。本文首次基于激光三角测量原理对该距离参数的测量进行了研究,并制定完整的机载测量方案。飞机起飞过程中激光测距传感器实测其对地距离,测量过程中采用滑动平均和灰度重心法对测距精度进行优化。记录器将传感器输出的距离参数与飞机姿态参数一并进行记录并发送遥测。事后对各参数进行换算得出飞机起飞最小离地间隙数据,换算过程中有效地排除了飞机姿态角偏离对测距精度的影响。试验证明该测量方法准确可靠,且测试方案满足试飞任务需求。 展开更多
关键词 激光三角测量 滑动平均 灰度重心法 飞机起飞 最小离地间隙
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一种基于视觉的三维轮廓检测系统 被引量：3
5
作者 吕伟新 印丽颖 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期87-89,93,共4页
设计了一套基于机器视觉的三维轮廓检测系统,用于生产线上零件三维轮廓的在线检测,该系统主要由基于CCD的激光三角法数据采集模块、基于FPGA的嵌入式数据处理模块、基于USB总线的数据传输模块和基于OpenGL的图形显示模块组成.该系统结... 设计了一套基于机器视觉的三维轮廓检测系统,用于生产线上零件三维轮廓的在线检测,该系统主要由基于CCD的激光三角法数据采集模块、基于FPGA的嵌入式数据处理模块、基于USB总线的数据传输模块和基于OpenGL的图形显示模块组成.该系统结构紧凑,对于生产线上的高速运动物体,也能获得较高的分辨率.数据处理模块也允许多种算法在该平台上运行,便于实际应用中选择最优算法.通用的USB数据传输接口能提供较快的数据传输速度,允许在开机状态下插拔设备,避免了PCI等插槽式数据传输方式需要打开机箱的缺点.基于VC的显示模块,将检测结果以图形方式显示出来,更加直观,并且方便实现人机交互. 展开更多
关键词 机器视觉 轮廓检测 三维 激光三角法 现场可编程门阵列 通行串行总线
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列车轮对内侧距光学快速测量系统设计及实现 被引量：2
6
作者 肖立明 方宇 +1 位作者 胡定玉 黄建坊 《自动化仪表》 CAS 2020年第3期93-96,101,共5页
列车轮对内侧距的准确、及时测量,是列车检修中必不可少的工作。目前,主要使用专用机械卡尺测量轮对内侧距。由于机械卡尺读数与记录都是人工操作,步骤繁琐。针对以上问题,设计了基于三角测距原理的列车轮对内侧距快速测量系统。首先,... 列车轮对内侧距的准确、及时测量,是列车检修中必不可少的工作。目前,主要使用专用机械卡尺测量轮对内侧距。由于机械卡尺读数与记录都是人工操作,步骤繁琐。针对以上问题,设计了基于三角测距原理的列车轮对内侧距快速测量系统。首先,采用嵌入式处理器驱动摄像机的方式采集轮对内侧激光点图像,并根据激光光斑在像素平面的移动特征,提出快速搜索光斑初步位置方法,剪裁出含有光斑的局部图片;然后,利用阈值分割法和图像形态学处理法,过滤局部图片中光斑的背景噪声;最后,根据灰度重心法精确提取光斑中心坐标,计算轮对内侧距。为验证该系统的可行性,与轮对内侧距机械测量卡尺进行对比试验。试验结果表明,轮对内侧距光学测量方法准确有效。该系统能够大大缩短轮对内侧距测量时间,提高工作效率,在列车日常维护中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 轮对内侧距 激光三角测距 激光光斑快速定位 图像处理 光斑中心提取 阈值分割 非接触测量 灰度重心法
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嵌入式激光轮对磨损在线检测 被引量：2
7
作者 郭苗军 于隽雅 +4 位作者 邱选兵 郭安邦 王建帅 徐海燕 李传亮 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第5期43-48,共6页
高铁轮对轮廓表面磨损的精密测量对于高铁稳定安全运行具有重要的研究意义.基于此,研制了一种基于激光三角测量原理的嵌入式高铁轮对表面磨损测量装置.以低功耗STM32F103单片机为主控制器,采用TCD1500C作为位移感光元件,软件模拟了CCD... 高铁轮对轮廓表面磨损的精密测量对于高铁稳定安全运行具有重要的研究意义.基于此,研制了一种基于激光三角测量原理的嵌入式高铁轮对表面磨损测量装置.以低功耗STM32F103单片机为主控制器,采用TCD1500C作为位移感光元件,软件模拟了CCD驱动时序,并利用主控制器内部模数转换器将CCD放大后的电压信号转换为数字信号,对数字信号进行FIR滤波和二值化处理,再由三角测距原理拟合得到轮对尺寸参数.同时,利用蓝牙通信接口将测量数据传输至上位机虚拟仪器面板中,在PC端进行可视化显示和结果分析.结合实际测量和安装尺寸,在ZEMAX中模拟和优化了Ernostar透镜组,以消除由于焦距变化引起的像差.采用线性拟合对模拟轮对测量进行了校准,并使用校准后的装置对模拟磨损轮对进行在线测量.实验结果表明,该实验装置最大可测量磨损程度可达32 mm,测量精度达21.28μm,测量分辨率为6μm,满足轮对表面磨损精度测量需求. 展开更多
关键词 高铁轮对 线阵CCD 激光三角测距法 FIR数字滤波 嵌入式系统
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全自动加样系统液面探测的研究 被引量：2
8
作者 王典雄 《数字技术与应用》 2015年第1期59-60,共2页
针对全自动加样系统中的液面探测问题,提出一种基于位置传感器技术的激光探测方法。该方法利用激光三角原理,一般的激光三角原理是通过激光反射点照射在位置传感器上的位置来确定距离,而本方法则通过激光发射器的转动角度来确定液面高... 针对全自动加样系统中的液面探测问题,提出一种基于位置传感器技术的激光探测方法。该方法利用激光三角原理,一般的激光三角原理是通过激光反射点照射在位置传感器上的位置来确定距离,而本方法则通过激光发射器的转动角度来确定液面高度、液面与加样针之间的距离。实验表明,该方法在全自动加样系统的液面探测中有很高的适用性和稳定性。 展开更多
关键词 全自动加样 激光三角原理 液位探测
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皮带轮多参数尺寸检测技术研究 被引量：2
9
作者 于效宇 刘艳 +1 位作者 叶小舟 李东河 《半导体光电》 CAS 北大核心 2015年第2期319-321,326,共4页
在汽车空调压缩机皮带轮的生产过程中,需要通过尺寸检测保证产品质量。目前的人工检测无法满足日益增长的质量要求和生产需要。针对此问题,研究了皮带轮尺寸检测技术。首先,根据皮带轮检测要求和形状特点设计了检测方案;接着,对比选择... 在汽车空调压缩机皮带轮的生产过程中,需要通过尺寸检测保证产品质量。目前的人工检测无法满足日益增长的质量要求和生产需要。针对此问题,研究了皮带轮尺寸检测技术。首先,根据皮带轮检测要求和形状特点设计了检测方案;接着,对比选择了照明方式,设计了测量路线,然后采用开窗式尺寸检测算法和三角测距法,可以对皮带轮的横纵向尺寸进行测量;最后,实验证明此技术方案适用于皮带轮尺寸测量,在此技术基础上略加改动,即可用在其他盘类机械零件的尺寸测量中。 展开更多
关键词 皮带轮 尺寸检测 图像处理 三角测距 测量路线
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激光扫描测头对金属曲面测量研究
10
作者 张良 费致根 郭俊杰 《机床与液压》 北大核心 2011年第9期12-15,共4页
利用激光扫描测头对镜面反射很强的金属曲面进行轮廓测量,是目前形貌测量领域的一个难点。分析了现有的几种激光测头的工作原理并比较了其对金属表面的测量能力。通过构建斜射式三角测头的测量模型,分析系统误差产生的原因并给出补偿算... 利用激光扫描测头对镜面反射很强的金属曲面进行轮廓测量,是目前形貌测量领域的一个难点。分析了现有的几种激光测头的工作原理并比较了其对金属表面的测量能力。通过构建斜射式三角测头的测量模型,分析系统误差产生的原因并给出补偿算法。对标准球进行测量,实验结果表明该补偿算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 激光扫描 金属曲面 激光三角法 误差补偿
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