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基于激光导航的果园拖拉机自动控制系统 被引量：87
1
作者 刘沛 陈军 张明颖 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期196-199,共4页
为实现果园作业的自动化,以拖拉机为研究对象,采用激光导航方式实现了果园机械的自动导航。试验以激光扫描仪为检测设备对果树位置信息实时采集,采用最小二乘法规划拖拉机导航路径;拖拉机航向偏差和横向偏差作为比例控制器的输入量,以... 为实现果园作业的自动化,以拖拉机为研究对象,采用激光导航方式实现了果园机械的自动导航。试验以激光扫描仪为检测设备对果树位置信息实时采集,采用最小二乘法规划拖拉机导航路径;拖拉机航向偏差和横向偏差作为比例控制器的输入量,以方向盘电机的转速为输出量,控制拖拉机沿导航路径直线行走;系统实现了拖拉机在果园环境下的直线行走控制功能。拖拉机以0.27m/s的速度直线行走30m,最大横向偏差0.15m。试验结果表明本系统可用于果园机械的自动导航,并具有一定的可靠性。 展开更多
关键词 激光应用 导航 自动导航 拖拉机 果园 航向角 横向偏差 拟合路径
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四象限探测器组件在激光制导技术中的应用 被引量：31
2
作者 谭千里 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期155-157,共3页
讨论了象限探测器在激光制导技术中的应用,简述了四象限探测器及其组件用于激光制导的工作原理,以及激光半主动制导系统对四象限探测器组件的特殊要求,介绍了一种实用的激光半主动制导用四象限激光探测器组件。
关键词 激光制导 象限探测器 四象限探测器组件
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国外激光成像探测系统的发展现状及其关键技术 被引量：35
3
作者 孙志慧 邓甲昊 闫小伟 《科技导报》 CAS CSCD 2008年第3期74-79,共6页
与合成孔径、毫米波、红外、可见光等其他成像探测模式相比,激光成像探测具有一系列独特的特点。它突破了传统的成像概念,广泛应用于雷达、制导及引信等军事领域。本文重点阐述了近年来国外在CO2激光成像探测系统、二极管泵浦固体激光... 与合成孔径、毫米波、红外、可见光等其他成像探测模式相比,激光成像探测具有一系列独特的特点。它突破了传统的成像概念,广泛应用于雷达、制导及引信等军事领域。本文重点阐述了近年来国外在CO2激光成像探测系统、二极管泵浦固体激光成像探测系统和半导体激光成像探测系统的发展历史和现状,讨论了激光成像探测系统所涉及的主要关键技术,进而展望了激光成像探测系统的发展趋势。 展开更多
关键词 成像探测 激光成像 雷达 制导 引信
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几种精确制导技术简述 被引量：20
4
作者 姚秀娟 彭晓乐 张永科 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期338-340,共3页
简要介绍了精确制导的原理及发展趋势,重点介绍了几种精确制导技术(包括激光制导、电视制导、红外制导及复合制导)的特点、应用及发展方向。
关键词 精确制导 激光制导 电视制导 红外成像制导 复合制导
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基于实时网络的激光制导武器半实物仿真系统设计 被引量：29
5
作者 刘志国 王仕成 金光军 《计算机仿真》 CSCD 2003年第5期20-21,81,共3页
介绍了广播内存实时网的特点、软硬件组成和主要技术指标 ,对采用广播内存实时网组建的某型激光制导武器半实物仿真系统的功能、软件和硬件系统的组成进行了说明。
关键词 激光导引头 激光制导武器 半实物仿真系统 设计 实时网络
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激光制导信号的编码和干扰技术 被引量：29
6
作者 巨养锋 马宝强 +1 位作者 姚梅 邹前进 《电光与控制》 北大核心 2007年第1期85-86,95,共3页
介绍了激光半主动制导系统制导信号编码方法和对编码制导信号进行干扰的方法。随着制导信号的编码技术日趋复杂,传统的欺骗干扰方法难以有效发挥作用。而采用高重复频率激光进行欺骗干扰,具有不需要对制导信号进行识别的突出优点,只要... 介绍了激光半主动制导系统制导信号编码方法和对编码制导信号进行干扰的方法。随着制导信号的编码技术日趋复杂,传统的欺骗干扰方法难以有效发挥作用。而采用高重复频率激光进行欺骗干扰,具有不需要对制导信号进行识别的突出优点,只要其重复频率足够高,就有可能成功实现干扰。提出了一种不影响激光器峰值功率的提高重复频率的方法。 展开更多
关键词 激光制导 编码 干扰 高重复频率激光器
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激光制导武器半实物仿真试验系统 被引量：20
7
作者 单家元 刘藻珍 +1 位作者 李钟武 王肇敏 《计算机仿真》 CSCD 2002年第2期15-17,66,共4页
介绍了激光制导武器制导系统的组成、半实物仿真试验的目的和内容 ,从理论上论述了半实物仿真系统相似原则 ,进而说明了半实物仿真系统的组成和工作原理 ,并对主要仿真设备 ,以及被试件的安装 ,并对仿真试验中注意的事项等问题进行了总结。
关键词 半实物仿真 激光制导武器 制导系统 试验系统
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激光制导武器仿真系统设计与研制 被引量：20
8
作者 张金生 王仕成 +3 位作者 徐萍 王志敏 王明福 金光军 《电光与控制》 北大核心 2005年第2期55-59,共5页
　以某激光制导武器为背景,研究了将其导引头实物接入回路的半实物仿真系统的设计与研制。分析了激光制导武器仿真的国内外研究现状,研究了半实物仿真系统设计的需求,根据所选择的激光目标仿真子系统的实现方法,给出了一个易于实现的可... 　以某激光制导武器为背景,研究了将其导引头实物接入回路的半实物仿真系统的设计与研制。分析了激光制导武器仿真的国内外研究现状,研究了半实物仿真系统设计的需求,根据所选择的激光目标仿真子系统的实现方法,给出了一个易于实现的可靠的激光制导武器半实物仿真系统的设计方案;同时,详细讨论了系统的软硬件研制,对系统的工程实施中遇到的问题和关键技术进行了阐述。目前,该系统已经成功应用于某型激光制导武器的半实物仿真。 展开更多
关键词 激光制导 仿真 激光导引头 分布式系统
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美俄激光末制导炮弹的对比分析 被引量：14
9
作者 方艳艳 柴金华 《制导与引信》 2004年第3期12-18,共7页
从技术使用观点、制导作用距离、接收体制、气动布局、弹体装药和主要性能等几个方面,对比分析了"铜斑蛇"和"红土地"激光末制导炮弹的不同,给出了目标攻击的威力和效果与战斗部的选择、炮弹的总体设计和气动布局及... 从技术使用观点、制导作用距离、接收体制、气动布局、弹体装药和主要性能等几个方面,对比分析了"铜斑蛇"和"红土地"激光末制导炮弹的不同,给出了目标攻击的威力和效果与战斗部的选择、炮弹的总体设计和气动布局及弹体装药有着密切关系的结论。 展开更多
关键词 激光制导 末制导 炮弹
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某型激光导引头建模与仿真研究 被引量：12
10
作者 于英杰 刘藻珍 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期158-160,170,共4页
应用基于机理分析和试验研究的综合建模方法建立了某型激光半主动导引头的数学模型,设计了导引头的试验方案。有激光导引头实物参与的制导控制系统半实物仿真试验的结果表明所建的导引头数学模型是正确的,能够满足系统的要求,而且具有... 应用基于机理分析和试验研究的综合建模方法建立了某型激光半主动导引头的数学模型,设计了导引头的试验方案。有激光导引头实物参与的制导控制系统半实物仿真试验的结果表明所建的导引头数学模型是正确的,能够满足系统的要求,而且具有很高的精度。 展开更多
关键词 激光导引头 建模 仿真 激光制导 半实物仿真 导弹制导系统
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激光末制导炮弹比例导引律性能研究 被引量：12
11
作者 牟宇 林德福 +1 位作者 祁载康 程振轩 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期250-255,共6页
通过分析激光末制导炮弹比例导引制导律几何关系和原理,研究了激光末制导炮弹的工作原理,建立了含非线性进动的激光陀螺式导引头动力学模型和线性化弹体模型的末制导炮弹比例导引回路模型。根据制导控制系统是否利用导引头非线性进动信... 通过分析激光末制导炮弹比例导引制导律几何关系和原理,研究了激光末制导炮弹的工作原理,建立了含非线性进动的激光陀螺式导引头动力学模型和线性化弹体模型的末制导炮弹比例导引回路模型。根据制导控制系统是否利用导引头非线性进动信号作为制导信号,建立了两种制导控制系统数学模型,采用不同的制导时间以及弹体参数,进行了末制导炮弹比例导引回路仿真,对比分析了两种制导控制系统的性能。最后,针对非线性系统易引起弹体姿态较大摆动的问题,提出了在制导时间有限时的基于衰减系数的激光末制导炮弹改进制导方案。 展开更多
关键词 激光制导 比例导引律 制导控制系统 导引头 非线性进动
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二极管泵浦固体激光雷达技术及其应用 被引量：10
12
作者 赵远 蔡喜平 +1 位作者 刘剑波 陈锺贤 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期47-50,共4页
二极管泵浦固体激光雷达是最近几年成像激光雷达发展的重点 ,它采用高重复频率、高峰值功率的二极管泵浦固体激光器、高灵敏度的雪崩二极管探测器 ,其主要优点是体积小、价格低 ,可用扫描成像或非扫描成像 ,探测大多采用直接探测体制 ,... 二极管泵浦固体激光雷达是最近几年成像激光雷达发展的重点 ,它采用高重复频率、高峰值功率的二极管泵浦固体激光器、高灵敏度的雪崩二极管探测器 ,其主要优点是体积小、价格低 ,可用扫描成像或非扫描成像 ,探测大多采用直接探测体制 ,在军事和国民经济中都有着广阔应用前景。文中简要介绍了二极管泵浦固体激光雷达的研究及其在军事中的应用 ,包括精确制导、风速测量和直升机防撞等。以几种典型激光雷达为例 。 展开更多
关键词 固体激光雷达 二极管泵浦 成像激光雷达
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四象限探测器的激光破坏及其对光学制导的影响 被引量：9
13
作者 舒柏宏 陆启生 +1 位作者 张国清 刘泽金 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期463-465,共3页
利用ＹＡＧ脉冲激光器对硅光电池四象限探测器进行了激光破坏实验，证实了破坏后的探测器用于方位角探测时相当于引入了一个固定的角偏差，并讨论了将其用于光学制导时对导弹脱靶量的影响。
关键词 四象限探测器 激光破坏 光学制导 导弹制导
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激光制导武器有源干扰对抗措施分析 被引量：12
14
作者 李海燕 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期57-58,共2页
激光制导武器在军事上的广泛应用促使与其相应的激光防御与对抗措施得到很大发展,分为无源干扰和有源干扰两类。通过对激光制导原理和缺陷的分析,介绍了现有的激光有源干扰方式,重点探讨了相应的有源干扰对抗措施的关键技术,对改进与提... 激光制导武器在军事上的广泛应用促使与其相应的激光防御与对抗措施得到很大发展,分为无源干扰和有源干扰两类。通过对激光制导原理和缺陷的分析,介绍了现有的激光有源干扰方式,重点探讨了相应的有源干扰对抗措施的关键技术,对改进与提高激光制导武器的抗干扰性能有一定参考作用。 展开更多
关键词 激光制导 光电对抗 有源干扰
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风标式激光导引头光电建模与仿真 被引量：11
15
作者 高智杰 张安京 史国华 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期4-8,共5页
针对激光半主动式制导炸弹导引信号形成过程的数学建模,通过对风标式激光导引头光学物理结构分析,本文研究了激光导引头制导信号产生的机理,提出光电建模与几何分析相结合的技术途径,综合应用四象限探测器光电建模和弹目空间与速度空间... 针对激光半主动式制导炸弹导引信号形成过程的数学建模,通过对风标式激光导引头光学物理结构分析,本文研究了激光导引头制导信号产生的机理,提出光电建模与几何分析相结合的技术途径,综合应用四象限探测器光电建模和弹目空间与速度空间几何角度转换的方法,建立了速度追踪导引机制下完整的导引头数学模型;基于模型进行了激光半主动式制导炸弹导引回路数学仿真和半实物仿真实验。实验结果表明,在排除盲区、失调角影响因素外,数学仿真中应用导引头数学模型解算的导引信号与半实物仿真中激光导引头的实际输出信号一致,导引头数学模型是有效的,解决了激光导引头仿真中由定性研究转为定量研究问题。 展开更多
关键词 激光制导 速度追踪 建模 半实物仿真
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激光半主动寻的制导炸弹发展综述 被引量：8
16
作者 施德恒 熊水英 《红外技术》 CSCD 北大核心 2000年第2期11-16,共6页
综述了激光半主动寻的制导炸弹及其激光目标指示器的发展与现状 ,介绍了几种典型的激光半主动寻的制导炸弹及激光目标指示器。针对目前存在的问题 。
关键词 半主动寻的制导 激光制导炸弹 激光寻的器
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激光制导武器目标光斑大小半实物仿真研究 被引量：10
17
作者 王仕成 刘源 +1 位作者 刘志国 张金生 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1-5,共5页
针对激光制导武器半实物仿真中的光斑大小仿真需求,通过对激光导引头的工作原理进行分析,本文建立了实验室环境下的目标光斑位置和大小变化的仿真模型;根据相似性原理,提出了采用光学扩束系统来控制光斑大小的变化,从而模拟真实环境下... 针对激光制导武器半实物仿真中的光斑大小仿真需求,通过对激光导引头的工作原理进行分析,本文建立了实验室环境下的目标光斑位置和大小变化的仿真模型;根据相似性原理,提出了采用光学扩束系统来控制光斑大小的变化,从而模拟真实环境下激光导引头所敏感到的目标光斑大小实时变化;基于模型进行了激光半主动炸弹光斑大小仿真实验。实验结果表明,目标光斑大小仿真模型是正确的,仿真方法是切实可行的,满足了激光制导武器半实物仿真的要求。 展开更多
关键词 激光制导 光斑大小 半实物仿真 扩束系统
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激光导引头关键技术发展现状综述 被引量：9
18
作者 陈成 赵良玉 马晓平 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期131-136,共6页
激光导引头作为激光寻的制导武器的重要组成部分,是世界各军事强国不断研制与发展的对象。本文在介绍主动和半主动式激光导引头工作原理及特点的基础上,系统梳理了激光导引头若干关键技术的研究现状,指出了激光导引头将朝着抗干扰能力... 激光导引头作为激光寻的制导武器的重要组成部分,是世界各军事强国不断研制与发展的对象。本文在介绍主动和半主动式激光导引头工作原理及特点的基础上,系统梳理了激光导引头若干关键技术的研究现状,指出了激光导引头将朝着抗干扰能力不断增强、多模复合、小型化、捷联式的方向发展。 展开更多
关键词 激光导引头 精确制导 主动制导 半主动制导 捷联式
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浅析激光对抗的“攻”与“防” 被引量：7
19
作者 王瑞凤 肖波 张彦朴 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S3期357-360,共4页
论述了激光对抗的两个方面,即"攻"与"防"。在进攻部分中介绍了几种激光进攻手段,如激光测距、激光制导、激光雷达及激光武器等,说明现代战场上的激光威胁和进行激光对抗的必要性;在防御部分中有针对性地阐述了各种... 论述了激光对抗的两个方面,即"攻"与"防"。在进攻部分中介绍了几种激光进攻手段,如激光测距、激光制导、激光雷达及激光武器等,说明现代战场上的激光威胁和进行激光对抗的必要性;在防御部分中有针对性地阐述了各种激光对抗措施以及防护方法,如激光告警、激光干扰、激光反干扰及简单防护措施。最后对激光对抗的发展趋势作了概述。 展开更多
关键词 激光对抗 激光测距 激光制导 激光雷达 激光干扰 激光告警
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烟幕对抗激光制导武器的仿真研究 被引量：10
20
作者 沈涛 宋建社 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期210-213,255,共5页
从烟幕对抗激光制导导弹的机理出发,基于某激光制导武器的数学仿真平台,讨论了烟幕对抗激光制导武器的仿真方法;给出了典型战场气象环境和3种典型投弹方式下不同透过特性的烟幕对抗激光制导武器的仿真结果,定量地分析了烟幕干扰在战场... 从烟幕对抗激光制导导弹的机理出发,基于某激光制导武器的数学仿真平台,讨论了烟幕对抗激光制导武器的仿真方法;给出了典型战场气象环境和3种典型投弹方式下不同透过特性的烟幕对抗激光制导武器的仿真结果,定量地分析了烟幕干扰在战场中的重要价值,对烟幕技术的研究具有一定参考价值和借鉴作用。 展开更多
关键词 烟幕干扰 透过率 仿真 激光制导
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