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用Hough变换提高激光光斑中心定位精度的算法 被引量:57
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作者 杨耀权 施仁 +1 位作者 于希宁 高镗年 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期1655-1660,共6页
在激光扫描大型三维曲面测量中, 激光光斑中心的准确定位是提高测量分辨力的关键。当测距范围较大时, 受多种因素的影响, 激光光强分布严重不均致使其几何中心与强度中心发生了偏离。此时, 传统的光斑中心提取方法不能适用。为此,... 在激光扫描大型三维曲面测量中, 激光光斑中心的准确定位是提高测量分辨力的关键。当测距范围较大时, 受多种因素的影响, 激光光强分布严重不均致使其几何中心与强度中心发生了偏离。此时, 传统的光斑中心提取方法不能适用。为此, 根据光斑图像仍能给出圆形光斑的大部分轮廓这一特点, 提出了基于Hough 变换的激光光斑中心读取方法。实验结果表明该方法对提高大型三维曲面测量精度是有效的。 展开更多
关键词 HOUGH变换 三维形状测量 激光光斑中心
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激光扫描三角法测量精度因素的分析与研究 被引量:27
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作者 周利民 胡德洲 卢秉恒 《计量学报》 CSCD 北大核心 1998年第2期130-135,共6页
对激光扫描三角法在用于三维非接触测量中的精度影响因素进行了较全面的分析与研究,并提出了该方法在提高测量精度方面应采取的措施,特别是基于神经网络的多维拟合标定方法可大大提高测量的精度,给出了实验研究的结果。
关键词 激光扫描 三角法 精度因素 三维测量
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基于三维激光扫描的移动大尺寸圆柱体工件长度快速检测系统 被引量:44
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作者 周森 郭永彩 +1 位作者 高潮 吴小燕 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1524-1530,共7页
针对移动大尺寸圆柱体工件两端的表面形貌特征,利用三维激光扫描仪设计了一种快速长度在线检测系统。基于三维激光扫描仪可在短时间内连续高速获取大量测量数据的特点,系统在虚拟环境下构造出自适应测量形状的虚拟测量基准面,采用二维... 针对移动大尺寸圆柱体工件两端的表面形貌特征,利用三维激光扫描仪设计了一种快速长度在线检测系统。基于三维激光扫描仪可在短时间内连续高速获取大量测量数据的特点,系统在虚拟环境下构造出自适应测量形状的虚拟测量基准面,采用二维误差分离方法抑制系统误差和运动误差,识别定位工件两端端点并计算其到虚拟测量基准面的位移;最后结合多传感器融合模型获取三维位移场测量结果。另外,测试前用三坐标测量机精密测量过的相似形状圆柱体工件对系统进行了校准修正。为验证系统的精度和可靠性,分别对处于(1 000±25)mm内不同直径的圆柱体工件进行了长度检测。结果显示,系统可在1s完成直径约为50mm工件的长度测量,检测分辨力为0.010mm,检测精度达到0.050mm。实际运行结果表明,该设计系统具有高自动性和高效性,可满足在线生产中对大尺寸工件控制和检测的要求。 展开更多
关键词 大尺寸圆柱体工件 激光扫描 虚拟测量基准面 三维位移场测量 多传感器融合
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三维激光扫描系统测树原理及精度分析 被引量:35
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作者 韩光瞬 冯仲科 +1 位作者 刘永霞 王小昆 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第S2期187-190,共4页
该文介绍了三维激光扫描系统的测量原理、测树过程和测树因子的获取方法.在甘肃省小陇山林业局党川林场,通过对立木扫描数据和伐倒木实测数据进行比较研究,结果表明用激光扫描系统进行测树能够获得较高的精度,做到精准监测,满足林业上... 该文介绍了三维激光扫描系统的测量原理、测树过程和测树因子的获取方法.在甘肃省小陇山林业局党川林场,通过对立木扫描数据和伐倒木实测数据进行比较研究,结果表明用激光扫描系统进行测树能够获得较高的精度,做到精准监测,满足林业上测树的要求;同时,利用样木三维模型,可以方便地获取传统方法难以获取的测树因子,从而大大拓展了它在林业中的应用. 展开更多
关键词 激光扫描系统 精度分析 测树 精准监测
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激光扫描三角法大型曲面测量中影响参数分析 被引量:14
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作者 杨耀权 施仁 +1 位作者 于希宁 高镗年 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期15-18,45,共5页
介绍了基于光学三角理论的激光扫描大型曲面测量原理.详细分析了影响其测量精度的几个主要因素,即被测物体表面的光学性能、物面倾斜、光学系统畸变及散斑等对测量精度的影响.针对大范围测量时,光斑图像占用多个像素及诸多因素造成... 介绍了基于光学三角理论的激光扫描大型曲面测量原理.详细分析了影响其测量精度的几个主要因素,即被测物体表面的光学性能、物面倾斜、光学系统畸变及散斑等对测量精度的影响.针对大范围测量时,光斑图像占用多个像素及诸多因素造成的光斑图像强度分布不均,以致于很难读取真正光斑几何中心的问题,文中提出了基于Hough变换的光斑中心提取方法. 展开更多
关键词 曲面测量 误差分析 激光扫描三角法
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地面三维激光扫描仪的测量误差分析 被引量:26
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作者 杨忞婧 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期228-232,共5页
三维激光扫描技术的出现为快速、有效、准确获取三维空间信息提供了全新的技术支持。三维激光扫描仪能够不受白天黑夜的限制,全天候对任意物体进行扫描并获取高精度的物体表面点的三维信息及反射率信息,从而快速实现物体的三维重建。然... 三维激光扫描技术的出现为快速、有效、准确获取三维空间信息提供了全新的技术支持。三维激光扫描仪能够不受白天黑夜的限制,全天候对任意物体进行扫描并获取高精度的物体表面点的三维信息及反射率信息,从而快速实现物体的三维重建。然而,由于在应用过程中,受到仪器本身技术的限制以及外界的影响,使得外业采集的点云数据的精度受到不同程度的影响,从而使得后续的点云数据处理变得复杂且缓慢,甚至使得最终生成的三维模型与实际物体不一致。主要针对地面三维激光扫描仪在测量过程中存在的测距误差、测角误差以及误差来源进行了详细地分析并构建了点位误差模型,为提高三维激光点云数据处理的效率和精度提供了必要的条件。 展开更多
关键词 三维激光扫描 测距 测角 误差分析
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铁路罐车(箱)容积三维激光扫描测量方法 被引量:24
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作者 邵学君 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期80-85,共6页
根据激光测距技术和精密分度技术原理研究铁路罐车(箱)容积三维激光扫描测量方法。采用处理与控制机驱动高频激光发射器在水平方向、滤光镜在垂直方向按照预定分度旋转,再由数据采集装置将滤光镜的转角和激光接收器接收到的罐壁反射激... 根据激光测距技术和精密分度技术原理研究铁路罐车(箱)容积三维激光扫描测量方法。采用处理与控制机驱动高频激光发射器在水平方向、滤光镜在垂直方向按照预定分度旋转,再由数据采集装置将滤光镜的转角和激光接收器接收到的罐壁反射激光等信号数据传输给处理与控制机,计算激光脉冲的飞行距离和激光束转角,从而获得高准确度的罐壁三维坐标点云数据,并对这些数据进行去噪和简化等处理,然后对罐体进行空间三角网格建模、置平和切分,计算各个切分块的体积,最后得到罐体的容积表。与传统的容量比较法、几何测量法比较,采用三维激光扫描测量方法测量铁路罐车和罐式集装箱的容积,测量准确度高,测量扩展不确定度优于3×10-3(k=2);对罐壁材质和扫描环境的适应性较强,测量自动化程度及作业安全性高,劳动强度小。 展开更多
关键词 三维激光扫描 容积测量 铁路罐车 罐式集装箱
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徕卡RTC360三维激光扫描仪在竣工测量中的应用 被引量:21
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作者 汪晓慧 吴晓培 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第10期150-154,159,共6页
徕卡RTC360不仅操作简单、扫描速度快,而且非常智能。可以实时跟踪计算两个连续站点间的相对位置,点云实时预拼接。后期搭配Register360智能拼接软件,点云智能拼接处理,无需人工干预,简单高效。
关键词 激光扫描 点云拼接 点云模型 竣工测量
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三维激光扫描技术在河道测量中的应用 被引量:21
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作者 于海洋 罗玲 +1 位作者 杨强 马慧慧 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第B12期49-53,共5页
传统的河道测量工作量大、效率低、采样密度有限,其数据获取方式和数据处理模式已经不能满足河道信息化的需要。三维激光扫描技术为空间三维信息的获取提供了全新的技术手段。本文以焦作市新河为试验区,采用Riegl VZ-1000三维激光扫描... 传统的河道测量工作量大、效率低、采样密度有限,其数据获取方式和数据处理模式已经不能满足河道信息化的需要。三维激光扫描技术为空间三维信息的获取提供了全新的技术手段。本文以焦作市新河为试验区,采用Riegl VZ-1000三维激光扫描仪获取枯水期河道数据,首先对获取的河道激光点云数据进行预处理,包括数据拼接、坐标转换、点云数据滤波分类处理等,采用反距离加权插值(IDW)算法生成DEM和基于DEM自动获取断面的方法,实现了河道断面的提取,并对断面数据进行了精度分析,建立了基于三维激光扫描技术的河道水上地形信息提取技术流程。 展开更多
关键词 三维激光扫描 河道测量 点云滤波 河道断面提取
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三维激光扫描测体积技术及其应用进展 被引量:21
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作者 乔俊峰 周沅桢 +4 位作者 王永 范兴 农永红 李博宇 资文华 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1115-1122,共8页
三维激光扫描技术因具有准确性强、检测效率高、无损等优势而被应用于各行各业的物体体积测量。本文概括了利用三维激光扫描技术获取物体轮廓表面信息的几种光学原理;综述了三维激光扫描测体积系统中点云数据获取、点云数据预处理、三... 三维激光扫描技术因具有准确性强、检测效率高、无损等优势而被应用于各行各业的物体体积测量。本文概括了利用三维激光扫描技术获取物体轮廓表面信息的几种光学原理;综述了三维激光扫描测体积系统中点云数据获取、点云数据预处理、三维重建与体积计算的研究进展;对三维激光扫描测体积技术在各类行业中的应用现状进行总结分析;最终展望了三维激光扫描技术在不规则体体积测量上面临的挑战和未来的发展趋势。 展开更多
关键词 三维激光 点云 不规则体体积测量
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三维激光扫描系统的关键性技术研究 被引量:20
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作者 王建文 杜春梅 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第5期1089-1092,共4页
为获取三维数据信息及对所获得的三维数据信息进行处理,首先介绍了陕西科技大学计算机实验室三维激光扫描系统的组成及工作原理,对三维激光扫描系统的关键性技术如摄像机标定、影响测量精度因素、散乱数据点的消除以及点云数据的压缩问... 为获取三维数据信息及对所获得的三维数据信息进行处理,首先介绍了陕西科技大学计算机实验室三维激光扫描系统的组成及工作原理,对三维激光扫描系统的关键性技术如摄像机标定、影响测量精度因素、散乱数据点的消除以及点云数据的压缩问题的研究进行了概述,并指出该技术的应用在某些方面还需进一步完善和改进。 展开更多
关键词 三维激光扫描 摄像机标定 测量精度 散乱数据点消除 点云数据压缩
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三维激光扫描技术在建筑物立面图测绘中的应用研究 被引量:16
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作者 张丽霞 郦琛依 +1 位作者 阮成成 廖丽霞 《城市勘测》 2023年第1期144-147,共4页
城市化发展规划、旧城改造过程中,老旧建筑物立面信息数据已成为建筑物修缮改造的重要基础和依据,传统粗放式测量技术手段存在工作量大、工作效率低、对外界环境要求高以及细部特征采集不全等诸多局限性。本文以某工程实践为例,将三维... 城市化发展规划、旧城改造过程中,老旧建筑物立面信息数据已成为建筑物修缮改造的重要基础和依据,传统粗放式测量技术手段存在工作量大、工作效率低、对外界环境要求高以及细部特征采集不全等诸多局限性。本文以某工程实践为例,将三维激光扫描应用到建筑物立面测量中,制定了一套切实可行的立面测量技术流程,研究结果对建筑物立面数据的有效采集、后期管理以及建立完善的建筑物档案资料具有较强的参考价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描 旧城改造 建筑物 立面测量
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激光扫描数据的等值线分层提取和多细节表达 被引量:18
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作者 吴杭彬 刘春 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期267-271,276,共6页
从地面三维激光扫描技术得到的点云,数据多,精度高,特征复杂,不能直接采用传统方法提取等值线.对此,首先提出点云的分层模型,并分析点云在Z坐标轴方向数据量分布以及分层点的空间分布情况,提出在高精度、高细节的采样下,将分层点云作为... 从地面三维激光扫描技术得到的点云,数据多,精度高,特征复杂,不能直接采用传统方法提取等值线.对此,首先提出点云的分层模型,并分析点云在Z坐标轴方向数据量分布以及分层点的空间分布情况,提出在高精度、高细节的采样下,将分层点云作为等值线的采样数据.然后,用迭代的凸包算法对无先验连接信息的分层点数据连接.结果表明,得到的等值线符合一般等值线的特点,不会产生边缘交叉等问题.最后,按照凸包算法的迭代次数,对等值线分类,可以表达不同细节程度的等值线,层次越高,等值线所表达的物体表面信息越多.最终通过实例说明方法的适用性. 展开更多
关键词 激光扫描 测量系统 多细节 迭代 凸包 等值线 点云
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三维激光扫描技术在地铁圆形盾构隧道检测中的应用 被引量:19
14
作者 徐教煌 王嘉伟 《北京测绘》 2018年第6期674-680,共7页
从三维激光扫描仪的工作原理出发,阐述了三维激光扫描测量点云数据坐标转换优化设计,并详细介绍了三维激光扫描技术在地铁圆形盾构隧道检测中的点云数据采集流程、处理方法及成果分析,通过与传统方法对比分析验证了三维激光扫描技术在... 从三维激光扫描仪的工作原理出发,阐述了三维激光扫描测量点云数据坐标转换优化设计,并详细介绍了三维激光扫描技术在地铁圆形盾构隧道检测中的点云数据采集流程、处理方法及成果分析,通过与传统方法对比分析验证了三维激光扫描技术在隧道检测中的精度与可靠性,并结合工程实例证明该方法能有效的获取地铁隧道断面测量、椭圆度检测、中心线等成果,为地铁后期的设计、施工、运营维护提供详细的基础资料。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云 地铁圆形隧道 断面测量
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基于三维激光扫描的岩体结构面信息提取 被引量:18
15
作者 荆洪迪 李元辉 +1 位作者 张忠辉 刘召胜 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期280-283,共4页
以地下矿山工程中的岩体结构面信息为研究对象,应用三维激光扫描技术与地质构造分析相结合的研究手段,将岩体结构面信息提取和三维激光扫描技术进行系统集成.利用Z+Flasercontrol点云数据处理程序和Geomagic Studio逆向工程软件对围岩... 以地下矿山工程中的岩体结构面信息为研究对象,应用三维激光扫描技术与地质构造分析相结合的研究手段,将岩体结构面信息提取和三维激光扫描技术进行系统集成.利用Z+Flasercontrol点云数据处理程序和Geomagic Studio逆向工程软件对围岩点云信息进行预处理.基于Java语言开发了由点云数据获取结构面信息的点云数据处理系统,并应用Dips地质构造分析软件分析结果,结合人工测量数据验证此系统的准确性与可行性.研究结果表明,和传统方法相比,该方法具有快速、自动、高精度和远距离测量的优点. 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据 信息提取 结构面 人工测量 地下矿山
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Applications of terrestrial laser scanning for tunnels: a review 被引量:13
16
作者 Weixing Wang Weisen Zhao +2 位作者 Lingxiao Huang Vivian Vimarlund Zhiwei Wang 《Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition)》 2014年第5期325-337,共13页
In recent years, the use of terrestrial laser scanning (TLS) technique in engineering surveys is gaining an increasing interest due to the advantages of non-contact, rapidity, high accuracy, and large scale. Million... In recent years, the use of terrestrial laser scanning (TLS) technique in engineering surveys is gaining an increasing interest due to the advantages of non-contact, rapidity, high accuracy, and large scale. Millions of accurate 3D points (mm level accuracy) can be delivered by this technique with a high point density in a short time (up to 1 million points per second), which makes it a poten- tial technique for large scale applications in engineering environments such as tunnels, bridges, and heritage buildings. Tunnels, in particular those with long lengths, create great challenges for surveyors to obtain the satisfactory scanned data. This paper presents a short history of TLS techniques used for tunnels. A general overview of TLS techniques is given, followed by a review of several applications of TLS for tunnels. These applications are classified as: detecting geological features of drilling tun- nels, monitoring the geometry of tunnels during excavation, making deformation measurements, and extracting features. The review emphasizes how TLS techniques can be used to measure various aspects of tunnels. It is clear that TLS techniques are not yet a common tool for tunnel investigations, but there is still a huge potential to excavate. 展开更多
关键词 terrestrial laser scanning TUNNEL deformation measurement cross-section extraction measurement planning
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三维激光扫描技术在分方测量中的应用研究 被引量:15
17
作者 欧斌 黄承亮 《城市勘测》 2012年第2期123-125,共3页
采用应用研究与生产相结合的方法,介绍了地面三维激光扫描技术在分方测量中的数据采集,并对采集数据进行拼接、裁剪、植被剔除、抽稀和方量计算等操作,讨论了三维激光扫描技术在分方测量领域内的可行性、技术优势、测量方法和数据处理方... 采用应用研究与生产相结合的方法,介绍了地面三维激光扫描技术在分方测量中的数据采集,并对采集数据进行拼接、裁剪、植被剔除、抽稀和方量计算等操作,讨论了三维激光扫描技术在分方测量领域内的可行性、技术优势、测量方法和数据处理方法,并将地面三维激光扫描技术与常规测量方法在数据采集上进行对比,得到定量的分析结果。 展开更多
关键词 三维激光扫描 分方测量 点云数据
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手持式三维激光扫描仪在工业构件质量检测中的应用 被引量:14
18
作者 李毅 徐超 +1 位作者 廖开星 赵洪瑶 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第8期102-105,共4页
手持式三维激光扫描仪以其便携易用性在工业构件质量检测中具有广阔的应用前景。本文从前期准备、数据采集、数据处理等主要步骤出发,提出了基于手持式三维激光扫描仪的工业构件质量检测方法;并利用实际案例验证了该方法在工业构件质量... 手持式三维激光扫描仪以其便携易用性在工业构件质量检测中具有广阔的应用前景。本文从前期准备、数据采集、数据处理等主要步骤出发,提出了基于手持式三维激光扫描仪的工业构件质量检测方法;并利用实际案例验证了该方法在工业构件质量检测中的精度和效率,为快速低成本的工业构件质量检测提供了思路。 展开更多
关键词 三维激光扫描 手持 工业测量 质量检测
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矿用三维激光扫描测量系统的研制 被引量:14
19
作者 余乐文 张达 +1 位作者 余斌 杨小聪 《金属矿山》 CAS 北大核心 2012年第10期101-103,107,共4页
研制出具有自主知识产权的矿用三维激光扫描测量系统。分析了激光测距的工作原理,设计了系统结构与镜头防护方法;研究了系统综合通讯方法,开发了系统控制软件,实现了运动控制、数据通讯、上位机显示、三维重建等功能。现场试验表明,系... 研制出具有自主知识产权的矿用三维激光扫描测量系统。分析了激光测距的工作原理,设计了系统结构与镜头防护方法;研究了系统综合通讯方法,开发了系统控制软件,实现了运动控制、数据通讯、上位机显示、三维重建等功能。现场试验表明,系统可准确测量空区三维形态,计算空区相关参数,为采空区安全评价与综合治理提供可靠技术手段。 展开更多
关键词 采空区 激光扫描 测量系统 三维重建
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基于单目视觉和激光扫描技术的油菜植株模型重建及株型参数测量 被引量:13
20
作者 史蒲娟 翟瑞芳 +3 位作者 常婷婷 彭辉 林承达 罗俊 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期63-68,共6页
分别采用单目视觉和激光扫描技术对2个油菜品种中双6号和华油杂62号的植株进行三维重建,并在重建模型上完成了对株高、叶柄长、叶片长度和叶片面积等4个株型参数的测量。结果表明:使用单目视觉和激光扫描技术的重建结果均能真实地表现... 分别采用单目视觉和激光扫描技术对2个油菜品种中双6号和华油杂62号的植株进行三维重建,并在重建模型上完成了对株高、叶柄长、叶片长度和叶片面积等4个株型参数的测量。结果表明:使用单目视觉和激光扫描技术的重建结果均能真实地表现油菜植株的整体形态,叶片间无遮挡的中双6号油菜植株效果更好,测量误差在2.00%以内;形态复杂叶片间部分遮挡的华油杂62号油菜植株测量误差在3.00%以内。模型重建试验表明,利用单目视觉和激光扫描技术能够完成复杂植株的模型重建,并实现部分株型参数的测量,可以为作物的遗传育种提供数据支持。 展开更多
关键词 油菜 株型参数 单目视觉 激光扫描 三维重建 无损测量
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