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激光雷达三维成像系统的研究 被引量:28
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作者 陆祖康 臧侃 +2 位作者 李培勇 洪治 吴碧珍 《浙江大学学报(自然科学版)》 CSCD 1999年第4期418-421,共4页
根据相位法测距原理,论述了用激光雷达获取三维视觉信息的技术,对主要部件进行了讨论,研制成功适合于地面智能机器人导航的激光雷达三维成像系统,其视场范围为60°×30°,测距范围为 30m ,距离图像空间分辨率... 根据相位法测距原理,论述了用激光雷达获取三维视觉信息的技术,对主要部件进行了讨论,研制成功适合于地面智能机器人导航的激光雷达三维成像系统,其视场范围为60°×30°,测距范围为 30m ,距离图像空间分辨率为14′×14′,测距精度在3~30 m 范围内优于8 cm . 展开更多
关键词 激光雷达 机器人视觉 相位测距 三维成像系统
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基于激光测距巷道顶底板移近量传感器的设计与应用 被引量:10
2
作者 刘亚辉 《煤炭工程》 北大核心 2016年第8期71-73,共3页
根据矿压分析工艺要求,以及现有顶底板移近量传感器的不足,提出一种基于激光测距原理的巷道顶底板移近量传感器,利用电池为激光测距模块供电,克服了传感器功耗大的缺点,实现了煤矿井下传感器的大量分布式布置。试验及现场应用表明,该传... 根据矿压分析工艺要求,以及现有顶底板移近量传感器的不足,提出一种基于激光测距原理的巷道顶底板移近量传感器,利用电池为激光测距模块供电,克服了传感器功耗大的缺点,实现了煤矿井下传感器的大量分布式布置。试验及现场应用表明,该传感器测量精度高,传输速度快,环境适应性强,能够准确、及时的反映巷道顶底板移近量的变化,为顶板动态监测及分析提供了可靠数据基础。 展开更多
关键词 顶底板移近量 激光测距 锂-亚硫酰氯 相位测距法
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一种提高相位测距精度的方法 被引量:8
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作者 曾真 王元庆 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期248-251,共4页
在激光相位测距中,距离是通过求回波信号的相位信息求得的。由于频谱泄露和栅栏效应,传统的FFT不能精确地计算出频率点的相位值,因此提出使用密集频谱细化技术和频谱校正技术对回波信号的频谱进行校正。实验结果表明:基于复解析带通滤... 在激光相位测距中,距离是通过求回波信号的相位信息求得的。由于频谱泄露和栅栏效应,传统的FFT不能精确地计算出频率点的相位值,因此提出使用密集频谱细化技术和频谱校正技术对回波信号的频谱进行校正。实验结果表明:基于复解析带通滤波器的复调制谱细化算法所需的运算量少,计算速度快,同时能够提高相位测量精度;频谱校正算法中相位差校正算法是一种精确的校正方式,校正精度很高;频谱细化和频谱校正技术大大提高了频谱分辨率。在工程应用中,本文方法运用于激光相位测距中能大幅度提高频域数字测相的精度。 展开更多
关键词 激光技术 激光相位测距 密集频谱细化 频率校正
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基于激光测距原理的高精度巷道顶底板移近量监测传感器设计 被引量:6
4
作者 郭江涛 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第12期270-272,共3页
传感器设计以PIC单片机为核心,具有遥控设置、声光报警、信号输出制式可选等灵活功能。经现场使用表明,该传感器能够快速检测形变,具有测量精度高、环境适应性强、可远距离使用等特点,为解决顶底板形变监测提供了一种新的思路。
关键词 激光测距 顶底板位移 相位测距法
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激光相位成像雷达的研究 被引量:4
5
作者 贺安之 罗必凯 +1 位作者 苗鹏程 闫大鹏 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第7期667-669,共3页
利用无合作目标漫反射激光相位测距的原理,对关键单元技术进行分析和设计,研制成一种用于自主式车辆视觉导引的激光相位成像雷达的原理样机.
关键词 激光雷达 雷达测距 激光测距 测距
原文传递
基于Delta-Sigma调制的多频相位激光测距 被引量:3
6
作者 左金鑫 张大卫 +4 位作者 聂俊缘 熊良明 梅坤 王晋祺 姜倩文 《光通信研究》 2022年第1期1-5,44,共6页
为解决激光卫星终端在完成通信功能的同时,也能够实现测距功能的问题,文章设计了基于Delta-Sigma调制方式实现的激光相位测距,可以实现通信与测距一体化,采用多频点相位测距兼顾测距范围与测距精度。多频点调制信号都是使用基于Delta-Si... 为解决激光卫星终端在完成通信功能的同时,也能够实现测距功能的问题,文章设计了基于Delta-Sigma调制方式实现的激光相位测距,可以实现通信与测距一体化,采用多频点相位测距兼顾测距范围与测距精度。多频点调制信号都是使用基于Delta-Sigma调制的高速数字输入输出(I/O)端口生成的,而不采用任何数模转换器(DAC)。基于Delta-Sigma调制方式,用于多频相位测距的多频点可以同时产生,优于传统的每个单频点分别产生的方法。选取187.50 MHz的高频和1.50 MHz的低频测尺,可实现测距范围为100 m以内并且测距精度达到1 mm的测距要求。 展开更多
关键词 激光相位测距 DELTA-SIGMA 输入输出端口 数模转换器
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改革测距实验 提升光信息专业学生实践能力的探索 被引量:2
7
作者 赵同刚 史新天 刘人豪 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第5期135-137,143,共4页
为了在光电基本理论、实践环节中更好地培养学生分析问题和解决问题的能力,在光电信息科学与工程专业实验教学中加入超声波测距、激光脉冲测距和激光相位测距系统设计等实验内容。学生通过3个测距实验的学习,更好地掌握光通信系统技术... 为了在光电基本理论、实践环节中更好地培养学生分析问题和解决问题的能力,在光电信息科学与工程专业实验教学中加入超声波测距、激光脉冲测距和激光相位测距系统设计等实验内容。学生通过3个测距实验的学习,更好地掌握光通信系统技术、激光发送和接收器件的工作机理,以及光电工程电路设计与实现方法。通过测距系统的设计与实验,学生的综合应用、设计能力都有较大提高。 展开更多
关键词 光电信息科学 激光脉冲测距 相位测距 超声波
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光纤在激光动态定距测量中的应用 被引量:1
8
作者 戚永军 迟泽英 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第6期553-556,共4页
该文介绍了一种利用光纤本身具有的高精度相位延迟的性质 ,将光纤传感技术应用于激光动态定距测量系统中 ,通过测量参考光路与测试光路的光信号之间基于光程差而引起的相位差 ,来测量预定距离的一种原理方案。根据鉴相的理论基础 ,该文... 该文介绍了一种利用光纤本身具有的高精度相位延迟的性质 ,将光纤传感技术应用于激光动态定距测量系统中 ,通过测量参考光路与测试光路的光信号之间基于光程差而引起的相位差 ,来测量预定距离的一种原理方案。根据鉴相的理论基础 ,该文阐述了光纤传感器在动态定距测量系统中的功能 ;针对特定的环境 ,对鉴相系统作了重要改进 ;分析了改进后系统的测距灵敏度、精度 ,讨论了改进后系统所具有的优点 ,并对系统的应用和发展前景作出评估。 展开更多
关键词 光纤传感 鉴相 激光相位测距 激光近炸引信
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一种基于激光相位测距原理的重质原油液位测量方法 被引量:2
9
作者 高波 许贤泽 陈潮升 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第12期59-65,共7页
针对超声波液位测量方法在测量重质原油液位时会由于信号衰减过度而无法测量的问题,提出了一种重质原油液位测量方法并制作了一套液位测量装置。利用激光相位测距原理,装置通过测量激光在原油油气中传播产生的相位差获得原油液面到油罐... 针对超声波液位测量方法在测量重质原油液位时会由于信号衰减过度而无法测量的问题,提出了一种重质原油液位测量方法并制作了一套液位测量装置。利用激光相位测距原理,装置通过测量激光在原油油气中传播产生的相位差获得原油液面到油罐罐顶的距离,之后与提前测得的油罐高度值做差,实现原油的液位测量。同时为了满足不同工业现场使用需求,在装置中集成4~20 mA通信、MODBUS通信和HART通信三种通信方式。最后通过液位测量以及通信测试实验结果表明:测量装置在原油液位0~11.231 m的范围内测量误差小于5 mm,且4 mA~20 mA通信、MODBUS通信以及HART通信三种通信方式具有很高的可靠性。 展开更多
关键词 激光相位测距 原油液位测量 4-20 mA通信 MODBUS通信 HART通信
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无合作目标激光测距仪光学系统设计
10
作者 徐安成 《常州工学院学报》 2008年第3期64-66,共3页
利用相位式测距原理的激光测距仪,在无合作目标近程测距(0.2~100 m)时,采用可见激光瞄准,这对激光光斑有非常高的要求,光斑在被测目标上的大小即激光准直程度,直接影响测距精度和测程,因此,光学系统的设计就非常重要,解决这样的问题对... 利用相位式测距原理的激光测距仪,在无合作目标近程测距(0.2~100 m)时,采用可见激光瞄准,这对激光光斑有非常高的要求,光斑在被测目标上的大小即激光准直程度,直接影响测距精度和测程,因此,光学系统的设计就非常重要,解决这样的问题对提高无合作目标的测程与精度是非常有益的。 展开更多
关键词 无合作目标 激光 相位测距 激光准直
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大尺寸轴孔类零件热装配轴线的非接触测量 被引量:1
11
作者 李伟刚 张锁怀 吴一凡 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第3期217-219,223,共4页
为了保证大尺寸轴孔类零件的热装配质量,基于非合作式激光相位测距技术和曲线拟合技术,提出了一种针对大尺寸轴孔类零件热装配轴线位置测量和重合调整的方法,建立了轴孔类零件装配轴线的测量模型,给出了两装配轴线重合调整理论参数依据... 为了保证大尺寸轴孔类零件的热装配质量,基于非合作式激光相位测距技术和曲线拟合技术,提出了一种针对大尺寸轴孔类零件热装配轴线位置测量和重合调整的方法,建立了轴孔类零件装配轴线的测量模型,给出了两装配轴线重合调整理论参数依据,并对轴线测量系统进行了误差分析,最后运用Matlab对利用该测量方法采集的装配轴线的可靠性进行了仿真验证。验证结果表明:利用该测量方法得到的轴线在一定条件下可以作为被测轴孔类零件的理想轴线。 展开更多
关键词 激光相位测距 曲线拟合 轴线 热装配
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基于激光相位测距原理的矿用喷嘴水量分布规则度自动测量系统研究
12
作者 邓勤 《自动化与仪器仪表》 2023年第5期82-86,91,共6页
目前矿用喷嘴水量分布规则度采用人工方式进行测量,该方法测量效率低。针对此问题,将激光相位测距原理引入到矿用喷嘴水量分布规则度测量中,通过研究一种在被测水量中加入染色剂,通过激光相位测距原理实现液位高度测量的方法和测量模型... 目前矿用喷嘴水量分布规则度采用人工方式进行测量,该方法测量效率低。针对此问题,将激光相位测距原理引入到矿用喷嘴水量分布规则度测量中,通过研究一种在被测水量中加入染色剂,通过激光相位测距原理实现液位高度测量的方法和测量模型。同时设计了矿用喷嘴水量分布规则度系统,并将拟合的测量模型嵌入由组态王软件开发的测量控制上位机系统。通过PLC控制测量装置,并将采集的数据以MODBUS通信传输至上位机控制系统,上位机系统对测量到的水量高度进行计算处理,以实现喷嘴水量分布规则度的自动测量。经检验,该测量系统的液位高度测量相对误差在±2 mm,能满足喷嘴水量分布规则度测量。 展开更多
关键词 喷嘴 水量分布规则度 激光相位测距 液位高度 测量系统
原文传递
Distance-Measuring Technology Using LD for Auto Anti-Collision 被引量:2
13
作者 ZhangXin-bao LuHong LiZhu 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2004年第1期83-88,共6页
Auto anti-collision technology is one of the main research subjects of automobiles’ safety technology. Aiming at the key technology of Auto anti-collision, measuring the distance from obstacles, based on the theory o... Auto anti-collision technology is one of the main research subjects of automobiles’ safety technology. Aiming at the key technology of Auto anti-collision, measuring the distance from obstacles, based on the theory of phase laser distance ranging, Laser Diode (LD) distance-measuring system for auto anti-collision has been developed to solve the problem of on-line measuring distance technology in middle to long distance utilizing the good characteristics of LD when modulating its optical intensity and adopting typical kinds of filter techniques in this paper. By theoretical analysis, adopting typical kinds of filter techniques can reduce the interference of strong light, so distance-measuring range can be 0.5–100 m in daytime or 1–200 m at night. And more, from theoretical analysis and experiment result, it can guarantee the high measuring resolution which can be less than 24.5 mm, utilizing the method of two Laser Diode optical intensity modulating wavelength and complimenting precise calibration and revision. The idea of LD distance-measuring technology is novel and feasible and this technology can be applied in Auto anti-collision. Key words laser diode - phase laser distance ranging - filter techniques - auto anti-collision CLC number TH 161 Foundation item: Supported by the National Natural Science Foundation of China (59675080, 59805006) and Wuhan Chenguang Foundation (20025001001)Biography: Zhang Xin-bao (1965-), male, Associate professor, research direction: precise mechanism and instrument. 展开更多
关键词 laser diode phase laser distance ranging filter techniques auto anti-collision
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数字同步解调测相的激光测距技术研究与仿真 被引量:1
14
作者 范虹 刘晓群 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第4期472-474,共3页
基于数字同步解调测相技术,以三角形角反射器为实物预想目标,在MATLAB环境中对整个测相过程进行了仿真.仿真实验结果证明了采用数字同步解调测相技术方法的可行性.
关键词 激光测距 数字同步解调 相位测距
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激光测距系统中数字频率发生器的FPGA实现
15
作者 雷佳 毛志刚 王琴 《信息技术》 2009年第7期106-109,共4页
针对传统的激光测距系统结构中由锁相环等模拟电路单元带来的相位累计误差、A/D转换误差等缺点,提出一种全数字化的调制频率发生器FPGA实现方式,从根本上避免了上述问题的存在,进而改善了测量精度。该设计经过测试验证,能够快速、精确... 针对传统的激光测距系统结构中由锁相环等模拟电路单元带来的相位累计误差、A/D转换误差等缺点,提出一种全数字化的调制频率发生器FPGA实现方式,从根本上避免了上述问题的存在,进而改善了测量精度。该设计经过测试验证,能够快速、精确、稳定的产生相位式测距法所需的各种调制频率;将其应用在测距系统中,能实现150m范围内、误差不超过1.5mm的高精度测量。 展开更多
关键词 激光测距系统 相位测距法 数字频率发生器 FPGA
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三维激光扫描仪若干问题的研究 被引量:1
16
作者 熊爱成 杨俊志 叶作权 《北京测绘》 2023年第9期1285-1290,共6页
针对国内现有文献在论述三维激光扫描仪时,大多偏于具体应用,缺乏对三维激光扫描技术的整体认识,本文重新梳理了三维激光扫描仪的发展历程,介绍了三维激光扫描仪中常用的三角测距法、相位测距法及脉冲测距法的基本测距原理,依据载体的不... 针对国内现有文献在论述三维激光扫描仪时,大多偏于具体应用,缺乏对三维激光扫描技术的整体认识,本文重新梳理了三维激光扫描仪的发展历程,介绍了三维激光扫描仪中常用的三角测距法、相位测距法及脉冲测距法的基本测距原理,依据载体的不同,将三维激光扫描仪分为动态三维激光扫描仪、静态三维激光扫描仪及手持式三维激光扫描仪三类。为进一步发挥三维激光扫描仪的价值,需要根据不同种类的仪器,制定相应的检定规范,以确保仪器的精度满足被测对象的精度要求,在数据处理时,需要研制更好的软件,以解决测量数据中的多路径效应及数据黑洞问题。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 三角测距法 相位测距法 脉冲测距法 数据黑洞
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