期刊文献+
共找到113篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
基于人-车-路协同仿真的山区道路大型车辆行驶适应性分析 被引量:19
1
作者 徐进 邵毅明 +2 位作者 杨奎 罗骁 罗庆 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期14-25,共12页
为提高山区道路大型车辆的行驶安全性,构建人-车-路协同仿真系统,在3条复杂山区道路上开展代表性驾驶模式的大客车和重载货车虚拟行驶试验,根据仿真输出的车辆运动学/动力学响应参量和驾驶输入量,分别进行设计符合性、车辆通过性、运行... 为提高山区道路大型车辆的行驶安全性,构建人-车-路协同仿真系统,在3条复杂山区道路上开展代表性驾驶模式的大客车和重载货车虚拟行驶试验,根据仿真输出的车辆运动学/动力学响应参量和驾驶输入量,分别进行设计符合性、车辆通过性、运行速度协调性、行驶舒适性以及驾驶负荷度等5个方面的检验分析。结果表明:通过以上分析能确定危险位置的临界安全速度、超长货车通过急弯时的越出宽度和越出位置、不协调的线形单元以及行驶舒适度和驾驶负荷度较差的位置,进而可以实施靶向性的几何参数改进,增加山区公路与大型车辆之间的适应性,最终达到提高山区公路设计质量和安全性的目的。 展开更多
关键词 道路工程 人-车-路适应性 驾驶仿真 山区公路 大型车辆 道路安全
原文传递
基于PC-Crash的大型车辆转弯盲区预警控制模型仿真研究
2
作者 张丙虹 来志成 李炳辉 《农业装备与车辆工程》 2024年第9期178-181,共4页
大型车辆在转弯的时候,前后车轮的运动轨迹并不一致,形成内轮差,车子的后半部分车轮对弯道内侧的行人及车辆产生巨大的威胁。针对大型车辆转弯盲区智能预警系统的控制模型开展仿真研究。首先PC-Crash仿真软件构建车辆模型,选取车辆轴距... 大型车辆在转弯的时候,前后车轮的运动轨迹并不一致,形成内轮差,车子的后半部分车轮对弯道内侧的行人及车辆产生巨大的威胁。针对大型车辆转弯盲区智能预警系统的控制模型开展仿真研究。首先PC-Crash仿真软件构建车辆模型,选取车辆轴距和转弯半径参数进行转弯行驶内轮差影响规律仿真分析,当转弯半径和轴距对内轮差影响的变化规律如下:随着转弯半径的增大,半挂汽车转弯的内轮差逐渐减小;随着轴距的增加,半挂汽车转弯的内轮差逐渐增大的变化规律。然后利用PreScan仿真试验确定车辆不同转弯角度的转弯盲区以及相应的车载雷达探测角度,并建立转弯角度-内轮差-雷达探测角度模型方程,用于大型车辆转弯盲区智能预警方案设计,以降低或消除汽车在转弯行驶时行车安全风险。 展开更多
关键词 大型车辆 转弯盲区 控制模型 仿真 预警
下载PDF
基于Edge Boxes的大型车辆车标检测与识别 被引量:3
3
作者 李熙莹 吕硕 +2 位作者 江倩殷 袁敏贤 余志 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第12期152-159,共8页
传统车标检测与识别算法难以检测大型车辆车标,且速度较慢。提出了一种基于Edge Boxes的大型车辆车标检测与识别方法。Edge Boxes算法是一种成熟的图像分割算法,能够快速且有效地检测物体位置,满足大型车辆车标检测与识别问题的准确性... 传统车标检测与识别算法难以检测大型车辆车标,且速度较慢。提出了一种基于Edge Boxes的大型车辆车标检测与识别方法。Edge Boxes算法是一种成熟的图像分割算法,能够快速且有效地检测物体位置,满足大型车辆车标检测与识别问题的准确性及实时性的需求。该方法首先根据车标在车辆中的空间位置关系初选车标候选区,然后利用Edge Boxes算法进行目标提取,进而将提取得到的目标送入利用线性约束编码构建的车标检测分类器和车标识别分类器进行训练与识别,得到车标检测与识别结果。对不同卡口的不同天气和光照条件下采集的4 480张图像(含50类大型车辆)进行实验,实验结果表明,在检测与识别性能以及时间消耗方面均优于传统方法,具有良好的实用前景。 展开更多
关键词 大型车辆 车标检测与识别 Edge BOXES 线性约束编码 车标定位分类器 车标识别分类器
下载PDF
快速路合流区大型车换道时空特征及风险研究 被引量:3
4
作者 温惠英 李秋灵 赵胜 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期11-21,共11页
为了研究大型车换道行为特性及其风险状况,基于无人机拍摄与图像识别技术,采集快速路合流区大型车运动轨迹数据,并对其换道特性和时空风险进行分析。结果表明:大型车换道持续时间的平均值为5.28 s,前半时间平均值为2.60 s,后半时间平均... 为了研究大型车换道行为特性及其风险状况,基于无人机拍摄与图像识别技术,采集快速路合流区大型车运动轨迹数据,并对其换道特性和时空风险进行分析。结果表明:大型车换道持续时间的平均值为5.28 s,前半时间平均值为2.60 s,后半时间平均值为2.68 s,纵向换道行驶距离平均值为78.12 m,均服从Weibull分布,且均与换道速度显著相关,大型车换道持续时间及前半时间均和与原车道前车间距、与目标车道前车间距显著相关,前半时间还与沿车道线距离显著相关;75.40%的大型车在合流区瓶颈路段前100 m内开始变道,且由外侧车道向内侧车道依次扩散;大型车与原车道前车的车间距和相对速度平均值最小,分别为22.91 m、-0.90 m/s,若换道间隙较小,驾驶员更倾向于在换道间隙缩小缓慢或不断扩大时换道;大型车换道时与原车道前车的碰撞风险最高,约有15.32%大型车换道时与前车处于不安全状态。 展开更多
关键词 大型车 快速路合流区 换道特性 换道风险 换道持续时间 换道速度 车间距 碰撞风险
下载PDF
3种大型车辆转弯盲区检测及报警方案阐述
5
作者 詹厚顺 《汽车电器》 2023年第1期72-73,78,共3页
大型车辆由于轴距长,后视镜可视区域有限,难以探照到整个行驶区域,很容易在转弯中造成交通事故。针对转弯的后视镜盲区提出3种方案,并对比在车辆侧方装配超声波雷达、摄像头或雷达的方案优劣。
关键词 大型车辆 转弯盲区 辅助驾驶 盲区检测与报警
下载PDF
大型车辆行车安全警示系统的设计研究 被引量:4
6
作者 蒋琤琤 吴琰琰 《设计艺术研究》 2018年第1期82-87,共6页
近年来,大型车辆的交通安全事故率居高不下,其过长的车身和多处盲区以及转弯时前后轮差面积是产生事故的主要原因。本文分析了大型车辆危险区的形成原因,针对大货车的安全隐患,以大型车辆行车安全警示系统以及其交互要素为研究对象,创... 近年来,大型车辆的交通安全事故率居高不下,其过长的车身和多处盲区以及转弯时前后轮差面积是产生事故的主要原因。本文分析了大型车辆危险区的形成原因,针对大货车的安全隐患,以大型车辆行车安全警示系统以及其交互要素为研究对象,创建了行车安全警示人机交互系统模型。该系统可以被应用在卡车、货车和拖挂车等重型汽车,同时也可以投入到城市的公交系统中,在人群密集的城市中心,发挥更大的作用。 展开更多
关键词 交通安全 警示系统 交互投影 大型车辆
下载PDF
对高速公路通行能力计算中大型车换算取值问题的探讨
7
作者 范东涛 吴可 《现代交通技术》 2004年第1期7-9,共3页
对比高速公路通行能力计算中的大型车换算系数与交通量计算中的大型车换算系数不同以及所造成的差 异,并推荐了经验参数。
关键词 高速公路 通行能力 大型车 换算系数 交通量
下载PDF
多轴转向商用车转向模式分析与研究 被引量:3
8
作者 姚广磊 王保华 +1 位作者 陈小兵 唐学权 《湖北汽车工业学院学报》 2018年第4期27-31,共5页
根据大型多轴商用车的特点,以某三轴转向车辆为例,建立了多轴转向车辆的二自由度系统动力学模型,并基于零质心侧偏角比例控制方法确定了5种理论转向模式,最后通过仿真分析,研究了5种转向模式的稳态和瞬态响应特性及其应用范围,结果表明... 根据大型多轴商用车的特点,以某三轴转向车辆为例,建立了多轴转向车辆的二自由度系统动力学模型,并基于零质心侧偏角比例控制方法确定了5种理论转向模式,最后通过仿真分析,研究了5种转向模式的稳态和瞬态响应特性及其应用范围,结果表明:低速区域,机动性随质心到瞬时转向中心线的距离减小而增加,低速模式2具有较好的机动性;高速区域,操纵稳定性随该距离增大而提升,而高速模式5的操纵稳定性更好。 展开更多
关键词 大型车辆 多轴转向 转向模式 转向特性 动力学分析
下载PDF
大型车辆铁路装载智能化引导系统研究 被引量:3
9
作者 安迪 李可佳 +1 位作者 胡淦 李涵 《铁道运输与经济》 北大核心 2018年第7期122-126,共5页
我国铁路主要使用普通平车运输大型车辆,在铁路装载时一直依靠人工手段,不仅装载难度高、安全性低,而且作业时间长、人员消耗量大,在一定程度上对装车效率造成影响。研究在分析大型车辆铁路装载过程现状的基础上,针对大型车辆铁路装载... 我国铁路主要使用普通平车运输大型车辆,在铁路装载时一直依靠人工手段,不仅装载难度高、安全性低,而且作业时间长、人员消耗量大,在一定程度上对装车效率造成影响。研究在分析大型车辆铁路装载过程现状的基础上,针对大型车辆铁路装载存在装载时间较长、装载过程信息化水平有待提高、装载过程存在安全隐患的问题,设计一种基于磁导航技术的大型车辆铁路装载智能化引导系统,可以实时计算车辆与平车边缘距离,并具备调节功能,给驾驶员提供直观信息,使其可以在无外部提示的情况下掌握车辆与平车相对位置关系,同时不改变原有装车模式,为提高车辆装载效率、确保铁路装载现场安全提供一种可行技术手段。 展开更多
关键词 大型车辆 铁路装载 普通平车 磁导航 智能引导
下载PDF
重载货车长下坡挂挡决策行驶安全仿真 被引量:2
10
作者 万远航 邵毅明 +1 位作者 胡广雪 徐进 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期130-136,144,共8页
长大下坡是大型车辆事故多发的典型路段,现有仿真模式多适用于宏观评价道路平面线形安全,无法反映驾驶人不同挂档决策对长下坡行车安全的影响。建立了重载货车整车模型、转向控制器和踏板控制器。根据重载货车自然驾驶数据,引入驾驶人... 长大下坡是大型车辆事故多发的典型路段,现有仿真模式多适用于宏观评价道路平面线形安全,无法反映驾驶人不同挂档决策对长下坡行车安全的影响。建立了重载货车整车模型、转向控制器和踏板控制器。根据重载货车自然驾驶数据,引入驾驶人控制边界约束,通过联合TruckSim和Simulink软件,设计了基于挂档加速、挂档滑行、挂档制动的长下坡行驶控制策略。提出了在车辆速度层面引入驾驶人操纵行为特征谱的虚拟仿真试验。根据当前路段驾驶人挂挡问卷调查信息,以1条实际长下坡道路作为算例,研究了不同驾驶模式下重载货车长下坡行驶特性。仿真结果表明:预瞄定速模式控制下的车辆节气门开度和车轮制动压力呈现相互交替态势,与车辆真实长下坡行驶特性不符,难以为长下坡道路安全改善提供客观依据,而挂挡下坡行驶控制模式能够反映重载货车在不同挂挡决策下的行驶特性;以车辆行车速度和单轮制动压力为评价参数,在当前仿真路段行驶过程中,重载货车7档位挂挡下行安全性能最优,8档位挂挡下行综合性能最优,其单轮制动压力高幅值波动区域主要集中于28.3~35.5 km路段,从而可为该路段驾驶人挂档决策优化、道路纵断面及避险车道位置设计提供一种新的思路。 展开更多
关键词 交通安全 挂挡决策 人-车-路协同仿真 大型车辆 长大下坡路段
原文传递
基于四阶段法的大型车超速辨识模型及其优化 被引量:2
11
作者 包旭 陈锦文 +1 位作者 张山华 殷永文 《现代电子技术》 北大核心 2018年第21期137-141,共5页
为了准确判定垂直侧碰电动自行车的大型车是否超速,结合骑车人、电动自行车的抛距和大型车碰撞前后制动距离,将碰撞过程逆向还原成四个阶段,提出基于四阶段法的大型车超速辨识模型(OILV)。分析OILV误差产生的原因,设置大型车碰撞前制动... 为了准确判定垂直侧碰电动自行车的大型车是否超速,结合骑车人、电动自行车的抛距和大型车碰撞前后制动距离,将碰撞过程逆向还原成四个阶段,提出基于四阶段法的大型车超速辨识模型(OILV)。分析OILV误差产生的原因,设置大型车碰撞前制动距离调节因子,并利用BP神经网络确定调节因子值,提出基于BP神经网络的大型车超速辨识模型(BP-OILV)。验证结果表明,相比于OILV,BP-OILV最高可将单个验证样本辨识误差由3.17%减小至0.01%,可将多个样本的误差均值由1.99%减小至0.29%,误差标准差由0.011减小至0.002,可精确稳定地辨识大型车是否超速。 展开更多
关键词 大型车 超速辨识 逆向还原 四阶段 调节因子 BP神经网络
下载PDF
基于控制性参数的大件车过桥快速评估方法 被引量:1
12
作者 丁晓婷 包大海 《内蒙古公路与运输》 2019年第2期10-14,共5页
为优化大件车过桥评估过程,在不影响桥梁正常运营的前提下,提出一种以结构承载能力安全储备为基础的控制性参数,尽可能地挖掘桥梁承载潜力,实现大件车过桥的快速评估。随后根据陕西省大件车行驶路线,选取该路段三座典型桥梁,运用有限元... 为优化大件车过桥评估过程,在不影响桥梁正常运营的前提下,提出一种以结构承载能力安全储备为基础的控制性参数,尽可能地挖掘桥梁承载潜力,实现大件车过桥的快速评估。随后根据陕西省大件车行驶路线,选取该路段三座典型桥梁,运用有限元分析程序建立模型,对常见大件车过桥情况进行安全储备分析以及控制性参数验证。结果表明,该控制性参数可用于陕西省在役混凝土桥梁的大件车过桥的快速评估。 展开更多
关键词 大件车 安全储备 控制性参数 快速评估 桥梁承载潜力
下载PDF
互通立交入口匝道大型车加速特性研究 被引量:1
13
作者 张亚坤 李敏 杨碧琦 《汽车实用技术》 2020年第22期214-217,共4页
目前大型车存在高速公路互通立交入口加速汇入道路主线困难的情况,导致互通立交入口交通事故日益增加。通过对互通立交合流影响区车辆运行特性调查,基于修正的二阶Erlang车头时距分布模型,建立大型车安全汇入主线的加速车道长度模型;探... 目前大型车存在高速公路互通立交入口加速汇入道路主线困难的情况,导致互通立交入口交通事故日益增加。通过对互通立交合流影响区车辆运行特性调查,基于修正的二阶Erlang车头时距分布模型,建立大型车安全汇入主线的加速车道长度模型;探究大型车比功率、坡度与加速段长度的关系;推导出符合我国互通立交车辆运行状况的加速车道长度推荐值。研究发现:车辆的比功率越小,随着坡度增大,车辆需要越长的匝道加速车道长度。该研究可以为高速公路互通立交针对大型车方面的加速车道长度相关标准和规范的修订提供参考。 展开更多
关键词 大型车 互通立交 加速车道长度 比功率 坡度
下载PDF
基于AHP法的地铁施工区域周围交通仿真及组织 被引量:1
14
作者 胡毅枫 马晓旦 夏晓梅 《物流技术》 2021年第2期79-83,共5页
目前中国各城市在大力开展地铁建设,临时占用普通道路情况普遍,大型车辆的频繁进出极大地降低了道路交通通行水平,增加了出行风险。为了评价地铁施工路段和区域内的普通居民出行质量,考虑到施工区域道路标线及信号相位改变的情况,通过... 目前中国各城市在大力开展地铁建设,临时占用普通道路情况普遍,大型车辆的频繁进出极大地降低了道路交通通行水平,增加了出行风险。为了评价地铁施工路段和区域内的普通居民出行质量,考虑到施工区域道路标线及信号相位改变的情况,通过调查问卷及层次分析法分析出对安全影响较大的因素,提出合理交通组织方案,并利用微观交通仿真软件VISSIM对某一特定区域进行综合评价。结果表明,施工区域安全性得到提高,具有一定的可推广性和实用性。 展开更多
关键词 AHP 地铁施工区域 大型车辆 交通组织 VISSIM
下载PDF
大型车辆拐弯防撞人预警装置 被引量:1
15
作者 陆静怡 王振宇 邵和义 《智能计算机与应用》 2019年第3期321-323,共3页
目前在大城市中车辆越来越多,尤其是大型车辆,由于驾驶室在左边,大型车辆在右拐弯的时候由于内轮差的因素有很大的视野盲区,为了减少交通事故的发生,本文设计提出了一种大型车辆右拐弯盲区检测系统。利用投影技术在盲区内投影出车辆的... 目前在大城市中车辆越来越多,尤其是大型车辆,由于驾驶室在左边,大型车辆在右拐弯的时候由于内轮差的因素有很大的视野盲区,为了减少交通事故的发生,本文设计提出了一种大型车辆右拐弯盲区检测系统。利用投影技术在盲区内投影出车辆的拐弯盲区,对在盲区内或在盲区附近的车辆进行提示,并通过红外主动扫描检测车辆拐弯盲区,当检测盲区内有人,通过语音提示进入盲区的车辆及行人注意安全,同时也会提示驾驶员盲区内有车辆或行人,并将右方盲区影像显示在显示器上,方便驾驶员观察。 展开更多
关键词 大型车辆 拐弯盲区 盲区检测 预警
下载PDF
大型车辆电子外后视镜系统设计研究与实现 被引量:1
16
作者 孙德生 李锋 《汽车电器》 2021年第9期53-55,58,共4页
本文详细分析大型车辆普遍存在的盲区问题,目前依靠多片物理镜片解决了部分盲区,但是雨雾天行车镜片易沾水起雾不易观察存在安全隐患。提出基于摄像头视频流媒体技术的电子外后视镜解决方案,详细介绍硬件系统设计原理和框架,创新设计适... 本文详细分析大型车辆普遍存在的盲区问题,目前依靠多片物理镜片解决了部分盲区,但是雨雾天行车镜片易沾水起雾不易观察存在安全隐患。提出基于摄像头视频流媒体技术的电子外后视镜解决方案,详细介绍硬件系统设计原理和框架,创新设计适合车头跟车身宽度接近的车型的摄像头安装短臂和适合车头比车身窄车型的摄像头安装长臂,介绍软件系统分屏显示逻辑和DVR录像及输入控制,设计基于WiFi的手机互联功能,方便了系统固件升级、电子质保、录像文件下载等功能。通过在多种常见恶劣环境下测试,电子外后视镜显示效果佳、功能强、技术优势明显,适用于各种天气环境,既实用又经济,能有效解决盲区问题降低交通事故率。 展开更多
关键词 大型车辆 盲区 电子外后视镜 分屏显示 电子质保
下载PDF
关于驼峰迂回线竖曲线半径取值再探
17
作者 王馨 《铁道运输与经济》 北大核心 1994年第11期37-39,共3页
为了合理地确定迂回线竖曲线半径的取值,研究了凸形及凹形两个断面的不同情况下迂回线竖曲线半径的取值方法,并针对各种不同情况,在进行详细的公式推导后,分析得出每一种大型车辆在不同的坡度差下,能安全通过迂回线所需要的最小竖... 为了合理地确定迂回线竖曲线半径的取值,研究了凸形及凹形两个断面的不同情况下迂回线竖曲线半径的取值方法,并针对各种不同情况,在进行详细的公式推导后,分析得出每一种大型车辆在不同的坡度差下,能安全通过迂回线所需要的最小竖曲线半径。 展开更多
关键词 坚曲线半径 大型车辆 驼峰迂回线 铁路 取值方法 计算
下载PDF
一种大型车辆伪装棚的扩展机构设计与分析
18
作者 毛子夏 《科技创新与应用》 2019年第14期93-94,97,共3页
针对目前大型车辆伪装棚采用人工搭建方式存在的效率低、时间长等问题,提出了一种全自动大扩展比伪装棚结构方案,重点对核心扩展单元进行了设计和分析,所采用的新型剪叉机构具有大扩展比、高刚度和轻量化等优点,对该机构制作了原理样机... 针对目前大型车辆伪装棚采用人工搭建方式存在的效率低、时间长等问题,提出了一种全自动大扩展比伪装棚结构方案,重点对核心扩展单元进行了设计和分析,所采用的新型剪叉机构具有大扩展比、高刚度和轻量化等优点,对该机构制作了原理样机,进行了验证性试验,文章的研究成果对于全自动大型伪装棚设计开发具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 大型车辆 伪装棚 剪叉机构 稳定性分析
下载PDF
分布式大型车辆防撞预警系统设计与实现
19
作者 黄伟 戎辉 +1 位作者 何佳 龚进峰 《交通信息与安全》 2010年第4期81-84,88,共5页
大型车辆的交通事故已经成为社会关注的热点问题,减少碰撞风险是交通安全研究的重要内容。根据大型车辆前向碰撞预警、后方碰撞预警和侧向防撞预警的要求,设计了一种全方位防撞预警系统。系统以分布式信息采集、处理和报警平台为基础,... 大型车辆的交通事故已经成为社会关注的热点问题,减少碰撞风险是交通安全研究的重要内容。根据大型车辆前向碰撞预警、后方碰撞预警和侧向防撞预警的要求,设计了一种全方位防撞预警系统。系统以分布式信息采集、处理和报警平台为基础,通过基于安全距离的算法实现分级预警。实车预警实验表明该系统能够根据安全等级准确地给出报警信息。 展开更多
关键词 大型车辆 防撞预警 分布式
下载PDF
提高阻挡大型机动车辆路障效率的研究
20
作者 张华坤 马春生 +1 位作者 张帆 张金换 《汽车技术》 北大核心 2006年第z1期81-84,共4页
随着当今世界各国对安全的重视和汽车炸弹恐怖袭击的层出不断,防恐机动车阻挡路障的研究和应用成为重要课题。本文主要针对阻挡大型高速货车类车辆的路障进行了试验研究,利用LS-DAYNA建立了和试验结果吻合的有限元模型。参考美国DOS(Dep... 随着当今世界各国对安全的重视和汽车炸弹恐怖袭击的层出不断,防恐机动车阻挡路障的研究和应用成为重要课题。本文主要针对阻挡大型高速货车类车辆的路障进行了试验研究,利用LS-DAYNA建立了和试验结果吻合的有限元模型。参考美国DOS(Department of State)标准关于机动车阻挡路障的要求,通过模拟计算方法研究了如何提高对大型高速车辆的阻挡效率、减少车辆穿过路障距离的方案。模拟和试验表明,所提方案可以有效地阻挡大型车辆,对提高我国相关产品的性能并使之与国际标准接轨有重要指导作用。 展开更多
关键词 大型机动车辆 路障阻挡效率 模拟
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部