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面向车道变换的路径规划及模型预测轨迹跟踪 被引量：35
1
作者 冀杰 唐志荣 +1 位作者 吴明阳 方京城 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期172-179,共8页
为解决智能车辆在车道变换过程中的路径规划和路径跟踪问题,首先,利用梯形加速度法设计了车道变换虚拟理想轨迹,该路径规划方法的适应性取决于车道变换时间、横向加速度及变化率等关键变量的约束条件,因而对各关键变量之间的数学关系进... 为解决智能车辆在车道变换过程中的路径规划和路径跟踪问题,首先,利用梯形加速度法设计了车道变换虚拟理想轨迹,该路径规划方法的适应性取决于车道变换时间、横向加速度及变化率等关键变量的约束条件,因而对各关键变量之间的数学关系进行了定量计算,并绘制了不同工况下的车道变换虚拟理想轨迹,用于分析各关键变量对路径规划的影响;其次,建立了线性离散的车辆动力学预测模型,综合分析了车辆模型的控制输入、状态变量以及道路结构参数等约束条件,构建了多约束模型预测控制(MMPC)系统用于车道变换路径跟踪,并基于Hildreth二次规划算法对其目标函数进行了求解,获得前轮转向角控制量,从而保证智能车辆在车道变换过程中的路径跟踪性能及操纵稳定性能;最后,利用MATLAB和Carsim软件对提出的多约束模型预测控制系统进行联合仿真,并构建单约束模型预测控制(SMPC)系统与其进行性能比较,分别对车道变换时间为3s和6s时的车道变换性能进行比较分析。结果表明:当车道变换时间为6s时,2种控制系统都能较好地实现车道变换功能;当车道变换时间为3s时,与SMPC控制系统相比较,MMPC控制系统能够在有效跟踪期望行驶路径的同时改善车辆的操纵稳定性,从而提高车辆在路径跟踪过程中的主动安全性能。 展开更多
关键词 汽车工程 车道变换 模型预测控制 智能车辆 路径规划 路径跟踪
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基于最小安全距离的车辆换道模型研究 被引量：28
2
作者 许伦辉 倪艳明 +1 位作者 罗强 黄艳国 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第4期1-6,共6页
通过对车辆换道时车辆的运动轨迹的分析,以最小安全距离MSD(minimum safety distance)作为安全换道的目标,以避免车辆发生碰撞的临界条件为前提,分别建立了双车道环境下换道车辆与其周围车辆之间的最小安全距离换道模型。在车辆换道过程... 通过对车辆换道时车辆的运动轨迹的分析,以最小安全距离MSD(minimum safety distance)作为安全换道的目标,以避免车辆发生碰撞的临界条件为前提,分别建立了双车道环境下换道车辆与其周围车辆之间的最小安全距离换道模型。在车辆换道过程中,对与换道相关联车辆的运动状态进行了详细的分析,给出了换道车辆与关联车辆之间各种可能的碰撞形式,并充分考虑了换道车辆完成换道后的跟驰安全性,既能够较好地保障车辆换道的安全性,又能提高道路的使用效率。最后,借助Matlab仿真软件,以最小安全距离换道模型为理论基础,结合实际例子进行仿真分析,仿真结果表明在车辆换道过程中,最小安全换道距离与换道车辆的加速度、换道时间和换道车辆与周围车辆间的相对速度等有关。 展开更多
关键词 交通流 车辆换道 加速度 车辆跟驰 最小安全距离
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基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划 被引量：26
3
作者 牛国臣 李文帅 魏洪旭 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期978-986,1004,共10页
为满足智能汽车换道过程中安全性和舒适性的要求,提出了一种基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划算法。以动态规划换道时间和增加舒适性约束条件来改进五次多项式规划算法,在该基础上结合当前环境和换道始末状态计算出中转状态,并... 为满足智能汽车换道过程中安全性和舒适性的要求,提出了一种基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划算法。以动态规划换道时间和增加舒适性约束条件来改进五次多项式规划算法,在该基础上结合当前环境和换道始末状态计算出中转状态,并采用两次改进的五次多项式算法避免与前方车辆碰撞。轨迹规划与轨迹跟踪的仿真和试验结果表明,对于不同的工况,本文中提出的双五次换道轨迹规划算法在横向速度、加速度、加速度变化率以及算法运行时间等方面都具有优势,得到的轨迹也满足实际状况下的车辆换道要求,安全性得到提升且操纵稳定性良好,证明该算法具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 智能汽车 换道 轨迹规划 双五次多项式 轨迹跟踪
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车辆换道行为建模的回顾与展望 被引量：25
4
作者 陆建 李英帅 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期48-55,共8页
微观交通仿真工具在智能交通领域中发挥着越来越重要的作用,而换道模型则是微观交通仿真工具中最重要的组成部分.本文将换道模型按其应用分为自动巡航控制模型与计算机仿真模型.系统回顾了计算机仿真模型中的换道决策模型与换道执行模型... 微观交通仿真工具在智能交通领域中发挥着越来越重要的作用,而换道模型则是微观交通仿真工具中最重要的组成部分.本文将换道模型按其应用分为自动巡航控制模型与计算机仿真模型.系统回顾了计算机仿真模型中的换道决策模型与换道执行模型.换道决策模型主要包括:规则模型、离散选择模型、人工智能模型、马尔可夫模型、生理—心理模型及生存模型;换道执行模型主要包括:运动波混合模型和元胞自动机模型.针对各个模型分别阐述了其研究对象、模型结构、参数标定及其模型的应用.最后,展望了换道行为建模未来的研究方向,为建立适合中国的换道模型提供参考. 展开更多
关键词 交通工程 回顾与展望 综述 车辆换道 行为建模
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基于多项式的智能车辆换道轨迹规划 被引量：20
5
作者 李玮 王晶 段建民 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第3期242-245,共4页
以智能车辆换道过程为研究对象,提出一种基于多项式理论的车辆换道轨迹规划算法。该算法采用矩形对换道车辆及障碍车辆进行包裹,结合换道车辆的边界条件由以时间为参数的多项式计算得到换道轨迹。由该算法生成的换道轨迹符合四段式车道... 以智能车辆换道过程为研究对象,提出一种基于多项式理论的车辆换道轨迹规划算法。该算法采用矩形对换道车辆及障碍车辆进行包裹,结合换道车辆的边界条件由以时间为参数的多项式计算得到换道轨迹。由该算法生成的换道轨迹符合四段式车道变换模型,并适用于复杂道路环境。新算法将复杂道路环境中期望换道轨迹的求取问题转换为单一参数求取问题,简化了计算,同时考虑了车辆动力学限制对生成轨迹的影响。计算机仿真验证了算法的正确性及有效性,尤其是在复杂路面情况下体现了该换道轨迹规划算法的优势。 展开更多
关键词 智能车辆 换道 轨迹规划 多项式
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基于虚拟现实的车辆换道最小安全距离研究 被引量：19
6
作者 王江锋 邵春福 +1 位作者 闫学东 魏丽英 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期109-113,共5页
从换道需求和换道安全两个方面对换道行为进行了分析,结合阅读文献给出了常用的分析模型。在此基础上,以换道车辆为目标,运用车辆运动学理论,对车辆换道过程中目标车辆与周围车辆的安全距离进行了分析,给出了多车道、多车辆情况下相应... 从换道需求和换道安全两个方面对换道行为进行了分析,结合阅读文献给出了常用的分析模型。在此基础上,以换道车辆为目标,运用车辆运动学理论,对车辆换道过程中目标车辆与周围车辆的安全距离进行了分析,给出了多车道、多车辆情况下相应的换道最小安全距离模型。为使换道时各车辆间的位置关系以及运动安全状态有效、直观的表现出来,利用虚拟现实建模语言VRML和Matlab/Simulink建立了联合动态仿真模型,对给出的最小安全距离模型进行了实验验证。实验结果显示,给出的换道最小安全距离模型能够有效的实施安全换道决策,避免碰撞发生。 展开更多
关键词 交通工程 最小安全距离 虚拟现实 换道
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车道变换碰撞预警分析及最小纵向安全距离模型的研究 被引量：14
7
作者 王军雷 李百川 +1 位作者 应世杰 巩航军 《人类工效学》 2004年第4期16-19,共4页
分析了车道变换时车辆的各种运动状态,研究了避免发生碰撞的条件;根据车道变换,计算出不发生碰撞的起始最小纵向安全距离,在此基础之上,建立了最小纵向安全距离模型。
关键词 车道 碰撞 安全距离 车辆 预警分析 基础 模型 条件 计算
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基于有限状态自动机的车道变换模型 被引量：16
8
作者 张发 宣慧玉 赵巧霞 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期97-100,111,共5页
为了解决车道变换模型中采用Gipps换道框架计算效率不高的问题,提出了一种车辆行驶的有限状态自动机框架,该框架能够容纳选择性换道和强制性换道,使驾驶员从当前状态出发进行局部决策。同时提出了基于临界距离的强制性换道需求产生条件... 为了解决车道变换模型中采用Gipps换道框架计算效率不高的问题,提出了一种车辆行驶的有限状态自动机框架,该框架能够容纳选择性换道和强制性换道,使驾驶员从当前状态出发进行局部决策。同时提出了基于临界距离的强制性换道需求产生条件和基于前方交通状态的选择性换道需求产生条件,推导了基于前后临界空当的换道安全条件,开发了交通仿真软件,并在二车道道路上对模型进行了验证。结果表明:该模型能够再现真实的交通流宏观特性和换道行为微观特性。 展开更多
关键词 交通工程 车道变换 有限状态自动机 仿真
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基于双曲正切函数的小客车换道轨迹模型 被引量：15
9
作者 潘兵宏 王烨 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2020年第4期419-425,共7页
通过Simi-Motion软件提取高速公路出口路段无人机航拍视频的左换道(LLC)和右换道(RLC)车辆轨迹数据,基于双曲正切函数建立了新的车辆换道轨迹模型,将新模型与传统的样条曲线函数、五次多项式、正弦函数轨迹模型进行对比分析.通过对模型... 通过Simi-Motion软件提取高速公路出口路段无人机航拍视频的左换道(LLC)和右换道(RLC)车辆轨迹数据,基于双曲正切函数建立了新的车辆换道轨迹模型,将新模型与传统的样条曲线函数、五次多项式、正弦函数轨迹模型进行对比分析.通过对模型参数的敏感性分析、拟合优度检验、CarSim仿真分析证明了新模型的特点和适用性.研究表明:相比于传统的换道轨迹模型,新模型具有较高的拟合精度,且模型中各参数均具有实际物理意义,模型中参数τ值表征驾驶员出口路段换道行为的紧急程度,该参数的存在使得新模型具有普适性和应用价值.利用这一特性,该模型可以生成特定驾驶环境的车辆换道轨迹,有助于与换道有关的道路几何指标研究和驾驶员辅助系统(ADAS)的开发和应用. 展开更多
关键词 小客车 换道行为 换道轨迹模型 双曲正切函数 CarSim仿真
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基于多目标优化的智能车辆换道轨迹规划 被引量：16
10
作者 赵树恩 王金祥 李玉玲 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期232-242,共11页
为提高智能车辆换道轨迹规划的拟人性和实时性,提出了安全、舒适、节能等多目标协同优化的换道轨迹规划算法,该轨迹规划方法的适应性取决于车辆换道时间、纵横向速度及加速度等关键变量的约束条件;基于车辆运动学和动力学理论,分析了动... 为提高智能车辆换道轨迹规划的拟人性和实时性,提出了安全、舒适、节能等多目标协同优化的换道轨迹规划算法,该轨迹规划方法的适应性取决于车辆换道时间、纵横向速度及加速度等关键变量的约束条件;基于车辆运动学和动力学理论,分析了动态未知环境下车辆换道安全区域,建立了六次多项式车辆理想换道轨迹模型,并运用遗传算法-BP神经网络理论对换道终止时刻及目标位置进行预测,得到了复杂场景下车辆换道轨迹簇;分析了基于可行解空间的车辆换道安全性、舒适性、经济性等性能评价函数,构建了多性能目标协同优化目标函数和约束条件,运用鲸鱼优化算法对换道轨迹簇进行优化,实现多性能目标协同的智能车辆换道轨迹最优规划;为进一步验证多目标优化轨迹规划算法的准确性,运用L3级智能车辆测试平台对结构化道路场景下多目标优化换道轨迹规划算法进行了试验验证。仿真和试验结果表明:提出的轨迹规划算法在满足各项约束的情况下可成功实现平稳、安全换道,并且与传统驾驶人换道相比,换道过程的安全性、舒适性及多目标综合性能分别提升了5.1%、3.3%和1.7%,有效提升了动态环境下智能车辆换道轨迹规划的拟人性。 展开更多
关键词 智能车辆 车道变换 轨迹规划 多目标优化 鲸鱼优化算法
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不同车速下驾驶员变换车道前视行为特征规律 被引量：12
11
作者 高振海 李扬 +2 位作者 张慧 张利丹 胡宏宇 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1385-1390,共6页
为探究不同车速下驾驶员视觉行为规律,进行了驾驶员变换车道实车试验。分别采集城市交通和环城高速公路下的驾驶员眼动信息、车辆状态以及道路环境信息等,从视觉搜索广度、换道前预瞄距离、视线转移概率等多角度综合归纳驾驶员在不同车... 为探究不同车速下驾驶员视觉行为规律,进行了驾驶员变换车道实车试验。分别采集城市交通和环城高速公路下的驾驶员眼动信息、车辆状态以及道路环境信息等,从视觉搜索广度、换道前预瞄距离、视线转移概率等多角度综合归纳驾驶员在不同车速下变换车道过程的眼动规律。揭示了驾驶员在复杂的交通环境中的前视行为变化规律,为完善考虑真实驾驶员视觉特征变化的换道辅助驾驶系统提供了理论依据。 展开更多
关键词 车辆工程 换道过程 视觉变化规律 前视预瞄 不同车速
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基于驾驶员类型的车辆换道模型 被引量：12
12
作者 许伦辉 胡三根 +1 位作者 罗强 周勇 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期104-111,共8页
由于传统最小安全距离的换道模型忽视驾驶员个体差异,使其缺乏安全性和灵活性.文中首先对与换道相关联的车辆的运动状态进行了详细的分析,给出了车辆与关联车辆之间各种可能的碰撞形式.在此基础上,针对不同类型司机在不同换道环境下的... 由于传统最小安全距离的换道模型忽视驾驶员个体差异,使其缺乏安全性和灵活性.文中首先对与换道相关联的车辆的运动状态进行了详细的分析,给出了车辆与关联车辆之间各种可能的碰撞形式.在此基础上,针对不同类型司机在不同换道环境下的驾驶特性,结合车辆运动学理论,建立基于不同行驶状态及不同司机类型的椭圆最小安全距离换道模型,能够较好地解决传统换道模型存在的缺陷.最后通过Matlab仿真对比发现,文中提出的模型由于考虑驾驶员因素,仿真结果与实际交通更为相符. 展开更多
关键词 车辆换道 驾驶特性 椭圆模型 智能车辆 最小安全距离
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基于分子动力学的车辆换道交互行为特性及其模型 被引量：12
13
作者 曲大义 邴其春 +2 位作者 贾彦峰 周警春 林璐 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期68-74,共7页
传统换道模型中,把前后临界空隙作为参数固定数值,忽视了车辆和车道间的动态交互作用等因素.从分子动力学角度,系统考虑跟驰需求安全特性,从动态的需求安全距离角度研究车辆在“跟驰换道跟驰”过程中的行驶状态转换.确保在换道完成时,... 传统换道模型中,把前后临界空隙作为参数固定数值,忽视了车辆和车道间的动态交互作用等因素.从分子动力学角度,系统考虑跟驰需求安全特性,从动态的需求安全距离角度研究车辆在“跟驰换道跟驰”过程中的行驶状态转换.确保在换道完成时,换道车辆和目标车道后车能以需求安全距离进行跟车行驶,建立了模拟分子动力学的期望安全间距模型,并对模型进行了仿真分析.结果表明,分子动力学特性模型可以把跟驰行为和换道行为很好地结合起来.研究成果为分析车辆运行交互特性,车辆可变限速技术,自适应巡航控制技术等提供理论依据和技术支撑. 展开更多
关键词 交通工程 换道行为 分子动力学 需求安全距离 期望安全间距
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基于反演法的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制 被引量：10
14
作者 郭烈 黄晓慧 +2 位作者 葛平淑 张广西 岳明 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期323-328,共6页
基于车辆的运动学模型,研究了具有非完整约束特性的智能车辆弯路换道的轨迹跟踪控制问题。结合弯曲车道的曲率半径,针对换道过程中车辆横向运动和纵向运动对换道轨迹的耦合作用,提出了一种适用于弯道的换道轨迹规划方法。根据换道轨迹,... 基于车辆的运动学模型,研究了具有非完整约束特性的智能车辆弯路换道的轨迹跟踪控制问题。结合弯曲车道的曲率半径,针对换道过程中车辆横向运动和纵向运动对换道轨迹的耦合作用,提出了一种适用于弯道的换道轨迹规划方法。根据换道轨迹,利用积分反演法,引入中间虚拟控制量,设计了轨迹跟踪控制算法,并用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该控制器可以保证车辆在弯路换道的轨迹跟踪误差一致有界收敛,且具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性。 展开更多
关键词 交通运输安全工程 智能车辆 车辆换道 轨迹跟踪 积分反演法
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基于车辆碰撞约束的换车道安全分析 被引量：9
15
作者 蒋锐 郭忠印 孔令旗 《华东交通大学学报》 2009年第3期6-10,共5页
车辆的行驶行为可分为自由行驶、跟车行驶和换车道行驶等三种不同行为。换车道行驶过程中,车辆容易发生侧刮、对向相撞、追尾等交通事故。根据车辆运动规律,提出了换车道过程中三个避免碰撞约束条件,选择运行速度和加速度为安全评价指标... 车辆的行驶行为可分为自由行驶、跟车行驶和换车道行驶等三种不同行为。换车道行驶过程中,车辆容易发生侧刮、对向相撞、追尾等交通事故。根据车辆运动规律,提出了换车道过程中三个避免碰撞约束条件,选择运行速度和加速度为安全评价指标,通过二阶加法评价方法计算危险系数,确定了不同换车道危险系数的安全等级,并以某山区高速公路为例,阐述了换车道安全评价的分析与应用。 展开更多
关键词 换车道 碰撞约束 安全评价
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基于模糊推理的车辆换道分析研究 被引量：8
16
作者 邱小平 马丽娜 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第4期121-126,共6页
为有效解决车辆换道行人研究中驾驶员对周围环境认知的不确定性,首次提出利用模糊推理系统对驾驶员换道行为进行分析。提出采用模糊聚类分析的方法进行输入变量的模糊集划分,求出对应的高斯隶属函数,首次引入Takagi-Sugeno推理方法进行... 为有效解决车辆换道行人研究中驾驶员对周围环境认知的不确定性,首次提出利用模糊推理系统对驾驶员换道行为进行分析。提出采用模糊聚类分析的方法进行输入变量的模糊集划分,求出对应的高斯隶属函数,首次引入Takagi-Sugeno推理方法进行车辆换道的模糊推理和去模糊化处理。利用NGSIM数据对建立的模糊推理进行参数标定,并进行推理结果分析,结果表明:利用模糊聚类确定隶属度函数的方法,能真实反映数据本身的特征和驾驶员的心理生理特性;而且推理结果与真实换道决策相比较时,其判断正确率高达81%,充分证明模糊推理在研究离散型推断问题中是可行的,而且此方法还可进一步应用到自动驾驶、驾驶员辅助系统的开发中。 展开更多
关键词 交通运输工程 车辆换道 模糊聚类 高斯隶属度函数 Takagi-Sugeno推理方法
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面向高速公路的车辆换道安全预警模型 被引量：8
17
作者 王世明 徐建闽 +1 位作者 罗强 李日涵 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期40-50,共11页
近年来在高速公路或快速道路上因车辆发生换道导致的交通事故频发,且后果都很严重.为此提出了面向高速公路的安全换道预警模型.首先描述了车辆换道过程和发生换道的动机;然后设计了模拟换道过程的场景,分析了车辆可能发生的碰撞类型;进... 近年来在高速公路或快速道路上因车辆发生换道导致的交通事故频发,且后果都很严重.为此提出了面向高速公路的安全换道预警模型.首先描述了车辆换道过程和发生换道的动机;然后设计了模拟换道过程的场景,分析了车辆可能发生的碰撞类型;进而以避免发生碰撞为前提,分析车辆在换道过程中与周围相邻车辆间的位置关系,寻找出车辆发生碰撞的临界位置,并以此为依据,研究得到避免车辆发生碰撞的安全距离条件;最后以匀速换道为实例,验证了模型的有效性. 展开更多
关键词 智能车辆 安全辅助 车辆换道 纵向安全距离 预警
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多车道高速公路出口车辆换道行为研究 被引量：4
18
作者 付存勇 张兰芳 《上海公路》 2017年第4期89-93,共5页
为研究多车道高速公路出口车辆换道行为,提出了出口换道车辆样本的识别指标与标准。基于筛选出的高速公路出口段的车辆换道样本,分析了不同换道需求次数下的出口换道位置分布特征,确定车辆换道影响范围,通过对车辆换道影响范围图的特征... 为研究多车道高速公路出口车辆换道行为,提出了出口换道车辆样本的识别指标与标准。基于筛选出的高速公路出口段的车辆换道样本,分析了不同换道需求次数下的出口换道位置分布特征,确定车辆换道影响范围,通过对车辆换道影响范围图的特征和原因的分析,并结合实际情况,提出高速公路出口诱导设置的建议。基于最后一次换道和路段上普通换道的持续时间、速度、横向加速度、纵向加速度样本,利用SPSS中T检验模块,完成换道过程中的车辆运动状态特征显著性分析。最后,找出换道意图关键影响因素,构建驾驶人换道意图与各关键影响因素的二元Logistic关系模型。 展开更多
关键词 高速公路匝道出口 车辆换道 动力学特性 换道影响范围 换道意图模型
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基于支持向量机的车辆换道决策模型 被引量：7
19
作者 张叠 杜荣华 刘理 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2017年第5期849-853,共5页
针对车辆换道行为受交通环境影响较大而难以识别和预测的问题,提出了一种基于支持向量机的学习模型用以仿真驾驶员在高速路上关于车辆换道的行为决策.通过分析车辆在换道阶段的特征与规律,选择适合的物理量作为模型的输入参数.以NGSIM... 针对车辆换道行为受交通环境影响较大而难以识别和预测的问题,提出了一种基于支持向量机的学习模型用以仿真驾驶员在高速路上关于车辆换道的行为决策.通过分析车辆在换道阶段的特征与规律,选择适合的物理量作为模型的输入参数.以NGSIM数据库为基础用适当的方法进行样本提取,并对样本数据进行差分滤波、卡尔曼滤波、归一化预处理.在构建SVM模型过程中,运用不同的算法搜索最优参数.为了验证模型的泛用性,使用不同的数据样本对模型进行训练和测试,最终取得到了较好的预测结果与拟合度. 展开更多
关键词 换道行为 支持向量机 卡尔曼滤波 NGSIM
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不同风格驾驶员眼动特性分析——夜间快速路分流区 被引量：1
20
作者 吴立新 杜聪 《交通科技与经济》 2024年第1期43-50,共8页
为提高驾驶员在夜间快速路分流区换道的安全性,以不同风格的驾驶员为研究对象,分析不同风格驾驶员换道时眼动参数的变化规律。首先在前人研究基础上自编夜间快速路驾驶风格量表,对量表进行信度和Pearson相关系数法的效度检验;然后通过... 为提高驾驶员在夜间快速路分流区换道的安全性,以不同风格的驾驶员为研究对象,分析不同风格驾驶员换道时眼动参数的变化规律。首先在前人研究基础上自编夜间快速路驾驶风格量表,对量表进行信度和Pearson相关系数法的效度检验;然后通过主成分分析法对问卷调查法得出的结果进行分析,得出驾驶风格综合得分量化模型,并使用K均值聚类分析法划分驾驶风格;最后基于眼动仪进行实车试验,获取三种风格驾驶员换道的眼动数据。试验结果表明:谨慎型、一般型、激进型驾驶员对于后视镜平均注视次数占比为48%、27%、25%;对左右两侧的平均累计注视时间占比是31%、25%、19%;平均瞳孔面积占比为56.3%、27.6%、16.1%。试验结果可以为提高驾驶员换道的行车安全性研究提供一定的数据支持。 展开更多
关键词 交通工程 眼动特性 主成分分析 驾驶风格 换道 快速路分流区 夜间
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