期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到81篇文章
< 1 2 … 5 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况 被引量：40
1
作者 王荣本 郭烈 +2 位作者 金立生 顾柏园 余天洪 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期107-111,共5页
论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过... 论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。 展开更多
关键词 智能交通系统 安全辅助驾驶 车道偏离预警 行人检测 车间通讯
下载PDF
基于机器视觉的车道偏离报警系统 被引量：25
2
作者 于兵 张为公 龚宗洋 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期928-932,共5页
为了提高基于机器视觉车道偏离报警系统的可靠性和实用性,对基于视觉的车道偏离报警系统各个环节的优化做了研究.介绍了基于视觉的车道偏离报警系统的构成和工作原理,提出了各个环节的实现方法.通过选择直线车道数学模型和限定车道提取... 为了提高基于机器视觉车道偏离报警系统的可靠性和实用性,对基于视觉的车道偏离报警系统各个环节的优化做了研究.介绍了基于视觉的车道偏离报警系统的构成和工作原理,提出了各个环节的实现方法.通过选择直线车道数学模型和限定车道提取的感兴趣区域(ROI)以简化系统复杂度和提高检测精度.首先使用方向可调滤波器进行图像预处理,然后使用Kalman预测器和距离判别法得到车道线有效点集,最后采用抗干扰能力强的Hough变换得出车道线参数.研究并采纳了一种无需对摄像头标定的车道偏离决策方法,通过综合道路图像中2条车道线的斜率值来判断车辆偏离车道的程度.实验表明,该系统具有良好的车道识别能力以及准确的偏离决策能力,能够满足高速公路环境车道偏离报警要求. 展开更多
关键词 车道偏离报警 方向可调滤波器 卡尔曼跟踪 偏离决策
下载PDF
基于视觉的车道偏离报警系统的研究 被引量：21
3
作者 李旭 张为公 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1554-1558,共5页
本文对基于视觉的车道偏离报警系统进行了研究。为适应车载环境的要求,设计开发了基于PC104的嵌入式车道偏离报警系统,介绍了系统构成及其工作流程。通过适当的预处理和有效的车道线边缘点筛选算法,实现了对车道线的快速准确提取。最后... 本文对基于视觉的车道偏离报警系统进行了研究。为适应车载环境的要求,设计开发了基于PC104的嵌入式车道偏离报警系统,介绍了系统构成及其工作流程。通过适当的预处理和有效的车道线边缘点筛选算法,实现了对车道线的快速准确提取。最后研究了无需对摄像机进行标定的车道偏离报警决策问题。实验表明,本文开发的车道偏离报警系统具有25ms帧/的实时图像处理速度和良好的识别可靠性与报警决策能力,能够满足高速公路环境车道偏离报警要求。 展开更多
关键词 车道偏离报警 主动安全 视觉 决策
下载PDF
基于动态区域规划的双模型车道线识别方法 被引量：14
4
作者 王宝锋 齐志权 +1 位作者 马国成 陈思忠 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期485-489,共5页
为提高车道偏离预警以及前方车辆识别系统性能,提出一种基于动态区域规划的双模型结构化道路车道线检测方法.通过基于模板的腐蚀、膨胀处理改善了图像预处理效果.根据"微元"理论进行图像动态细化分区,对各区域局部独立识别,... 为提高车道偏离预警以及前方车辆识别系统性能,提出一种基于动态区域规划的双模型结构化道路车道线检测方法.通过基于模板的腐蚀、膨胀处理改善了图像预处理效果.根据"微元"理论进行图像动态细化分区,对各区域局部独立识别,整体综合分析,最终利用直线和B-样条曲线双模型完成车道线拟合.实车试验证明,直线/B-样条曲线双模型拟合,提高了算法对不同车道线的适应性. 展开更多
关键词 车道线检测 动态区域规划 双模型 偏离预警
下载PDF
车道线实时检测与偏离预警系统设计与研究 被引量：13
5
作者 李福俊 顾敏明 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期298-304,共7页
为保证交通安全,设计了一种基于单目视觉的车道偏离检测系统,利用车载前视摄像头获取图像,实时对动态图像进行处理,在驾驶员非主观偏离车道时进行报警。首先研究了图像预处理技术,包括灰度化、截取有效区域、滤波去噪、图像灰度增强、... 为保证交通安全,设计了一种基于单目视觉的车道偏离检测系统,利用车载前视摄像头获取图像,实时对动态图像进行处理,在驾驶员非主观偏离车道时进行报警。首先研究了图像预处理技术,包括灰度化、截取有效区域、滤波去噪、图像灰度增强、边缘检测和边缘修复功能。其次对预处理后的图像进行车道线检测,为有效识别具有车道线特征的图像,提出了一种改进的Hough变换算法;对没有车道线特征或车道线特征不明显的图像,采用了动态检测方法。在此基础上,提出了一种车道线纠正算法,即四点标定逆透视变换,将车道图像转化为俯视图,建立图像坐标系与实际俯视坐标系之间的关系,得到实际车辆的位置和偏移角度,判断该车辆的情况并作出指示。最后,在实际道路中对设计中关键技术以及整个系统进行了实验,大量实验结果表明,本文系统能在多种环境的道路中实现车道线的准确识别和偏移判断,具有良好的实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 图像处理 车道偏离预警 车道线检测 HOUGH变换 逆透视变换
原文传递
汽车车道保持辅助系统关键技术的国内外研究现状 被引量：10
6
作者 龙亚 王宝军 +2 位作者 马林才 吴志军 洪顺利 《现代制造技术与装备》 2017年第5期75-76,111,共3页
本文研究车道保持辅助系统,并综述车道线识别、车道偏离预警与主动转向干预等关键技术的国内外研究现状,为进一步研究和开发相关系统奠定了基础。
关键词 车道保持 车道线识别 车道偏离预警 主动转
下载PDF
变光照环境下车道标识线的识别方法 被引量：10
7
作者 葛平淑 郭烈 +1 位作者 齐国栋 常婧 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第16期299-304,共6页
为解决在复杂变光照环境下车道标识线的辨识问题,实现全天候环境的车道偏离预警,提出了一种新的车道标识线辨识算法。将基于OTSU算法的自适应图像分割技术用于在不同光照环境下车道标识线的划分,对图像的全局阈值和局部阈值进行加权处... 为解决在复杂变光照环境下车道标识线的辨识问题,实现全天候环境的车道偏离预警,提出了一种新的车道标识线辨识算法。将基于OTSU算法的自适应图像分割技术用于在不同光照环境下车道标识线的划分,对图像的全局阈值和局部阈值进行加权处理得到自适应阈值,采用45°与135°梯度方向的Sobel算子提取车道边缘信息,通过改进Hough变换方法完成车道标识线的辨识过程。对不同光照环境下的道路图像进行对比实验,结果表明本文方法比传统Hough变换法的识别准确率平均提升了5.7%,检测单帧图像的平均耗时为57.79 ms。所提算法的抵抗干扰性能良好,能够适应各种光照环境,并且能够满足系统实时性的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 车道偏离预警 复杂光照 OTSU算法 HOUGH变换
原文传递
考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略 被引量：8
8
作者 朱冰 李伟男 +1 位作者 赵健 韩嘉懿 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S01期171-177,共7页
提出了考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略.通过实车驾驶数据采集平台采集驾驶人的驾驶行为数据,并基于模糊聚类对驾驶数据进行聚类处理,进而利用广义回归神经网络(GRNN)模型实现了驾驶人驾驶习性辨识策略;建立车道偏离时间估... 提出了考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略.通过实车驾驶数据采集平台采集驾驶人的驾驶行为数据,并基于模糊聚类对驾驶数据进行聚类处理,进而利用广义回归神经网络(GRNN)模型实现了驾驶人驾驶习性辨识策略;建立车道偏离时间估算模型,设计个性化的车道偏离预警系统;最后,通过驾驶模拟器进行测试验证.结果表明,所提出的考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略能够在有效辨识驾驶人驾驶习性的基础上,提高车道偏离预警的适用性. 展开更多
关键词 驾驶习性 模糊聚类 广义回归神经网络(GRNN) 车道偏离预警
下载PDF
基于传感器的汽车主动安全设计 被引量：8
9
作者 陈立娇 许勇 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第9期106-109,共4页
从汽车主动安全方面进行研究,通过对车辆道路行驶时关键要素的危险状态识别,实现完善汽车主动安全性能。本设计采取自动控制方法,通过研究汽车防碰撞检测和预防以及偏离车道报警,为汽车安全系统提供信息支持,实现车辆主动避免碰撞危险,... 从汽车主动安全方面进行研究,通过对车辆道路行驶时关键要素的危险状态识别,实现完善汽车主动安全性能。本设计采取自动控制方法,通过研究汽车防碰撞检测和预防以及偏离车道报警,为汽车安全系统提供信息支持,实现车辆主动避免碰撞危险,减少或避免交通事故发生,大大提高汽车行驶主动安全性。所设计汽车主动安全防撞系统主要包括激光防撞测距、激光车道检测、报警警示系统等。 展开更多
关键词 汽车主动安全 防碰撞 激光测距 车道偏离报警 汽车电子
下载PDF
基于结构化道路的车道偏离实时预警算法 被引量：7
10
作者 高琪 冯燕 梁瑞波 《计算机仿真》 北大核心 2018年第9期172-178,共7页
针对目前驾驶员无意识下车道偏离事故频发的现象,以及现有车道偏离预警算法耗时长、复杂度高等技术问题,提出了一种基于单目视觉的结构化道路实时车道偏离预警算法。根据路面先验知识改进传统大津算法,并对道路图像进行车道线分割;利用... 针对目前驾驶员无意识下车道偏离事故频发的现象,以及现有车道偏离预警算法耗时长、复杂度高等技术问题,提出了一种基于单目视觉的结构化道路实时车道偏离预警算法。根据路面先验知识改进传统大津算法,并对道路图像进行车道线分割;利用直线模型和约束条件下Hough变换提取车道线,结合车道线与本车的几何关系对多车道场景进行当前车辆行驶车道线确定; Kalman滤波跟踪车道线,并对断裂车道线或遮挡部分进行直线参数预测;融合偏航角和像素距离信息实现偏离决策和预警。实验结果表明,算法可以有效的对车道线进行分割识别跟踪,并对偏离现行车道的车辆发出预警信号,算法处理速度达每秒约18帧,可较好地满足结构化道路环境下偏离预警性能要求。 展开更多
关键词 车道偏离预警 大津算法 霍夫直线检测 卡尔曼预测 预警决策
下载PDF
嵌入式车道偏离报警系统硬件设计 被引量：5
11
作者 蔡英凤 张为公 于兵 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第4期32-34,共3页
应对高速公路行驶车辆偏离车道造成重大交通事故这一现实问题,介绍了基于嵌入式视频信号处理器DM642的车道偏离报警系统,详细阐述了其硬件设计,简单介绍了决策软件框架。经多次高速公路实验表明:系统运行稳定、结构便携、误报率低,具有... 应对高速公路行驶车辆偏离车道造成重大交通事故这一现实问题,介绍了基于嵌入式视频信号处理器DM642的车道偏离报警系统,详细阐述了其硬件设计,简单介绍了决策软件框架。经多次高速公路实验表明:系统运行稳定、结构便携、误报率低,具有广泛应用前景。 展开更多
关键词 车道偏离报警 高速公路 视频信号处理器
下载PDF
基于虚拟场景的车道偏离预警摄像头在环测试方法研究 被引量：7
12
作者 刘全周 王述勇 +1 位作者 李占旗 贾鹏飞 《新型工业化》 2019年第3期107-111,共5页
本文介绍了摄像头类控制器闭环仿真测试方案,重点阐述了摄像头在环仿真测试系统的构建,针对车道偏离预警(LDW)的开发及测试需求,设计满足车道线及工况的虚拟仿真场景数据库,结合实例对LDW控制策略进行了测试验证,结果表明:基于虚拟场景... 本文介绍了摄像头类控制器闭环仿真测试方案,重点阐述了摄像头在环仿真测试系统的构建,针对车道偏离预警(LDW)的开发及测试需求,设计满足车道线及工况的虚拟仿真场景数据库,结合实例对LDW控制策略进行了测试验证,结果表明:基于虚拟场景的摄像头在环仿真测试方法对LDW控制器策略的开发起到了很好的验证效果。 展开更多
关键词 车道偏离预警 摄像头在环 摄像头暗箱 虚拟仿真场景
下载PDF
车道偏离预警系统中偏离时间的估算方法 被引量：7
13
作者 许伦辉 罗强 +1 位作者 夏新海 胡三根 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期59-65,71,共8页
车道偏离时间(TLC)是指车辆从当前位置行驶至车道边界线的剩余时间,是车道偏离预警系统触发警告的判断依据,因此其计算精度至关重要.文中结合车辆运动学理论和三角函数知识研究车辆行驶在直线和曲线路段的轨迹形状,建立车辆轨迹为直线... 车道偏离时间(TLC)是指车辆从当前位置行驶至车道边界线的剩余时间,是车道偏离预警系统触发警告的判断依据,因此其计算精度至关重要.文中结合车辆运动学理论和三角函数知识研究车辆行驶在直线和曲线路段的轨迹形状,建立车辆轨迹为直线和曲线情况下的TLC估算模型,最后分别就横向距离、相对偏航角和曲线道路半径对TLC的影响进行了仿真分析.结果表明:在直线路段,TLC与相对偏航角成反比,与横向距离成正比;在曲线路段,TLC与相对偏航角和道路曲线半径成反比,与横向距离成正比,而当车辆从相反方向偏离时,对应关系则相反.文中研究能有效降低以TLC为决策标准的车道偏离预警系统的误警率. 展开更多
关键词 交通安全 驾驶辅助 车道偏离预警 偏离时间 相对偏航角
下载PDF
多场景车道线检测与偏离预警方法研究 被引量：7
14
作者 覃雄臻 鲁若宇 +4 位作者 陈立明 耿黄政 杜玉峰 高长斌 孟浩磊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第9期1439-1449,共11页
针对目前车道线检测与偏离预警方法适应性不强、检测精度不高,从而不能够满足多种道路环境下实际应用需求的问题,利用图像的不同特征信息并结合道路图像的空间位置关系及相关先验知识展开研究。提出一种能够适应多种道路场景的车道线检... 针对目前车道线检测与偏离预警方法适应性不强、检测精度不高,从而不能够满足多种道路环境下实际应用需求的问题,利用图像的不同特征信息并结合道路图像的空间位置关系及相关先验知识展开研究。提出一种能够适应多种道路场景的车道线检测方法,并建立相应的偏离预警模型,以增强整个系统的可靠性与环境适应性。 展开更多
关键词 逆透视变换 边缘检测 车道偏离预警
下载PDF
基于CCD参数智能调节的车道线检测 被引量：6
15
作者 葛平淑 郭烈 +1 位作者 杜元虎 王荣本 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期779-784,共6页
在分析传统Hough变换优缺点后,提出一种基于CCD参数智能调节的车道线检测方法。通过建立图像特征区域,调节CCD的亮度、增益和曝光时间等参数,增强车道线与周围道路的对比度,减少路面噪声;在此基础上提出改进的Hough变换算法,对整幅图像... 在分析传统Hough变换优缺点后,提出一种基于CCD参数智能调节的车道线检测方法。通过建立图像特征区域,调节CCD的亮度、增益和曝光时间等参数,增强车道线与周围道路的对比度,减少路面噪声;在此基础上提出改进的Hough变换算法,对整幅图像进行种子点的选取与归类,再对每组种子点进行Hough变换,最后通过一定的角度约束提取车辆当前运行车道线。道路试验验证了该方法的有效性、实时性和准确性。 展开更多
关键词 车道线检测 车道偏离预警 CCD参数调节 HOUGH变换
下载PDF
基于融合分割和LASSO回归的实时车道偏离预警 被引量：5
16
作者 许小伟 陈乾坤 +2 位作者 蔡永祥 史延雷 曾佳辉 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2020年第1期50-58,共9页
在有路面污染、标识干扰等复杂高速道路环境下,车道偏离预警系统的鲁棒性和实时性会变差。为此提出一种利用两种算法融合分割和LASSO回归模型进行车道线检测和偏离预警的新方法。首先,分别采用TopHat算法和OTSU算法分割出车道线背景并... 在有路面污染、标识干扰等复杂高速道路环境下,车道偏离预警系统的鲁棒性和实时性会变差。为此提出一种利用两种算法融合分割和LASSO回归模型进行车道线检测和偏离预警的新方法。首先,分别采用TopHat算法和OTSU算法分割出车道线背景并进行“与”运算融合,据此准确提取出车道信息;其次,分两步检测车道线,第一步基于概率Hough变换进行直线检测,将检测出的车道线位置设为动态ROI区域并进行卡尔曼滤波跟踪处理,第二步是基于LASSO多项式回归模型对车道线再次进行参数估计和拟合,以改善使用最小二乘法时的过拟合问题;最后,根据设置的虚拟车道线和角度模型进行车道偏离预警决策。实验结果表明,所提出的方法在复杂道路环境下的平均正检率为96.07%,检测速率可达到32 ms/帧,即具有良好的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 车道偏离预警 车道线检测 TopHat算法 OTSU算法 图像融合 LASSO回归 角度模型
下载PDF
360全景技术让行车更安全 被引量：5
17
作者 李玉玉 《中小企业管理与科技》 2018年第18期187-188,共2页
360°全景技术是一种视觉新技术,也称为虚拟现实全景技术,具有视角宽、图像真实、三维等特点,被广泛应用于主动安全领域,全景技术通过处理后以鸟瞰图的形式展现车身四周,做到四周无盲区显示。论文主要对360°全景技术进行概述,... 360°全景技术是一种视觉新技术,也称为虚拟现实全景技术,具有视角宽、图像真实、三维等特点,被广泛应用于主动安全领域,全景技术通过处理后以鸟瞰图的形式展现车身四周,做到四周无盲区显示。论文主要对360°全景技术进行概述,并在此基础上探究该技术的应用与发展。 展开更多
关键词 广角镜头 车道偏离预警 盲区检测 360°全景
下载PDF
车辆安全辅助驾驶技术浅析 被引量：5
18
作者 聂尧 《交通与运输》 2008年第H12期146-148,共3页
论述了安全辅助驾驶技术发达国家的研究现状、主要研究内容、安全辅助驾驶系统的应用和存在的问题及发展趋势。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。
关键词 智能交通系统 安全辅助驾驶 车道偏离预警 车间通讯
下载PDF
基于机器视觉的车道偏离预警系统的实现 被引量：2
19
作者 陈清阳 李健 +1 位作者 安向京 贺汉根 《微计算机信息》 北大核心 2008年第29期29-31,共3页
目前高速公路上由于车道偏离而导致的交通事故造成了巨大的损失,从而使得车道偏离预警系统的研究成为了社会的一大热点。本文基于DSP计算和FPGA计算,构造出一套基于视觉的车道偏离预警系统。本文给出了系统的框架结构以及硬件实现方式,... 目前高速公路上由于车道偏离而导致的交通事故造成了巨大的损失,从而使得车道偏离预警系统的研究成为了社会的一大热点。本文基于DSP计算和FPGA计算,构造出一套基于视觉的车道偏离预警系统。本文给出了系统的框架结构以及硬件实现方式,并基于所提出的系统详细研究了视觉系统中大容量数据的传输、存储和处理等问题。最后,基于构造的系统,通过一系列典型的视觉处理算法和应用于车道跑偏决策的软件算法,验证了系统的可行性。 展开更多
关键词 车道偏离预警 机器视觉 外围设备传输
下载PDF
ADAS碰撞和车道偏离检测系统设计与实现
20
作者 王芳 解晓琴 王江东 《智能物联技术》 2024年第2期97-100,共4页
为满足交通运输领域对高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)前车碰撞和车道偏离预警性能的检测和质量评价,解决手动测试中不准确、效率低的问题,设计一种能应用于实车测试的高精度动态检测系统。综合运用高精度... 为满足交通运输领域对高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)前车碰撞和车道偏离预警性能的检测和质量评价,解决手动测试中不准确、效率低的问题,设计一种能应用于实车测试的高精度动态检测系统。综合运用高精度定位技术和组合导航技术提高系统的测量精度和可靠性,使用自动化检测软件实现人机交互、测量数据分析及运动轨迹直观显示。实验结果表明,系统工作状态稳定,测量精度高,可准确评价ADAS系统碰撞和车道偏离预警性能。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统(ADAS) 前车碰撞预警 车道偏离预警 检测系统
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 5 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部