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基于模糊故障树直升机起落架液压系统的故障诊断方法研究 被引量:21
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作者 李瑰贤 于广滨 马良 《机床与液压》 北大核心 2007年第5期214-216,219,共4页
起落架液压系统是飞机起落架系统中的重要组成部分,其可靠性的高低直接影响着飞机的安全。在对某型武装直升飞机起落架液压系统故障概率分析的基础上,将模糊数学和故障诊断方法相结合,建立了液压系统的模糊故障树。通过对其进行失效分析... 起落架液压系统是飞机起落架系统中的重要组成部分,其可靠性的高低直接影响着飞机的安全。在对某型武装直升飞机起落架液压系统故障概率分析的基础上,将模糊数学和故障诊断方法相结合,建立了液压系统的模糊故障树。通过对其进行失效分析,推导出直升飞机起落架故障顶事件发生的模糊概率及其隶属函数分布,为起落架的维修和保养提供了理论依据。 展开更多
关键词 起落架 液压系统 模糊故障树 故障诊
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大型飞机起落架收放控制系统仿真 被引量:22
2
作者 屠毅 肖翔 李楠 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期595-599,共5页
起落架收放控制系统设计需考虑多种约束条件和影响因素,系统仿真平台的使用是辅助系统设计的重要手段.基于流体系统仿真软件Flowmaster,建立了大型飞机起落架收放控制系统液压附件仿真模型,在此基础上构建了完整收放控制系统仿真模型.... 起落架收放控制系统设计需考虑多种约束条件和影响因素,系统仿真平台的使用是辅助系统设计的重要手段.基于流体系统仿真软件Flowmaster,建立了大型飞机起落架收放控制系统液压附件仿真模型,在此基础上构建了完整收放控制系统仿真模型.基于建立的系统仿真模型,进行了正常飞行状态下起落架收上过程仿真分析,仿真结果给出了液压作动器尺寸设计对收放过程中系统入口压力需求、系统液压流量及起落架收放时间的影响.该仿真方法可用于起落架收放控制系统初步设计及多种飞行状态下设计方案的校核. 展开更多
关键词 大型飞机 起落架 收放系统 液压 系统仿真
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多因素影响下的起落架收放系统性能分析 被引量:22
3
作者 印寅 聂宏 +1 位作者 魏小辉 倪华近 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期953-960,共8页
起落架收放系统是集机、电、液的混合复杂系统,影响收放性能的因素也呈多样性.针对目前大多研究并未较好地将收放各部分系统综合考虑的研究现状,提出了一套结合理论分析、多学科仿真技术及试验验证的分析方法,为起落架收放系统提供了较... 起落架收放系统是集机、电、液的混合复杂系统,影响收放性能的因素也呈多样性.针对目前大多研究并未较好地将收放各部分系统综合考虑的研究现状,提出了一套结合理论分析、多学科仿真技术及试验验证的分析方法,为起落架收放系统提供了较准确的分析手段.首先采用功率键合图法详细地推导了起落架收放系统动力学方程;在理论模型的基础上,建立了结合起落架动力学和液压系统的多学科协同仿真模型,并用试验结果对虚拟样机模型进行验证;最后详细讨论了混合系统中各关键参数对起落架收放性能的影响.研究结果表明,联合仿真模型的压力曲线与试验实测数据吻合良好,同时侧风、摩擦阻力、阻尼孔、液弹、油液泄漏等关键参数对收放性能都有不同程度的影响,分析结果可用于指导起落架收放参数设计、收放故障分析及可靠性研究. 展开更多
关键词 起落架 收放系统 动力学 联合仿真 试验
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基于阶层标识的无人机自主精准降落系统 被引量:20
4
作者 张咪 赵勇 +2 位作者 布树辉 张臻炜 杨君 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期208-216,共9页
随着微小型无人机(UAV)在航拍、测绘、环境监测、快递投送等民用领域的广泛应用,对微小型无人机的可用性和可靠性提出了更高的要求。为了使微小型无人机能够精确地完成自主降落,由于计算机视觉部署成本低、独立性强、信息丰富等特点,提... 随着微小型无人机(UAV)在航拍、测绘、环境监测、快递投送等民用领域的广泛应用,对微小型无人机的可用性和可靠性提出了更高的要求。为了使微小型无人机能够精确地完成自主降落,由于计算机视觉部署成本低、独立性强、信息丰富等特点,提出了通过识别匹配一种多层嵌套二维编码的阶层降落标识来进行相对定位的算法,并展示了与之对应的阶层标识检测及定位的无人机自主降落系统,由于编码的信息量与其他系统相比,具有高低空的高识别率、编码空间大等特点,故此系统可同时支持单个或多个停机坪的配置,且成本低廉,无需添加机载设备成本。最后对该系统进行仿真验证和实飞测试,表明所提出算法能够有效地实现无人机全自主降落。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 阶层降落标识 相机位姿估计 自主精准降落 降落系统
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基于SimHydraulics的某飞机起落架液压系统建模与故障仿真 被引量:19
5
作者 王强 刘玉科 《液压与气动》 北大核心 2020年第4期123-129,共7页
采用SimHydraulics软件构建某飞机起落架液压系统工作仿真模型。通过设置模型中液压部件的参数,分析不同参数的变化对作动筒活塞杆位移动态特性的影响。仿真结果表明:构建的模型能够较好的反映某飞机起落架液压系统的工作状况,通过故障... 采用SimHydraulics软件构建某飞机起落架液压系统工作仿真模型。通过设置模型中液压部件的参数,分析不同参数的变化对作动筒活塞杆位移动态特性的影响。仿真结果表明:构建的模型能够较好的反映某飞机起落架液压系统的工作状况,通过故障仿真,飞行员可直观认识到不同的液压系统故障对起落架收放运动的影响程度,提高了飞行员对起落架液压系统故障的应急处理能力。机务人员也可通过故障仿真清楚地了解液压系统故障发生的机理,为故障的诊断和预防提供参考依据。 展开更多
关键词 起落架 液压系统 仿真 作动筒 故障
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S/VTOL战斗机及其推进系统的技术研究 被引量:14
6
作者 索德军 梁春华 +2 位作者 张世福 刘静 孙明霞 《航空发动机》 2014年第4期7-13,共7页
短距起飞/垂直降落战斗机集固定翼和旋翼飞机的优势于一身,由于其出色的性能一直广受关注,但由于技术难度大,迄今为止,世界范围内仅有3型战斗机真正装备部队使用,分别是英国"鹞式"战斗机、前苏联雅克-38战斗机和美国F-35B战... 短距起飞/垂直降落战斗机集固定翼和旋翼飞机的优势于一身,由于其出色的性能一直广受关注,但由于技术难度大,迄今为止,世界范围内仅有3型战斗机真正装备部队使用,分别是英国"鹞式"战斗机、前苏联雅克-38战斗机和美国F-35B战斗机。按照短距起飞/垂直降落战斗机推进系统提供升力和推力的方式,将其推进系统分为共用型、组合型和复合型3种类型。介绍了3种短距起飞/垂直降落战斗机推进系统的工作原理、应用和发展,并分析了其优缺点,给出了推进系统研制发展的启示及建议。 展开更多
关键词 短距起飞 垂直降落 战斗机 推进系统 航空发动机 喷管 升力风扇
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月球探测器软着陆动力学及影响因素分析 被引量:12
7
作者 董威利 刘莉 +2 位作者 周思达 陈树霖 张南富 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期388-396,共9页
为准确预估探测器着陆冲击过程的动力学响应,采用非线性有限元方法建立了探测器软着陆动力学模型,全面考虑了各种非线性因素的影响。为保证仿真精度,提高计算效率,提出了一种缓冲腿的简化模型并采用隐式算法求解系统动力学方程。通过与... 为准确预估探测器着陆冲击过程的动力学响应,采用非线性有限元方法建立了探测器软着陆动力学模型,全面考虑了各种非线性因素的影响。为保证仿真精度,提高计算效率,提出了一种缓冲腿的简化模型并采用隐式算法求解系统动力学方程。通过与试验数据的对比证明了简化模型及计算方法的有效性。在此基础上,分析了具有不同阻尼和不同刚度的着陆器中心体对有效载荷冲击响应的影响,并针对刚度的影响给出了理论解释。研究结果表明阻尼可以很好地缓冲有效载荷的加速度响应,而中心体刚度大小与有效载荷的加速度响应峰值呈负相关。研究结果对探测器的动力学分析与设计提供了一定的理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 月面软着陆 柔性系统 非线性有限元法 隐式算法 缓冲腿简化
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飞机着陆引导系统对机场净空要求的影响分析 被引量:10
8
作者 吴德伟 武昌 赵修斌 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第1期14-17,共4页
分析了飞机使用双信标着陆系统、仪表着陆系统和雷达引导着陆系统实现进场着陆时 ,实际航线相对于规定航线的误差 。
关键词 净空要求 着陆系统 误差分析
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起落架与防滑刹车系统的相互作用研究 被引量:1
9
作者 张谦 《航空精密制造技术》 北大核心 2003年第2期40-43,46,共5页
通过采用一个简化的起落架数学模型,对某机在着陆滑跑过程中防滑刹车系统的工作状态进行计算机仿真;并通过改变起落架的结构参数,对起落架与刹车系统在飞机着陆刹车过程中的相互作用进行了初步的定量分析,最后提出了考虑起落架因素的刹... 通过采用一个简化的起落架数学模型,对某机在着陆滑跑过程中防滑刹车系统的工作状态进行计算机仿真;并通过改变起落架的结构参数,对起落架与刹车系统在飞机着陆刹车过程中的相互作用进行了初步的定量分析,最后提出了考虑起落架因素的刹车系统半物理仿真试验验证方法。 展开更多
关键词 起落架 防滑 刹车系统 仿真
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新型垂直起降运载器着陆支架收放系统设计与分析 被引量:10
10
作者 肖杰 张明 +1 位作者 岳帅 夏昊天 《机械设计与制造工程》 2017年第3期30-35,共6页
运载器着陆支架收放系统的性能对运载器的安全着陆和回收利用起着决定性作用。以星球着陆器软着陆机构为参考,设计了一种基于气体驱动的腿式着陆支架及其气压驱动系统。运用LMS Imagine.Lab AMESim软件和ADAMS软件对着陆支架气压控制系... 运载器着陆支架收放系统的性能对运载器的安全着陆和回收利用起着决定性作用。以星球着陆器软着陆机构为参考,设计了一种基于气体驱动的腿式着陆支架及其气压驱动系统。运用LMS Imagine.Lab AMESim软件和ADAMS软件对着陆支架气压控制系统和动力学系统进行联合仿真,模拟着陆支架的展开和收起,利用仿真结果研究了运载器着陆支架收放时的动态性能,并计算得到了运载器所携带的高压气瓶的最小容量。仿真分析结果表明,伸展机构的机械结构能够在气动力作用下伸展和收缩,着陆支架满足收放功能要求,其展开时间也能满足使用要求。 展开更多
关键词 着陆支架 气动系统 收放机构 联合仿真
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新型民机起落架收放系统故障参数敏感性仿真 被引量:9
11
作者 刘哲旭 樊智勇 赵珍 《液压与气动》 北大核心 2019年第4期60-67,共8页
飞机起落架收放系统是一种集机、电、液于一体的混合复杂系统。为提高性能,新型民机起落架系统采用的空间收放机构,与传统平面机构起落架相比,其运动规律复杂且驱动单元增多,各类故障参数对其工作性能的影响也更加复杂。针对该问题,以... 飞机起落架收放系统是一种集机、电、液于一体的混合复杂系统。为提高性能,新型民机起落架系统采用的空间收放机构,与传统平面机构起落架相比,其运动规律复杂且驱动单元增多,各类故障参数对其工作性能的影响也更加复杂。针对该问题,以采用空间收放机构的新型民机起落架系统为研究对象,详细分析了其动力学原理,包括收放机构、上位锁机构、小车位置机构和液压驱动原理;在此基础上,通过AMESim仿真平台建立了机电液一体化的起落架收放系统仿真模型,并通过仿真计算得出了节流孔阻塞、系统混入空气、油液泄漏和机构磨损等故障参数对起落架收放性能的影响,分析结果可用于指导起落架收放故障诊断,也可以为其参数设计及可靠性研究提供参考。 展开更多
关键词 起落架 收放系统 故障参数 仿真分析
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飞机起落架收放系统动力学分析与试验 被引量:9
12
作者 印寅 聂宏 +1 位作者 魏小辉 倪华近 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期641-646,806-807,共6页
采用虚拟仿真及物理试验相结合的方法对飞机起落架收放系统性能进行研究。基于收放系统工作原理,推导了动力学数学模型,建立了结合起落架动力学和液压系统的多学科协同仿真模型,通过试验结果对虚拟样机模型进行验证。基于虚拟模型和试... 采用虚拟仿真及物理试验相结合的方法对飞机起落架收放系统性能进行研究。基于收放系统工作原理,推导了动力学数学模型,建立了结合起落架动力学和液压系统的多学科协同仿真模型,通过试验结果对虚拟样机模型进行验证。基于虚拟模型和试验平台对液压系统阻尼特性进行了分析,结果表明,联合仿真模型的压力曲线与试验实测数据吻合良好,为起落架收放系统提供了准确的设计方法。仿真及试验表明,阻尼孔径的缩小使压力变化缓慢同时振荡较严重,液压缸作动滞后较为明显。 展开更多
关键词 起落架 收放系统 动力学 联合仿真 收敛试验
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飞机着舰拦阻动力学分析 被引量:7
13
作者 孙晓羽 王振清 +1 位作者 吕红庆 王永军 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期69-74,97,共7页
为了确定飞机着舰拦阻时的受力状态,对飞机拦阻过程进行了研究.在相关的假设下建立了对中着舰的数学模型(阻拦装置和飞机),并通过对飞机的载荷、缓冲系统和能量吸收装置的研究提出了动力学分析的公式.通过3种情况(重量、速度、甲板宽度... 为了确定飞机着舰拦阻时的受力状态,对飞机拦阻过程进行了研究.在相关的假设下建立了对中着舰的数学模型(阻拦装置和飞机),并通过对飞机的载荷、缓冲系统和能量吸收装置的研究提出了动力学分析的公式.通过3种情况(重量、速度、甲板宽度)的算例分析了飞机和阻拦装置的变化规律和原因,结果表明采用提出的假设和公式来计算飞机着舰的动力分析是可行的. 展开更多
关键词 飞机 着舰 动力学分析 缓冲系统 阻拦装置
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登陆台风的多层递阶预报 被引量:1
14
作者 冯利华 《海洋预报》 北大核心 1999年第1期29-34,共6页
多层递阶预报是动态系统的新型统计预报理论。由于它把动态系统看成是一个时变参数系统,因而与客观实际较为符合,预报误差也相对较小,利用它来进行台风预报具有一定的实用价值。
关键词 登陆台风 动态系统 时变参数 多层递阶预报
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无人机起落架液压系统设计 被引量:6
15
作者 王晓东 马颖 《装备制造技术》 2020年第8期86-89,共4页
用液压控制集成阀设计了无人机起落架收放和刹车液压系统,起落架液压系统工作原理,可为无人机起落架液压系统设计提供参考。
关键词 无人机 起落架 液压系统 集成阀设计
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飞机起落架的主动控制与半主动控制研究 被引量:3
16
作者 贾玉红 王建军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期528-532,共5页
起落架缓冲系统对飞机的滑行性能有着决定性的影响。主动和半主动控制技术,可以通过对地面输入的实时反馈,由控制器随时给出不同激励状况下的最优控制率,改变缓冲系统的刚度和阻尼,大大降低起落架传给机身的冲击载荷和振动载荷,提高飞... 起落架缓冲系统对飞机的滑行性能有着决定性的影响。主动和半主动控制技术,可以通过对地面输入的实时反馈,由控制器随时给出不同激励状况下的最优控制率,改变缓冲系统的刚度和阻尼,大大降低起落架传给机身的冲击载荷和振动载荷,提高飞机的疲劳寿命。同时还可以减小飞机重心的垂直位移和飞机的俯仰运动,进一步提高飞机的乘坐舒适性和操纵稳定性。与主动控制相比,半主动控制能够达到与之相近的性能,且结构简单,成本低,因此更具有实用价值。 展开更多
关键词 自动控制技术 起落架 主动控制 半主动控制 缓冲系统
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起落架落震试验测试系统的设计 被引量:5
17
作者 岳玉梅 秦政琪 邹爱丽 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第12期157-158,共2页
通过对起落架落震试验测试系统的设计,阐述了该系统设计中的机轮三向冲击位移动态测试方法、计算模型、伺服系统的设计和仿升动力模拟等主要部分的最新设计思想与思路,大大提高了该试验的效率与精度,从而满足了起落架研制工作的要求。
关键词 起落架 落震试验 伺服系统 仿升动力模拟
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起落架收放系统模块化建模及热力学仿真 被引量:6
18
作者 张忠 周瑞祥 +1 位作者 王卓健 贾文铜 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第3期36-38,41,共4页
起落架系统的热设计是起落架系统设计的重要组成部分,收放过程中油液等温度的变化会对其性能产生一定的影响。为了解其热力学特性,文章建立了组成起落架收放系统的液压元件的热力学模型,在AMESim软件平台上搭建了起落架收放系统的热力... 起落架系统的热设计是起落架系统设计的重要组成部分,收放过程中油液等温度的变化会对其性能产生一定的影响。为了解其热力学特性,文章建立了组成起落架收放系统的液压元件的热力学模型,在AMESim软件平台上搭建了起落架收放系统的热力学仿真模型,进行了仿真试验研究,仿真结果表明,所建模型可以实现对压力、流量、温度等多参数的联合仿真,仿真结果能够较好地反映起落架收放系统的热力学特性。 展开更多
关键词 起落架 液压系统 热力学模型
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空降自行火炮着陆过程平衡肘等效疲劳寿命分析 被引量:6
19
作者 何健 马吉胜 +1 位作者 吴大林 邓士杰 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2016年第1期74-78,共5页
某空降型自行火炮着陆过程有车体姿态倾斜履带轮率先着地情况的发生,为了确定这样一次着陆冲击过程对履带系统关键部件平衡肘的损伤影响程度,建立了整炮的虚拟样机模型,通过对整炮虚拟样机模型进行空投着陆仿真以及同等路面行驶仿真,分... 某空降型自行火炮着陆过程有车体姿态倾斜履带轮率先着地情况的发生,为了确定这样一次着陆冲击过程对履带系统关键部件平衡肘的损伤影响程度,建立了整炮的虚拟样机模型,通过对整炮虚拟样机模型进行空投着陆仿真以及同等路面行驶仿真,分别得到平衡肘上的动载荷谱。建立了平衡肘的有限元模型,对于着陆冲击时载荷较大的工况,采用应变疲劳分析方法ε-N进行疲劳寿命分析,对于行驶时载荷较小的工况,采用应力疲劳分析方法 S-N进行疲劳寿命分析,通过对两种工况下平衡肘的疲劳寿命对比,计算得到这样一次着陆冲击对平衡肘的损伤影响相当于火炮在同等路面上行驶了936 km。计算结果可为火炮的可靠性评估提供依据。 展开更多
关键词 固体力学 自行火炮 着陆 履带系统 疲劳寿命
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前起落架转弯操纵系统设计及其余度控制技术研究 被引量:6
20
作者 赖雄鸣 苏健航 +4 位作者 余艳群 王成 张勇 言兰 黄河 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第6期66-69,共4页
以某型前起落架转弯操纵系统为研究对象,结合多体动力学建模及其机构仿真对控制系统进行分析与设计,满足其精确转弯与快速响应的基本功能;在此基础上,提出了一种新的基于3个控制器架构策略的双余度控制方法,并构建双余度控制系统;最后... 以某型前起落架转弯操纵系统为研究对象,结合多体动力学建模及其机构仿真对控制系统进行分析与设计,满足其精确转弯与快速响应的基本功能;在此基础上,提出了一种新的基于3个控制器架构策略的双余度控制方法,并构建双余度控制系统;最后在此架构上,实现系统自检及其故障在线监测、诊断、隔离和处理功能,最大限度增强起落架操纵控制系统的可靠性。该电液余度控制技术已成功应用于某型起落架转弯操纵系统的升级改进,并以最小的改动量和最小的成本确保了改进后系统的高可靠性。对于其他型号的起落架控制系统升级改进,上述技术及其方法具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 起落架 双余度 可靠性 控制系统 控制器
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