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基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定 被引量：2
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作者 冯少辉 袁海雷 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第3期299-303,共5页
提出一种基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定方法,给出期望闭环时间常数λ的选择原则。针对纯比例控制存在系统余差的问题,引入比例积分控制。仿真试验表明,采用笔者所提方法可一次得到合适的PID初始参数,提高了基于Lambda整定方... 提出一种基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定方法,给出期望闭环时间常数λ的选择原则。针对纯比例控制存在系统余差的问题,引入比例积分控制。仿真试验表明,采用笔者所提方法可一次得到合适的PID初始参数,提高了基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定的鲁棒性和适用范围。 展开更多
关键词 PID参数 lambda整定方法 比例积分控制 系统余差 积分对象
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