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1
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多管火箭炮刚柔耦合多体发射动力学仿真研究 |
冯勇
马大为
薛畅
陈兵
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
31
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2
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多体系统Lagrange方程数值算法的研究进展 |
王琪
陆启韶
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《力学进展》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
24
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3
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SCARA机器人的拉格朗日动力学建模 |
崔敏其
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《机械设计与制造》
北大核心
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2013 |
27
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4
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改进的6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型及其并行处理 |
王常武
孔令富
韩佩富
赵立强
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2000 |
15
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5
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新型驱动冗余并联机构动力学建模及简化分析 |
牛雪梅
高国琴
刘辛军
鲍智达
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
22
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6
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基于Lagrange方法的3-PRS并联机构动力学分析 |
赵俊伟
李雪锋
陈国强
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2015 |
19
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7
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挠性多体航天器姿态动力学建模与分析 |
刘莹莹
周军
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《飞行力学》
CSCD
北大核心
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2005 |
12
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8
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输电线巡检机器人动力学建模与DME评价 |
李小彭
尚东阳
李凡杰
曹伟龙
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
13
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9
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液压挖掘机工作装置动力学分析与仿真研究 |
李渊博
何清华
张大庆
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《机床与液压》
北大核心
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2006 |
11
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10
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3-RS并联机器人的动力学分析 |
刘善增
余跃庆
刘庆波
佀国宁
王雯静
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
10
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11
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从动轮式溜冰机器人原理与直线溜冰时的动力学性能分析 |
宋立博
吕恬生
袁池
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
10
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12
|
冲击动力学研究中实测波信息的解读分析 |
王礼立
朱珏
赖华伟
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《高压物理学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
11
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13
|
果蔬采摘机械臂结构设计与性能测试 |
王丽丽
范晋伟
赵博
韦崇峰
孙小文
胡小安
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《农业工程》
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2017 |
11
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14
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旋转式多臂机提综机构动力学分析与优化 |
金国光
魏晓勇
魏展
畅博彦
张旭阳
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《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
10
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15
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机械原理课程设计中机器人机构的动力学建模与仿真 |
陈修龙
陈天祥
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《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
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2021 |
10
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16
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医疗助力下肢外骨骼设计及动力学仿真分析 |
刘小龙
赵彦峻
葛文庆
王滢
张忠东
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2016 |
9
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17
|
基于拉格朗日力学的伞-弹系统动力学模型 |
朱勇
刘莉
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
9
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18
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火炮振动分析与多体系统模型研究 |
王德石
史跃东
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《动力学与控制学报》
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2012 |
8
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19
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基于Lagrange方法的平面双摆机构多体动力学研究 |
刘艳梨
朱永梅
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《机械设计与制造》
北大核心
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2009 |
8
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20
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精确Cosserat弹性杆动力学的分析力学方法 |
薛纭
翁德玮
陈立群
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《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
8
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