大型民用飞机起落架应急断离分析与仿真 被引量：5

1

作者 杜瑞 许锋 《机械设计与制造工程》 2014年第12期38-42,共5页

起落架应急断离设计是民用飞机设计中必须考虑的问题。根据适航相关规定,论述了起落架应急断离设计的结构设计要求。基于LMS Virtual.Lab Motion多体动力学仿真平台,建立了某型民用飞机主起落架的动力学仿真模型。完成主起落架自由落震... 起落架应急断离设计是民用飞机设计中必须考虑的问题。根据适航相关规定,论述了起落架应急断离设计的结构设计要求。基于LMS Virtual.Lab Motion多体动力学仿真平台,建立了某型民用飞机主起落架的动力学仿真模型。完成主起落架自由落震、地面滑跑过障碍物等情况的仿真计算,并着重对仿真过程中各断离点载荷进行分析,确定了相应的断离载荷和断离序列,实现了大型民用飞机起落架应急断离动力学特性的分析与仿真。 展开更多

关键词 民用飞机 起落架 应急断离 LMS VIRTUAL.lab motion 动力学仿真 断离序列

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基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计 被引量：4

2

作者 万志成 陶俊 张伟军 《机械与电子》 2008年第3期51-53,共3页

采用NI公司的LabVIEW8.2作为开发平台,通过ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四轴运动控制卡,以及PCI-9114DG数字输入输出与模拟输入接口,来实现对于机械臂4个自由度的驱动控制,短期内实现四自由度机械臂(3台交流伺服电机、1台微型直流电机)... 采用NI公司的LabVIEW8.2作为开发平台,通过ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四轴运动控制卡,以及PCI-9114DG数字输入输出与模拟输入接口,来实现对于机械臂4个自由度的驱动控制,短期内实现四自由度机械臂(3台交流伺服电机、1台微型直流电机)的变参数同步运动控制,为钢丝传动机构的控制提供应用解决方案。 展开更多

关键词 机械臂 ADLINK 运动控制 lab-VIEW

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基于OpenMV的捡球机器人系统设计 被引量：3

3

作者 普邑 杨哲 王新勇 《山西电子技术》 2020年第1期70-73,共4页

本文阐述了一种基于OpenMV的捡球机器人,以OpenMV图像处理平台作为机器人主要机器视觉平台,提取图像中小球的Lab颜色特征寻找并定位小球;再通过运动控制平台控制机器人运动到小球附近,最后利用滚筒式捡球机构回收小球。本设计可以更加... 本文阐述了一种基于OpenMV的捡球机器人,以OpenMV图像处理平台作为机器人主要机器视觉平台,提取图像中小球的Lab颜色特征寻找并定位小球;再通过运动控制平台控制机器人运动到小球附近,最后利用滚筒式捡球机构回收小球。本设计可以更加有效的捡取乒乓球,提高了乒乓球捡取的效率,使乒乓球回收不再繁琐。 展开更多

关键词 捡球机器人 机器视觉 OpenMV lab模型 运动控制

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基于联合仿真的雷达天线液压起竖系统研究 被引量：2

4

作者 黄海涛 彭国朋 周建华 《电子机械工程》 2010年第6期52-55,共4页

结合LMS Virtual.Lab Motion和AMESim的联合仿真,以雷达天线多级缸倒竖液压系统为例,应用AMESim图形化建模方法建立了系统元件的仿真模型,对雷达天线多级缸倒竖液压系统进行了系统仿真,仿真结果令人满意,与实验结果基本吻合,为雷达天线... 结合LMS Virtual.Lab Motion和AMESim的联合仿真,以雷达天线多级缸倒竖液压系统为例,应用AMESim图形化建模方法建立了系统元件的仿真模型,对雷达天线多级缸倒竖液压系统进行了系统仿真,仿真结果令人满意,与实验结果基本吻合,为雷达天线多级缸倒竖液压系统设计、分析及参数设定提供了有价值的参考。 展开更多

关键词 虚拟样机 联合仿真 LMS VIRTUAL.lab motion AMESIM

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基于LabVIEW的教学型六轴机械臂设计 被引量：3

5

作者 李子耀 曾智源 +2 位作者 蔡成钢 李增峰 邝禹聪 《机电工程技术》 2016年第11期76-79,共4页

现代工业生产的步伐越来越快,高生产质量的需求也急速增长,纯人手加工已经不能满足生产需求,加之部分工作重复单一,甚至工作环境恶劣。工业六轴机械臂应运而生,而且得到了广泛的应用。但工业机械臂的大范围普及需要大量的机械臂操作人才... 现代工业生产的步伐越来越快,高生产质量的需求也急速增长,纯人手加工已经不能满足生产需求,加之部分工作重复单一,甚至工作环境恶劣。工业六轴机械臂应运而生,而且得到了广泛的应用。但工业机械臂的大范围普及需要大量的机械臂操作人才,大量的人才培训如果使用昂贵的生产机械臂,将会是一笔不小的开支。对此,设计一套造价合理且与现有设备功能相似的教学型六轴机械臂,其运用LabVIEW编写示教盒,自行设计且可修改的运动控制系统,并采用大量透明材质的机构,从而让学员精细了解其机械结构的组成,示教盒程序的编写与控制系统的搭建。 展开更多

关键词 六轴机械臂 运动控制 机械结构 lab VIEW

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基于LabVIEW控制的液晶运动伪像测量系统设计 被引量：2

6

作者 孟青 李晓华 +3 位作者 张宇宁 杨晓伟 柴林 韩建 《电子器件》 CAS 2007年第5期1758-1761,共4页

如何测量和评估LCD的运动伪像是目前LCD所面临的一大难题.本文基于LabVIEW软件界面设计来控制,整个测试系统由Lab VIEW的控制界面实现定标、产生测试图形、触发采集、自动测试、测试参数模拟计算,仿真分析.开发平台LabVIEW实现了对可编... 如何测量和评估LCD的运动伪像是目前LCD所面临的一大难题.本文基于LabVIEW软件界面设计来控制,整个测试系统由Lab VIEW的控制界面实现定标、产生测试图形、触发采集、自动测试、测试参数模拟计算,仿真分析.开发平台LabVIEW实现了对可编程视频信号发生器、CA210亮度计和NI6251采集卡三个硬件的控制,并对获得的数据进行了分析和存储. 展开更多

关键词 运动伪像 lab VIEW 模拟 测量系统

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民用飞机起落架落震试验仿真研究 被引量：1

7

作者 张沈瞳 刘文斌 《机械设计与制造工程》 2021年第9期63-66,共4页

起落架是飞机重要承力并兼有操纵特性的机构,在飞机的安全起降过程中担负着十分重要的使命。飞机起落架落震试验系统是开展飞机着陆动力学研究的基础,是飞机起落架设计的关键。为验证多体动力学分析软件LMS Virtual.Lab Motion在民用飞... 起落架是飞机重要承力并兼有操纵特性的机构,在飞机的安全起降过程中担负着十分重要的使命。飞机起落架落震试验系统是开展飞机着陆动力学研究的基础,是飞机起落架设计的关键。为验证多体动力学分析软件LMS Virtual.Lab Motion在民用飞机起落架落震试验仿真上的可行性,基于某型民用飞机主起落架落震试验开展研究,给出了起落架落震试验仿真分析的建模方法。通过仿真结果与试验数据的比较,验证了该方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 起落架 落震试验 落震仿真 LMS Virtual.lab motion 多体动力学

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微型钻针芯厚快速光学自动化测量系统开发

8

作者 尚姝钰 王键 《工具技术》 北大核心 2016年第8期95-99,共5页

针对微型钻针芯厚测量设备存在着准确性差、成本高、效率低等缺点,利用NI相关产品软件及硬件的整合能力,针对运动控制、逻辑控制、机器视觉、图像处理、数据采集与运算等功能进行系统整合,开发钻针芯厚光学自动化测量系统。该微型钻针... 针对微型钻针芯厚测量设备存在着准确性差、成本高、效率低等缺点,利用NI相关产品软件及硬件的整合能力,针对运动控制、逻辑控制、机器视觉、图像处理、数据采集与运算等功能进行系统整合,开发钻针芯厚光学自动化测量系统。该微型钻针芯厚测量系统通过实验验证:测量单一钻针截面所需的时间在30s以内,芯厚测量重现性可达±1μm,测量准确度可达±2μm,该系统能提升钻针芯厚测量的效率与可靠性。 展开更多

关键词 微型钻针 芯厚测量 光学测微计 运动平台 lab VIEW

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虚拟中子残余应力谱仪控制系统开发

9

作者 余周香 刘蕴韬 +1 位作者 李际周 陈东风 《微计算机信息》 北大核心 2008年第25期27-28,3,共3页

残余应力对工程部件的机械和工艺特性来说十分重要,而中子衍射法是目前为止唯一可以直接测量材料或工程部件内部深处应力场分布的非破坏方法,具有广阔的应用前景。本文介绍了我国第一台中子残余应力谱仪控制系统的设计和实现。利用研华P... 残余应力对工程部件的机械和工艺特性来说十分重要,而中子衍射法是目前为止唯一可以直接测量材料或工程部件内部深处应力场分布的非破坏方法,具有广阔的应用前景。本文介绍了我国第一台中子残余应力谱仪控制系统的设计和实现。利用研华PCI-1240四轴步进电机控制卡构建了基于插卡式的虚拟仪器硬件,使用美国NI公司的虚拟仪器软件开发环境Lab Windows/CVI编写了控制软件。目前,该系统已经实现了八轴高精度运动控制,并且通过RealWin软件实现了网上远程监视。 展开更多

关键词 虚拟仪器 运动控制 PCI-1240 lab WINDOWS/CVI

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齿轮系统刚柔耦合动力学建模与仿真研究 被引量：12

10

作者 王炎 马吉胜 +1 位作者 蒙刚 谢正军 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第4期32-35,共4页

以Virtual.Lab Motion为建模平台,综合考虑齿轮系统振动的非线性,建立了包含柔性轴和柔性箱体的齿轮系统刚柔耦合虚拟样机模型。通过仿真获得了关键部位的载荷谱,为齿轮系统的剩余寿命预测提供了理论依据。通过与实验中测得的箱体节点... 以Virtual.Lab Motion为建模平台,综合考虑齿轮系统振动的非线性,建立了包含柔性轴和柔性箱体的齿轮系统刚柔耦合虚拟样机模型。通过仿真获得了关键部位的载荷谱,为齿轮系统的剩余寿命预测提供了理论依据。通过与实验中测得的箱体节点振动加速度信号相对比,验证了借助虚拟样机进行齿轮系统故障诊断和预测的可行性,为该方面研究提供了新思路。 展开更多

关键词 齿轮系统 非线性振动 刚柔耦合 VIRTUAL.lab motion

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模糊PID进出口独立控制装载机摇臂液压系统 被引量：10

11

作者 李泽龙 杨敬 《液压与气动》 北大核心 2022年第6期33-43,共11页

传统装载机常采用四边联动滑阀的多路阀控制液压缸运动,致使进出液压油口节流损失大,尤其对于负载复杂多变工况的摇臂液压缸,能耗损失更为明显。为改进这些不足,提出了一种基于模糊PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统。采用... 传统装载机常采用四边联动滑阀的多路阀控制液压缸运动,致使进出液压油口节流损失大,尤其对于负载复杂多变工况的摇臂液压缸,能耗损失更为明显。为改进这些不足,提出了一种基于模糊PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统。采用AMESim,LMS Virtual.Lab Motion仿真软件建立了原机的机液联合仿真模型,并通过试验验证了所搭建模型的准确性。在原模型的基础上,构建了基于模糊自适应PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统仿真模型,并进行了动力性、能效特性的研究。结果表明,采用进出口独立模糊PID控制方法可显著降低阀口节流损失,在保持摇臂机构动力性不变的前提下,泵功率峰值在摇臂油缸阻抗和超越工况下分别降低了13.6%和46.8%。 展开更多

关键词 进出口独立控制系统 装载机摇臂 MATlab-AMESim-LMS Virtual.lab motion 模糊自适应PID 泵阀复合控制

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履带对履带车辆车体振动影响的分析 被引量：9

12

作者 孟磊 李晓雷 +1 位作者 邱实 奚浩晨 《车辆与动力技术》 2015年第4期1-5,41,共6页

基于LMS Virtual.Lab Motion建立了以行动系统为主的车辆—履带动力学模型和车辆—试验台架动力学模型(不含履带).利用仿真结果对比了两种模型在不同车速、不同路况下车体质心垂向振动加速度功率谱密度曲线的变化情况.从而分析出履带对... 基于LMS Virtual.Lab Motion建立了以行动系统为主的车辆—履带动力学模型和车辆—试验台架动力学模型(不含履带).利用仿真结果对比了两种模型在不同车速、不同路况下车体质心垂向振动加速度功率谱密度曲线的变化情况.从而分析出履带对车体振动的影响,同时也为履带车辆室内道路模拟试验的准确度提供了一定的参考. 展开更多

关键词 履带车辆 车体振动 动力学模型 LMS VIRTUAL.lab motion

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基于改进K-means聚类算法的金鱼阴影去除及图像分割方法 被引量：8

13

作者 王帅 刘世晶 +2 位作者 唐荣 陈军 刘兴国 《渔业现代化》 CSCD 2019年第2期54-60,共7页

针对鱼类行为量化过程中运动阴影区域去除难的问题,以金鱼为研究对象,分别从去除噪点及孤立数据点、使用马氏距离作为距离度量方法、明确聚类个数以及初始聚类中心点选择等方面对传统K-means聚类算法进行了优化,提出了一种基于改进K-me... 针对鱼类行为量化过程中运动阴影区域去除难的问题,以金鱼为研究对象,分别从去除噪点及孤立数据点、使用马氏距离作为距离度量方法、明确聚类个数以及初始聚类中心点选择等方面对传统K-means聚类算法进行了优化,提出了一种基于改进K-means聚类算法的金鱼阴影去除及图像分割方法。在室内正常环境下,使用相机采集玻璃鱼缸中金鱼图像,首先等比例压缩10倍,使用中值滤波方法对样本图像进行预处理,然后将其从RGB颜色空间转换到Lab颜色空间,最后提取a、b分量并使用改进的K-means算法进行聚类。试验结果显示:和传统K-means聚类算法及FCM(Fuzzy c-means)聚类算法进行比较,改进算法对于图像阴影去除及分割具有更好的效果,在200幅具有不同阴影的金鱼样本图像中,基于改进K-means聚类算法的平均误分类的像素比率和平均运行时间分别为2.48%和0.87 5s,能够满足离线鱼类行为量化过程中图像预处理的要求。 展开更多

关键词 金鱼 运动阴影去除 改进K-MEANS lab颜色空间 图像分割

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多转子-轴承系统虚拟样机建模及仿真 被引量：5

14

作者 王炎 贾长治 +1 位作者 韩小平 罗明山 《军械工程学院学报》 2007年第3期50-53,共4页

以LMS Virtual．Lab Motion为开发环境建立了某传动箱多转子一轴承系统虚拟样机，导入PRO／E模型文件进行简化，建立实体模型。针对目前所建立的齿轮传动系统虚拟样机过于简化的情况，建立了考虑时变啮合刚度的非线性扭转振动模型。通... 以LMS Virtual．Lab Motion为开发环境建立了某传动箱多转子一轴承系统虚拟样机，导入PRO／E模型文件进行简化，建立实体模型。针对目前所建立的齿轮传动系统虚拟样机过于简化的情况，建立了考虑时变啮合刚度的非线性扭转振动模型。通过组合副和用户自定义程序，实现了齿轮副和轴承端的耦合振动模型。仿真结果表明：通过虚拟样机仿真的方法获得载荷谱是可行的，其可用于深入研究传动箱的振动分析、强度校核和寿命预测。 展开更多

关键词 转子-轴承系统 时变啮合刚度 虚拟样机 VIRTUAL.lab motion

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基于Motion/AMESim的某变载机构的建模与仿真分析 被引量：5

15

作者 崔娜娜 吴娟 崔海云 《液压气动与密封》 2013年第9期14-16,共3页

某变载机构在运动过程中承受顺载和逆载工况且负载变化范围大,针对这一问题,该文利用LMS Virtual.Lab Motion和AMESim进行联合仿真,首先利用LMS Virtual.Lab Motion建立变载机构的三维动力学模型,然后在AMESim中建立液压控制系统模型,... 某变载机构在运动过程中承受顺载和逆载工况且负载变化范围大,针对这一问题,该文利用LMS Virtual.Lab Motion和AMESim进行联合仿真,首先利用LMS Virtual.Lab Motion建立变载机构的三维动力学模型,然后在AMESim中建立液压控制系统模型,最后再对系统进行联合仿真。设计控制方案,通过仿真分析,优化系统参数,为变载机构的运动试验奠定理论基础。 展开更多

关键词 LMS Virtual lab motion AMESIM 变载机构 联合仿真

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某履带车辆同步器工作过程仿真及磨损寿命预测 被引量：4

16

作者 王炎 王玉军 +1 位作者 张磊 武彩岗 《军械工程学院学报》 2009年第6期26-30,共5页

以Virtual．LabMotion为平台，建立同步器同步过程动力学模型，通过仿真对不同换挡力下的同步时间和同步后车速进行了研究。以摩擦学理论为基础，结合摩擦磨损实验，预测同步器的磨损寿命，为同步器的优化设计和提高传动系统可靠性提供... 以Virtual．LabMotion为平台，建立同步器同步过程动力学模型，通过仿真对不同换挡力下的同步时间和同步后车速进行了研究。以摩擦学理论为基础，结合摩擦磨损实验，预测同步器的磨损寿命，为同步器的优化设计和提高传动系统可靠性提供了理论依据。 展开更多

关键词 同步器 同步时间 磨损寿命 VIRTUAL.lab motion

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基于虚拟样机的齿轮系统非线性扭转振动分析 被引量：3

17

作者 王炎 马吉胜 蒙刚 《机械工程师》 2007年第11期23-25,共3页

以LMSVirtual.LabMotion为建模环境,建立了齿轮系统非线性扭转振动模型,通过用户自定义程序实现非线性函数的控制。以LMSDADS求解器快速求解齿轮系统动力学方程。在后处理中,分析了非线性因素对轮齿啮合力的影响,为研究齿轮系统的振动... 以LMSVirtual.LabMotion为建模环境,建立了齿轮系统非线性扭转振动模型,通过用户自定义程序实现非线性函数的控制。以LMSDADS求解器快速求解齿轮系统动力学方程。在后处理中,分析了非线性因素对轮齿啮合力的影响,为研究齿轮系统的振动、冲击、优化设计提供了另一种思路。 展开更多

关键词 齿轮系统 扭转振动 非线性因素 VIRTUAL.lab motion

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基于VL Motion的装载机工作装置耦合仿真分析研究 被引量：4

18

作者 陈国金 金绍勋 陈慧鹏 《机电工程》 CAS 2012年第10期1135-1138,共4页

针对装载机工作装置系统响应缓慢、液压缸位移跟踪效果差等问题,借助Virtual Lab Motion中内嵌的Catia软件,根据HT25-J装载机具体尺寸建立了工作装置三维模型,在VL Motion中定义了构件、添加运动副和耦合仿真相应驱动接口,形成了机械系... 针对装载机工作装置系统响应缓慢、液压缸位移跟踪效果差等问题,借助Virtual Lab Motion中内嵌的Catia软件,根据HT25-J装载机具体尺寸建立了工作装置三维模型,在VL Motion中定义了构件、添加运动副和耦合仿真相应驱动接口,形成了机械系统动力学模型。通过对装载机工作装置电液系统进行分析,利用AMEsim建立了工作装置电液系统模型,同时添加了相应的VL Motion无缝集成应用接口,最终通过两者间的接口进行变量的数据交互,实现了在VL Motion耦合仿真分析平台上进行耦合仿真分析。通过采用经典PID闭环控制系统控制改善了工作装置液压缸性相应速度和位移跟踪效果等性能。仿真结果表明,借助VL Motion和AMEsim耦合仿真分析平台,在PID闭环控制下的装载机工作装置综合性能较之前有较大的提高,响应迅速,并且跟踪位移误差可以控制在2%以内。 展开更多

关键词 装载机工作装置 耦合仿真 VL motion AMESIM

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后缘襟翼机构动力学仿真研究

19

作者 罗望 肖文耀 党万腾 《成都航空职业技术学院学报》 2023年第3期25-28,共4页

根据气动专业对某机型后缘襟翼气动要求及输入条件,采用空间位移矩阵方法完成后缘襟翼滑轨设计。对后缘襟翼各类机构驱动方式进行了对比研究,选择了滚珠螺旋丝杠驱动机构作为后缘襟翼驱动机构,满足了机构内埋的要求,并对该后缘襟翼机构... 根据气动专业对某机型后缘襟翼气动要求及输入条件,采用空间位移矩阵方法完成后缘襟翼滑轨设计。对后缘襟翼各类机构驱动方式进行了对比研究,选择了滚珠螺旋丝杠驱动机构作为后缘襟翼驱动机构,满足了机构内埋的要求,并对该后缘襟翼机构进行了运动分析,研究其运动的合理性。最后,基于LMS Virtual.Lab Motion模块,对后缘襟翼机构进行了动力学分析,研究后缘襟翼机构在襟翼气动工况下的运动情况及受力情况。 展开更多

关键词 空间位移矩阵 后缘襟翼机构 Virtual.labmotion 动力学仿真

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基于Motion TWR与Virtual Lab Motion的C_(70E)型敞车载荷迭代分析 被引量：1

20

作者 王文 邹广闻 王伟 《铁道机车车辆》 2015年第B05期99-102,共4页

以C70E型敞车为例,论述了采用Virtual Lab Motion进行多体动力学建模,并利用Motion TWR与Virtual Lab Motion在软件环境下根据车体上的响应数据迭代出虚拟路谱的过程,并对该过程所得到的数据进行了虚拟验证。该方法可以在今后的分析中... 以C70E型敞车为例,论述了采用Virtual Lab Motion进行多体动力学建模,并利用Motion TWR与Virtual Lab Motion在软件环境下根据车体上的响应数据迭代出虚拟路谱的过程,并对该过程所得到的数据进行了虚拟验证。该方法可以在今后的分析中把虚拟路谱加载在概念车体模型上,得到关心部件的动载荷,为以后新设计车型在设计阶段进行抗疲劳分析提供了一条新的途径,也使虚拟线路试验成为可能。 展开更多

关键词 motion TWR VIRTUAL lab motion 多体动力学 虚拟迭代 虚拟线路试验

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