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Acrobot控制器设计与全局稳定性分析 被引量:6
1
作者 赖旭芝 吴敏 +1 位作者 佘锦华 YANG Simon X. 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期719-725,共7页
提出一种基于非光滑Lyapunov函数的Acrobot控制器设计和全局稳定性分析方法.基于三个Lyapunov函数分别设计了三种控制规律,用米增加Acrobot的能量和保持合适的姿态,使Acrobot摇起并稳定在垂直向上的不稳定平衡点.应用LaSalle不变原理... 提出一种基于非光滑Lyapunov函数的Acrobot控制器设计和全局稳定性分析方法.基于三个Lyapunov函数分别设计了三种控制规律,用米增加Acrobot的能量和保持合适的姿态,使Acrobot摇起并稳定在垂直向上的不稳定平衡点.应用LaSalle不变原理和非光滑Lyapunov函数理论,保证了Acrobot在整个运动空间的全局稳定性.仿真结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 ACROBOT 模糊控制 稳定性 非光滑Lyapunov函数 lasalle不变原理
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不确定中立型线性随机时滞系统的鲁棒稳定性 被引量:6
2
作者 江明辉 沈轶 廖晓昕 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第6期741-748,共8页
建立了中立型随机微分时滞方程的LaSalle不变原理,然后应用LaSalle不变原理讨论了不确定中立型随机时滞系统的随机渐近稳定和几乎必然指数稳定的代数判据,同时给出示例说明结果的有效性.
关键词 中立型线性随机时滞系统 lasalle不变原理 鲁棒稳定性
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Euler-Bernoulli梁方程基于边界分数阶导数反馈控制的镇定 被引量:4
3
作者 周华成 寇春海 《应用数学与计算数学学报》 2015年第2期211-221,共11页
研究具有边界控制的Euler-Bernoulli梁方程基于边界分数阶导数反馈控制的镇定问题.首先,给出开环系统在Salamon意义下的适定性;其次,运用半群方法和LaSalle不变原理,证明了闭环系统生成C_0-半群并且闭环系统是渐近稳定的;最后,设计了一... 研究具有边界控制的Euler-Bernoulli梁方程基于边界分数阶导数反馈控制的镇定问题.首先,给出开环系统在Salamon意义下的适定性;其次,运用半群方法和LaSalle不变原理,证明了闭环系统生成C_0-半群并且闭环系统是渐近稳定的;最后,设计了一个未知输入类型的状态观测器,其观测器状态渐近收敛于原系统的状态. 展开更多
关键词 Euler-Bernoulli梁方程 分数阶导数 边界反馈控制 C0-半群 lasalle不变原理
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一类由α-稳定过程驱动的随机时滞微分方程的LaSalle不变原理
4
作者 张振中 陈旭 童金英 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期11-23,共13页
LaSalle不变原理是研究随机系统稳定性的重要工具.考虑到时滞与样本轨道跳跃对系统稳定性的影响,本文通过特殊半鞅的收敛性,建立了一类由α-稳定过程驱动的随机时滞微分方程的LaSalle不变原理.利用LaSalle不变原理给出了一类延迟方程解... LaSalle不变原理是研究随机系统稳定性的重要工具.考虑到时滞与样本轨道跳跃对系统稳定性的影响,本文通过特殊半鞅的收敛性,建立了一类由α-稳定过程驱动的随机时滞微分方程的LaSalle不变原理.利用LaSalle不变原理给出了一类延迟方程解渐进稳定的充分条件. 展开更多
关键词 lasalle不变原理 特殊半鞅 依概率渐近稳定性 依概率稳定性
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Global properties of nonlinear humoral immunity viral infection models 被引量:4
5
作者 A. M. Elaiw H. A1Shamrani' 《International Journal of Biomathematics》 2015年第5期53-105,共53页
In this paper, we consider two nonlinear models for viral infection with humoraL immu- nity. The first model contains four compartments; uninfected target cells, actively infected cells, free virus particles and B cel... In this paper, we consider two nonlinear models for viral infection with humoraL immu- nity. The first model contains four compartments; uninfected target cells, actively infected cells, free virus particles and B cells. The second model is a modification of the first one by including the latently infected cells. The incidence rate, removal rate of infected cells, production rate of viruses and the latent-to-active conversion rate are given by more general nonlinear functions. We have established a set of conditions on these general functions and determined two threshold parameters for each model which are sufficient to determine the global dynamics of the models. The global asymptotic stability of all equilibria of the models has been proven by using Lyapunov theory and applying LaSalle's invariance principle. We have performed some numerical simulations for the models with specific forms of the general functions. We have shown that, the numerical results are consistent with the theoretical results. 展开更多
关键词 Viral infection global stability humoral immune response Lyapunov func-tion.
原文传递
细胞神经网络渐进行为的研究 被引量:2
6
作者 张强 马润年 许进 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期225-228,共4页
基于稳定性理论中的LaSalle不变原理研究了细胞神经网络解的渐进行为 ,定义了解轨线稳定的概念 ,给出了判定系统解轨线稳定的两个充分条件 ,并对有关文献中存在的不妥之处进行了讨论 ,比较了细胞神经网络稳定性研究中广泛使用的全局渐... 基于稳定性理论中的LaSalle不变原理研究了细胞神经网络解的渐进行为 ,定义了解轨线稳定的概念 ,给出了判定系统解轨线稳定的两个充分条件 ,并对有关文献中存在的不妥之处进行了讨论 ,比较了细胞神经网络稳定性研究中广泛使用的全局渐近稳定与完全稳定这两种稳定性的差别 。 展开更多
关键词 细胞神经网络 lasalle不变原理 全局渐进稳定 完全稳定 渐进行为
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Stability and Hopf bifurcation for a logistic SIR model with a stage -- Structure 被引量:2
7
作者 Hong Yang 《International Journal of Biomathematics》 2016年第1期243-264,共22页
A SIR model of epidemiological dynamics with stage-structure and a type of nonlinear incidence rate is considered under the assumption that the susceptible individual satisfy the logistic equation. The global attracti... A SIR model of epidemiological dynamics with stage-structure and a type of nonlinear incidence rate is considered under the assumption that the susceptible individual satisfy the logistic equation. The global attractivity of the model is studied using Lyapunov functions and LaSalle's invariance principle. By the uniform persistence theories, the permanence of the system and the existence of the positive equilibrium are obtained. Moreover, by the normal form theory and the center manifold presented by Hassard, a stability and Hopf bifurcation analysis of the system around positive equilibrium from a local perspective are performed. Numerical simulation is carried out to illustrate our results. 展开更多
关键词 EPIDEMIOLOGICAL STAGE-STRUCTURE nonlinear incidence rate logistic growth Hopf bifurcation.
原文传递
HIV-1复合药物疗法模型的动力学行为分析 被引量:1
8
作者 袁朝晖 吕翠芳 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期87-89,共3页
利用Routh-Huritz准则、Lyapunov函数、Lasalle不变原理和波动引理,对一类HIV-1复合药物疗法数学模型的动力学行为进行了研究.基于基本再生数,得到了非感染平衡点和单重感染平衡点的局部或全局稳定及存在双重感染平衡点的充分条件.
关键词 HIV-1 LYAPUNOV函数 稳定性 lasalle不变原理 波动引理
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一类具有时滞的模糊反应扩散神经网络的自适应同步研究 被引量:1
9
作者 秦丽华 刘艳 樊小琳 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第1期27-31,共5页
研究了一类具有时滞的模糊反应扩散神经网络的自适应同步,在两种不同的边界条件下,利用泛函微分方稃的LaSalle不峦原王单以及反馈榨制的方法.得到了系缔同步的充分条件.
关键词 自适应同步 模糊神经网络 反应扩散 lasalle不变原理
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Lyapunov第二方法在非线性控制中的应用解析 被引量:1
10
作者 魏萍 《教育教学论坛》 2017年第51期171-173,共3页
Lyapunov方法是进行系统稳定性分析和控制设计的重要工具。关于稳定性分析方面的应用,在一般教材和参考资料中都进行了详细的介绍。本文准备对Lyapunov第二方法,在非线性控制设计方面的应用进行解析说明。本文首先介绍了Lyapunov第二方... Lyapunov方法是进行系统稳定性分析和控制设计的重要工具。关于稳定性分析方面的应用,在一般教材和参考资料中都进行了详细的介绍。本文准备对Lyapunov第二方法,在非线性控制设计方面的应用进行解析说明。本文首先介绍了Lyapunov第二方法的基本内容,并说明了如何结合LaSalle不变原理拓宽Lyapunov函数的选择范围。然后针对两个具体例子,演示了应用Lyapunov第二方法,以及结合LaSalle不变原理,进行控制律设计的过程,并对设计的控制律进行了系统仿真验证。 展开更多
关键词 Lyapunov第二方法 非线性系统 非线性控制 lasalle不变原理
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带有结构不确定性的线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定
11
作者 陈金环 李巧利 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2007年第4期26-29,共4页
针对带有结构不确定性的线性切换系统,讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。对自由系统,得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针对受控制系统,设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定,基于... 针对带有结构不确定性的线性切换系统,讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。对自由系统,得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针对受控制系统,设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定,基于Lyapunov方法证明了该受控制器的有效性。 展开更多
关键词 结构不确定性 切换系统 状态反馈 lasalle不变原理
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具有时滞与Beddington-DeAngelis发生率的多易感种群的传染病模型研究 被引量:1
12
作者 商佩佩 《东北电力大学学报》 2019年第2期79-86,共8页
主要研究一类具有时滞与Beddington-DeAngelis发生率的多易感群体的传染病模型,得到基本再生数■.通过构造Lyapunov泛函和LaSalle不变原理对系统的稳定性进行了研究,得到了平衡点的全局渐近稳定条件.进行系统的数值仿真分析对结果验证.
关键词 时滞与Beddington-DeAngelis发生率 多易感种群 LYAPUNOV泛函 lasalle不变原理 全局渐近稳定性
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两类稳定性定理的改进
13
作者 范英飞 黄倩倩 杨墨 《数学理论与应用》 2016年第2期28-32,共5页
本文研究两类稳定性定理.对LaSalle不变原理做更加合理的改进.研究了Lyapunov直接法,得到了改进的比较原理,并加以证明,最后应用到实例中.
关键词 lasalle不变原理 比较原理 改进
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SIR疫苗免疫模型稳定性分析
14
作者 王晶囡 甘畅鲲 +2 位作者 夏晓峰 王宏宇 吴兴豪 《大庆师范学院学报》 2022年第6期73-79,共7页
为预防并控制传染病的传播,建立SIR疫苗免疫模型。根据平衡点对应的特征根分析、李雅普诺夫方法以及Lasalle不变原理,讨论了无病平衡点和地方病平衡点稳定性,得到了基本在生数的临界值,并运用Matlab数值模拟了疫苗接种比例增加时,传染... 为预防并控制传染病的传播,建立SIR疫苗免疫模型。根据平衡点对应的特征根分析、李雅普诺夫方法以及Lasalle不变原理,讨论了无病平衡点和地方病平衡点稳定性,得到了基本在生数的临界值,并运用Matlab数值模拟了疫苗接种比例增加时,传染病的变化规律,为防控传染病提供理论指导和应对策略。 展开更多
关键词 SIR模型 疫苗免疫 稳定性 lasalle不变原理 数值模拟
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自适应耦合权重下的异质群体一致性研究
15
作者 陈世明 林子朋 +1 位作者 高彦丽 裴惠琴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第4期231-235,共5页
研究了由一阶、二阶智能体组成的异质多智能体系统群体一致性问题。针对固定通信拓扑结构设计了一种基于边的自适应耦合权重控制协议,根据智能体在移动过程中的相对位置调节不同子群中智能体之间的耦合权重,使得多智能体系统仅依赖智能... 研究了由一阶、二阶智能体组成的异质多智能体系统群体一致性问题。针对固定通信拓扑结构设计了一种基于边的自适应耦合权重控制协议,根据智能体在移动过程中的相对位置调节不同子群中智能体之间的耦合权重,使得多智能体系统仅依赖智能体的邻居信息即可实现群体一致性。通过构造合适的Lyapunov函数,结合图论知识和Lasalle不变原理对系统稳定性进行推理验证。数值仿真结果表明了理论分析的正确性和可行性。 展开更多
关键词 异质多智能体系统 群一致性 自适应控制 时变耦合权重 LYAPUNOV函数 lasalle不变原理
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多因素双线性HIV模型的研究
16
作者 庄需芹 贺靖 何珊珊 《数学的实践与认识》 北大核心 2015年第21期290-294,共5页
建立了具有桥梁人群的艾滋病模型,在桥梁人群内部建立了双线性型DI模型,将桥梁人群中的病毒携带者分为n组人群.通过定性分析,证明了边界平衡点的局部渐进稳定性和全局渐进稳定性.
关键词 DI模型 局部渐近稳定性 全局渐近稳定性 lasalle不变原理
原文传递
具有非线性发生率的多易感群体的传染病模型研究
17
作者 商佩佩 袁朝晖 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2017年第5期71-76,共6页
本文主要研究一类具有Beddington-DeAngelis发生率的多易感群体的传染病模型.首先得到基本再生数R_0,然后通过构造Lyapunov泛函和LaSalle不变原理得到了平衡点的全局渐近稳定条件.
关键词 非线性发生率 多易感种群 LYAPUNOV泛函 lasalle不变原理 全局渐近稳定性
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非线性自治系统的半稳定和弱半稳定性(英文)
18
作者 玉强 吴保卫 刘丽丽 《应用数学》 CSCD 北大核心 2013年第4期756-764,共9页
研究非线性自治系统的半稳定和弱半稳定性问题.特别的,运用弱半稳定理论结合LaSalle不变原理,获得非线性自治系统半稳定的充分条件.相比已有结论本文结论具有更好地直观性和可行性.几个典型例子表明本方法的有效性.
关键词 半稳定 弱半稳定性 lasalle不变原理 非线性系统
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非线性系统的最小广义Lyapunov函数定理
19
作者 玉强 吴保卫 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期445-450,共6页
利用Zorn引理和LaSalle不变原理,研究一般非线性系统最小广义Lyapunov函数的存在性,证明了最小(非负)广义Lyapunov函数和最小(非负)强广义Lyapunov函数的存在性定理.
关键词 广义Lyapunov函数 lasalle不变原理 ZORN引理 偏序 非线性系统
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多因素标准型HIV模型的研究
20
作者 庄需芹 张建国 +1 位作者 贺靖 张鹤翔 《数学的实践与认识》 北大核心 2015年第22期300-304,共5页
建立了具有桥梁人群的艾滋病模型,在桥梁人群内部建立了标准型DI模型,将桥梁人群中的病毒携带者分为n组人群.证明了其边界平衡点的局部渐进稳定性和全局渐进稳定性.
关键词 局部渐近稳定性 全局渐近稳定性 M矩阵理论 lasalle不变原理
原文传递
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