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连续综合控制系统的状态反馈广义H_(2)控制 被引量:3
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作者 孙凤琪 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2022年第8期901-910,共10页
基于Lyapunov稳定性理论、矩阵分析法、线性矩阵不等式等方法,对同时带有控制输入和干扰输入的奇异摄动时变时滞不确定控制系统进行广义H_(2)控制研究.设计一个记忆状态广义H_(2)控制器,给出具体设计方法的判定定理.并对时滞依赖和时滞... 基于Lyapunov稳定性理论、矩阵分析法、线性矩阵不等式等方法,对同时带有控制输入和干扰输入的奇异摄动时变时滞不确定控制系统进行广义H_(2)控制研究.设计一个记忆状态广义H_(2)控制器,给出具体设计方法的判定定理.并对时滞依赖和时滞独立两种情形下采用新的引理,推出保守性相对更小的稳定性判据.对所得结论进行线性化处理,用数值样例验证了该文所得结论的有效性和可行性.指出在零到奇异摄动上界的整个区间范围内,闭环系统渐近稳定,扩大了广义H_(2)稳定空间,缩小了L_(2)-L_(∞)的性能指标.通过与相关文献进行稳定态指标对比,展示出该文所得方法具有一定的优越性和较小的保守性,并且适用于标准和非标准情形. 展开更多
关键词 lYAPUNOV稳定性 广义H_(2)控制 状态反馈控制器 l_(2)-l_(∞)性能指标 交叉项界定法
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无记忆状态反馈广义H_(2)控制
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作者 孙凤琪 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期39-45,共7页
对系统存在无记忆状态广义控制器进行了理论深化,讨论了时滞依赖和时滞独立2种情形下,无记忆状态广义H_(2)控制器存在的充分性判别条件和具体设计方法.设计了一个无记忆状态广义H_(2)控制器,采用新的引理,推出了保守性相对更小的稳定性... 对系统存在无记忆状态广义控制器进行了理论深化,讨论了时滞依赖和时滞独立2种情形下,无记忆状态广义H_(2)控制器存在的充分性判别条件和具体设计方法.设计了一个无记忆状态广义H_(2)控制器,采用新的引理,推出了保守性相对更小的稳定性判据.对所得结论进行了线性化处理,用数值样例验证了本文所得结论的有效性和可行性.指出在零到奇异摄动上界的整个区间范围内,闭环系统渐近稳定,扩大了广义H_(2)稳定空间,缩小了L_(2)-L_(∞)性能指标.通过与相关文献进行稳定态指标对比,本文所得方法具有一定的优越性和较小的保守性,并且适用于标准和非标准情形. 展开更多
关键词 鲁棒稳定性 广义H_(2)控制 l_(2)-l_(∞)性能指标 交叉项界定法 线性矩阵不等式
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