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稳定平台的自适应逆控制 被引量:15
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作者 李英 葛文奇 +2 位作者 王绍彬 徐正平 张淑梅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2744-2749,共6页
为提高稳定平台的性能指标,满足其高精度、快响应的要求,实现对目标的实时跟踪,对稳定平台的控制方法进行了研究。首先,根据自适应逆控制的基本原理设计出稳定平台自适应逆控制系统的结构。然后,采用模型参考自适应逆作为控制器来完成... 为提高稳定平台的性能指标,满足其高精度、快响应的要求,实现对目标的实时跟踪,对稳定平台的控制方法进行了研究。首先,根据自适应逆控制的基本原理设计出稳定平台自适应逆控制系统的结构。然后,采用模型参考自适应逆作为控制器来完成稳定平台转轴的控制并尝试利用其开环特性来改进稳定平台的控制性能。稳定平台模型辨识和控制器的设计算法都采用最小二乘法(LSM),最后分别采用传统的PID控制和自适应逆控制分析比较其输出效果。仿真结果显示,采用自适应逆控制时的定位精度可达29″,表明采用自适应逆控制的稳定平台具有响应快、无超调、抗干扰能力强以及稳态误差小等优点,其动、静态性能均优于常规的PID控制。 展开更多
关键词 稳定平台 自适应逆控制 lsm算法 PID
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基于数字滤波技术的激光通信干扰信号辨识研究
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作者 张盛楠 杨书华 赵巍 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第10期153-156,共4页
为了准确辨识激光通信干扰信号,提出了基于数字滤波技术的激光通信干扰信号辨识方法。通过傅里叶基函数,将高频突发分量和长周期内的准平稳分量作为观测指标。对信号展开断续和偏离量化处理,将处理结果作为依据进一步对干扰信号标识处理... 为了准确辨识激光通信干扰信号,提出了基于数字滤波技术的激光通信干扰信号辨识方法。通过傅里叶基函数,将高频突发分量和长周期内的准平稳分量作为观测指标。对信号展开断续和偏离量化处理,将处理结果作为依据进一步对干扰信号标识处理,获取激光通信干扰信号的主要特征。将变换域LSM算法和变步长LMS算法相结合,根据干扰信号特征自适应建立更新和预测算子,对经验正交分解处理得到的信号展开变步长LMS自适应消噪处理,最终实现激光通信干扰信号辨识。实验测试结果表明,所提方法能够有效提升干扰信号的辨识能力。 展开更多
关键词 数字滤波技术 激光通信 lsm算法 干扰信号 辨识处理
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基于弹簧模型的重要节点排序算法 被引量:1
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作者 孟昱煜 王霄 +4 位作者 闫光辉 罗浩 杨波 张磊 王琼 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第7期77-86,共10页
重要节点排序是复杂网络研究的重要问题。用网络的鲁棒性和脆弱性指标评价基于引力模型的重要节点排序算法GM(gravity model)和其局部算法LGM(local gravity model)时,当度大的节点从网络中移除后,其引力较大的近邻节点的后续移除通常... 重要节点排序是复杂网络研究的重要问题。用网络的鲁棒性和脆弱性指标评价基于引力模型的重要节点排序算法GM(gravity model)和其局部算法LGM(local gravity model)时,当度大的节点从网络中移除后,其引力较大的近邻节点的后续移除通常并不能在很大程度上影响网络的结构与功能,说明算法在重要节点排序精度方面仍然存在提升之处。基于此,在弹簧模型的启发下,进一步考虑网络节点近邻和路径信息,并结合网络直径,提出了重要节点排序算法SM(spring model)和其局部算法LSM(local spring model)。基于合成网络和真实网络数据集针对网络的鲁棒性和脆弱性与经典算法进行对比实验,结果表明SM算法和LSM算法对于网络中重要节点排序具有更高的准确性。特别地,在Power网络上的SIR传播实验进一步证明了SM算法相较于其他算法,具有更高的合理性和有效性。 展开更多
关键词 重要节点 复杂网络 弹簧模型 SM算法 lsm算法
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基于神经网络的噪声对消系统及其仿真
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作者 陶喆 林财兴 +1 位作者 何绪兰 张晓光 《机电一体化》 2011年第3期36-40,共5页
无论是在工业控制还是在信号处理中,噪声都会随时随地地被引入。利用可测的噪声信号,再令其通过BP的两层神经网络,能较好地恢复原信号,并且收敛速度较快,对于信号测量与信号控制中的噪声去除有一定的推广性。
关键词 人工神经网络 噪声信号 lsm算法 BP算法
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交叉货币百慕大式互换期权的定价 被引量:1
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作者 杜志阔 张迪新 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2011年第4期425-434,共10页
本文首先研究了涉及两种货币市场的Hull-White随机利率模型.以此为基础,本文给出了交叉货币百慕大式互换期权的定价公式.由于无法得到显式定价公式,我们使用了Least Squared Monte-Carlo(LSM)算法来确定期权的最优执行时刻.最后本文给... 本文首先研究了涉及两种货币市场的Hull-White随机利率模型.以此为基础,本文给出了交叉货币百慕大式互换期权的定价公式.由于无法得到显式定价公式,我们使用了Least Squared Monte-Carlo(LSM)算法来确定期权的最优执行时刻.最后本文给出了数值计算方面的结果. 展开更多
关键词 百慕大式互换期权 Hull-White随机利率模型 lsm算法
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一种自适应线谱对滤波器的新算法及在线性预测中的应用
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作者 江太辉 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第3期11-18,共8页
本文从自适应格型滤波器导出自适应线谱对(LSP)滤波器,使用最小均方(LMS)型自适应算法逐级更新计算线谱对系数。实验表明。该算法与其它算法比较,具有更高的收敛率和较低的失调。用该算法计算得到的LSP系数进行语音线性... 本文从自适应格型滤波器导出自适应线谱对(LSP)滤波器,使用最小均方(LMS)型自适应算法逐级更新计算线谱对系数。实验表明。该算法与其它算法比较,具有更高的收敛率和较低的失调。用该算法计算得到的LSP系数进行语音线性预测合成,获得比使用PARCOR系数更好的效果。 展开更多
关键词 线谱对滤波器 自适应格型滤波器 线性预测 lsm算法
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LSM算法评定空间直线度误差的分析与改进 被引量:10
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作者 胡仲勋 杨旭静 金湘中 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期27-31,共5页
为了有效地提高评定空间直线度误差的精度,运用几何学、误差理论和最优化原理,深入分析了LSM算法在空间直线度误差评定中所存在的原理缺陷;并改进了LSM算法,提出了改进LSM算法的数学模型.对改进LSM算法编制程序进行了数字实验,结果表明... 为了有效地提高评定空间直线度误差的精度,运用几何学、误差理论和最优化原理,深入分析了LSM算法在空间直线度误差评定中所存在的原理缺陷;并改进了LSM算法,提出了改进LSM算法的数学模型.对改进LSM算法编制程序进行了数字实验,结果表明:改进LSM算法克服了LSM算法的原理缺陷,具有较高的精度. 展开更多
关键词 形位误差 误差评定 空间直线度误差 lsm算法分析 改进lsm算法
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