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一种适用于大容量中点钳位型三电平逆变器的绝缘栅双极型晶体管吸收电路研究
被引量:
9
1
作者
孟庆云
晏明
+3 位作者
潘启军
薛高飞
李卫超
汪光森
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期755-764,共10页
绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT),关断过压问题始终是设计者亟待解决的主要问题。单单依靠合理的多层复合母排设计不足以消除中点钳位型(neutral point clamped,NPC)三电平IGBT逆变器大换流路径杂散电感所...
绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT),关断过压问题始终是设计者亟待解决的主要问题。单单依靠合理的多层复合母排设计不足以消除中点钳位型(neutral point clamped,NPC)三电平IGBT逆变器大换流路径杂散电感所引起的IGBT关断电压尖峰。因此,必须设计有效的IGBT吸收电路。该文将Undeland吸收电路在NPC三电平逆变器中进行扩展应用,结合NPC三电平逆变器运行模式,详细分析LRCD吸收电路工作原理。研究LRCD吸收电路与逆变器电路性能之间的定量关系与影响,给出了数学表达式,提出吸收电路参数设计原则。通过仿真与实验验证了分析与参数设计的正确性。将LRCD吸收电路成功应用于1.4MW级NPC三电平逆变器原理样机。研究结果表明,LRCD吸收电路在NPC三电平逆变器中实现了主开关器件IGBT和钳位二极管的"软"开通与"软"关断,通过对吸收参数的合理设计能够定量的控制主开关管的开通电流的变化率(di/dt)和关断电压的变化率(dv/dt),有效抑制开关器件的关断过压尖峰,优化开关管的瞬态特性。该吸收电路适合大容量NPC三电平IGBT逆变器应用。
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关键词
中点钳位
三电平逆变器
吸收电路
lrcd
绝缘栅双极型晶体管
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职称材料
草莓采摘机器人的研究:Ⅱ.基于图像的草莓重心位置和采摘点的确定
被引量:
48
2
作者
张铁中
陈利兵
宋健
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期48-51,共4页
成熟草莓果实重心和采摘点的确定是草莓采摘机器人采摘收获作业中的关键问题。采用LRCD (lumi nanceandredcolordifference)方法分割草莓图像。在RGB色彩模型中 ,求得图像中每个像素的色差 ,在灰度图像中显示以色差值为灰度值的色差图...
成熟草莓果实重心和采摘点的确定是草莓采摘机器人采摘收获作业中的关键问题。采用LRCD (lumi nanceandredcolordifference)方法分割草莓图像。在RGB色彩模型中 ,求得图像中每个像素的色差 ,在灰度图像中显示以色差值为灰度值的色差图像 ,取合适的阈值对该图像二值化 ,得到分割后的草莓图像 ;提取分割后草莓图像的几何特征 ,从而确定草莓的重心位置和采摘点。采用本文所述的机器人视觉系统 (CCD成像像素 75 3× 5 82 ,像素中心距 10 μm× 10 μm)的试验结果表明 ,其采摘点位置误差 <3mm。利用LRCD方法能够很好的将成熟草莓与背景分离 ,通过提取分割后草莓图像的几何信息 ,可确定草莓重心和采摘点的位置。
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关键词
草莓收获
机器人
lrcd
变换
色差
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职称材料
基于图像识别的多指针仪表自动读数方法
被引量:
5
3
作者
张志佳
李媛
+1 位作者
周纯冰
苑玮琦
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011年第5期550-555,共6页
针对多指针仪表的指针读数识别问题,提出了一种基于色差变换的定位方法和基于表盘结构特征的指针读数自动识别与判读方法.采用LRCD变换、数学形态学处理方法和p-分位法完成有效区域筛选及水表的指针定位,根据表盘中心到指针回转中心的...
针对多指针仪表的指针读数识别问题,提出了一种基于色差变换的定位方法和基于表盘结构特征的指针读数自动识别与判读方法.采用LRCD变换、数学形态学处理方法和p-分位法完成有效区域筛选及水表的指针定位,根据表盘中心到指针回转中心的连线与子表盘0刻度线的夹角等特征,计算出子表盘0刻度线与指针指向线段的夹角,进一步识别并判读出指针读数.实验结果表明,该定位及识别算法计算简单,具有较高的准确率,克服了表盘随机角度倾斜对读数识别算法的影响.
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关键词
自动抄表
指针读数
图像识别
lrcd
变换
数学形态学
指针定位
倾斜校正
回转中心
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职称材料
题名
一种适用于大容量中点钳位型三电平逆变器的绝缘栅双极型晶体管吸收电路研究
被引量:
9
1
作者
孟庆云
晏明
潘启军
薛高飞
李卫超
汪光森
机构
舰船综合电力技术国防科技重点实验室(海军工程大学)
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期755-764,共10页
基金
国家自然科学基金项目(51490681
51177172
51407190)~~
文摘
绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT),关断过压问题始终是设计者亟待解决的主要问题。单单依靠合理的多层复合母排设计不足以消除中点钳位型(neutral point clamped,NPC)三电平IGBT逆变器大换流路径杂散电感所引起的IGBT关断电压尖峰。因此,必须设计有效的IGBT吸收电路。该文将Undeland吸收电路在NPC三电平逆变器中进行扩展应用,结合NPC三电平逆变器运行模式,详细分析LRCD吸收电路工作原理。研究LRCD吸收电路与逆变器电路性能之间的定量关系与影响,给出了数学表达式,提出吸收电路参数设计原则。通过仿真与实验验证了分析与参数设计的正确性。将LRCD吸收电路成功应用于1.4MW级NPC三电平逆变器原理样机。研究结果表明,LRCD吸收电路在NPC三电平逆变器中实现了主开关器件IGBT和钳位二极管的"软"开通与"软"关断,通过对吸收参数的合理设计能够定量的控制主开关管的开通电流的变化率(di/dt)和关断电压的变化率(dv/dt),有效抑制开关器件的关断过压尖峰,优化开关管的瞬态特性。该吸收电路适合大容量NPC三电平IGBT逆变器应用。
关键词
中点钳位
三电平逆变器
吸收电路
lrcd
绝缘栅双极型晶体管
Keywords
neutral point clamped(NPC)
three-level inverter
snubber circuit
lrcd
insulated gate bipolar transistor(IGBT)
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
草莓采摘机器人的研究:Ⅱ.基于图像的草莓重心位置和采摘点的确定
被引量:
48
2
作者
张铁中
陈利兵
宋健
机构
中国农业大学工学院
出处
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期48-51,共4页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 1AA4 2 2 30 0 )
文摘
成熟草莓果实重心和采摘点的确定是草莓采摘机器人采摘收获作业中的关键问题。采用LRCD (lumi nanceandredcolordifference)方法分割草莓图像。在RGB色彩模型中 ,求得图像中每个像素的色差 ,在灰度图像中显示以色差值为灰度值的色差图像 ,取合适的阈值对该图像二值化 ,得到分割后的草莓图像 ;提取分割后草莓图像的几何特征 ,从而确定草莓的重心位置和采摘点。采用本文所述的机器人视觉系统 (CCD成像像素 75 3× 5 82 ,像素中心距 10 μm× 10 μm)的试验结果表明 ,其采摘点位置误差 <3mm。利用LRCD方法能够很好的将成熟草莓与背景分离 ,通过提取分割后草莓图像的几何信息 ,可确定草莓重心和采摘点的位置。
关键词
草莓收获
机器人
lrcd
变换
色差
Keywords
strawberry-collection
robot
lrcd
chromatism
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于图像识别的多指针仪表自动读数方法
被引量:
5
3
作者
张志佳
李媛
周纯冰
苑玮琦
机构
沈阳工业大学信息科学与工程学院
中国刑事警察学院声像资料检验技术系
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011年第5期550-555,共6页
基金
辽宁省自然科学基金资助项目(20102163)
文摘
针对多指针仪表的指针读数识别问题,提出了一种基于色差变换的定位方法和基于表盘结构特征的指针读数自动识别与判读方法.采用LRCD变换、数学形态学处理方法和p-分位法完成有效区域筛选及水表的指针定位,根据表盘中心到指针回转中心的连线与子表盘0刻度线的夹角等特征,计算出子表盘0刻度线与指针指向线段的夹角,进一步识别并判读出指针读数.实验结果表明,该定位及识别算法计算简单,具有较高的准确率,克服了表盘随机角度倾斜对读数识别算法的影响.
关键词
自动抄表
指针读数
图像识别
lrcd
变换
数学形态学
指针定位
倾斜校正
回转中心
Keywords
automatic meter reading
pointer reading
image recognition
lrcd
transform
mathematical morphology
pointer positioning
tilt correction
rotatory center
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种适用于大容量中点钳位型三电平逆变器的绝缘栅双极型晶体管吸收电路研究
孟庆云
晏明
潘启军
薛高飞
李卫超
汪光森
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
9
下载PDF
职称材料
2
草莓采摘机器人的研究:Ⅱ.基于图像的草莓重心位置和采摘点的确定
张铁中
陈利兵
宋健
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005
48
下载PDF
职称材料
3
基于图像识别的多指针仪表自动读数方法
张志佳
李媛
周纯冰
苑玮琦
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011
5
下载PDF
职称材料
已选择
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