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题名振动控制研究中的小波包降噪处理
被引量：6
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作者
刘爱平
邹立华
戴素亮
董博
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机构
兰州交通大学土木工程学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期95-98,共4页
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基金
兰州交通大学"青蓝"人才工程基金(项目编号:QL-05-08A)
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文摘
在土木结构振动控制研究中,通常采用人工地震波或实测地震波进行输入,这些地震波往往受到椒盐噪声、脉冲噪声、高斯噪声等多种高频噪声的干扰,影响了振动控制研究的效果。提出一种小波包降噪的处理方法,用以降低高频噪声干扰和简化地震波有效特征向量提取。把实测地震波与降噪处理的地震波应用在一般结构主动控制理论研究中,运用LQR控制算法,通过编制计算机程序进行仿真分析。分析结果表明:地震波经降噪处理前后主动控制地震响应变化非常小,控制系统对于实测地震波的干扰成分具有良好的鲁棒性。
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关键词
小波包变换
降噪
主动控制
lqr控制算法
鲁棒性
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Keywords
wavelet-pack transformation,de-noising,active control,lqr control algorithm,robustness
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分类号
TU352.1
[建筑科学—结构工程]
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题名基于LQR控制的机器人自行车静态平衡研究
被引量：4
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作者
古文生
王峰
周全
熊超伟
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机构
广东工业大学信息工程学院
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出处
《电脑知识与技术》
2020年第4期192-194,共3页
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文摘
针对本团队目前研究的机器人自行车静态平衡控制,使机器人自行车达到自动静止的目的。本文在对该系统进行动力学建模的基础上,设计了一种基于LQR控制的算法,完成机器人自行车静态平衡系统。该机器人自行车是在一辆自行车的基础上改装的,要使它能够静止不倒下,我们先让前轮摆到90度。利用陀螺仪等传感器进行实时检测系统的状态,然后STM32程序通过LQR算法输出控制力矩给前轮电机,改变当前机器人自行车的状态,使系统达到静止平衡的状态。
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关键词
机器人自行车
静态平衡
动力学建模
lqr控制算法
STM32
陀螺仪
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Keywords
Robot Bicycle
Static Balance
Dynamic Modeling
lqr Control Algorithm
STM32
Gyroscope
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名大跨度连体高层结构时域子结构振动控制研究
- 3
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作者
陈尚鸿
林伟
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机构
福州大学土木工程学院
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出处
《福建建设科技》
2017年第1期24-27,共4页
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基金
福建省教育厅项目(NO.JA14057)
国家自然科学基金面上项目(NO.51578159)
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文摘
通过在子结构中设定控制目标,通过引入大质量法在时域提出了子结构LQR控制算法。数值模拟在一大跨度的连体高层结构中进行,控制效果的对比表明,提出的子结构控制算法可以达到与传统控制算法相当的控制效果,同时相较传统算法,时域中的子结构LQR控制算法其需要的反馈信息传感器个数和控制方程维数都将大大减小,从而可以在很大程度上提高计算效率和实时控制效果。
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关键词
振动控制
子结构
大跨度连体高层结构
lqr控制算法
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Keywords
vibration control
substructure
long-span connected high-rise structure
lqr control algorithm
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分类号
TU973.31
[建筑科学—结构工程]
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题名基于LQR的环形一级倒立摆控制算法研究
- 4
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作者
杨柏松
林河利
陈卸水
熊建斌
郑桂彬
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机构
广东石油化工学院计算机与电子信息学院
中海石油广东液化天然气有限公司
浙江求是科教设备有限公司
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出处
《广东石油化工学院学报》
2015年第4期47-51,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61473331)
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文摘
为了研究环形一级倒立摆的自动AA起摆及实现其稳定控制,采用拉格朗日方法推导建立环形一级倒立摆的数学建模,设计LQR最优控制器并对其性能进行分析。在取权重R=1的条件下,不断调整权重矩阵Q,得出最优Q值和R值,并通过环形一级倒立摆进行实物控制。实验结果表明,倒立摆能快速起摆,并能稳定控制。
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关键词
环形一级倒立摆
lqr控制算法
最优控制器
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Keywords
Annular first-order inverted pendulum
lqr control algorithm
Optimal controller
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名PVDD装置隔震新体系设计方法与应用研究
- 5
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作者
李通
付伟庆
李茂
贾国行
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机构
青岛理工大学土木工程学院
蓝色工程区工程建设与安全协同创新中心(青岛理工大学)
荣华智能集成建造科技有限公司
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出处
《低温建筑技术》
2021年第9期59-63,72,共6页
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基金
山东省自然科学基金项目(ZR2019MEE020)。
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文摘
被动变阻尼装置(PVDD)可输出可变阻尼力且不需外部能源,在被动变阻尼装置的试验研究基础上。将PVDD与铅芯橡胶支座组合成新型隔震体系,数值计算分析得到影响组合隔震新体系控制效果的因素。借助LQR控制算法对装置阻尼力的输出方案进行研究,实现对结构上部结构加速度和底层隔震层位移响应同时进行控制。在此基础上,针对该隔震新体系提出设计方法和流程,通过设计实例验证该设计方法的有效性。所做研究为组合隔震新体系结构振动控制的工程应用提供了研究基础。
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关键词
被动变阻尼装置
组合隔震体系
lqr控制算法
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Keywords
passive variable damping device
combined isolation system
lqr control algorithm
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分类号
TU352.12
[建筑科学—结构工程]
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题名基于LQR算法的巨-子型有控结构的主动控制研究
- 6
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作者
秦相军
张洵安
王茜茜
刘锐
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机构
西北工业大学力学与土木建筑学院
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出处
《工业建筑》
CSCD
北大核心
2009年第6期65-69,共5页
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文摘
基于线性二次型(LQR)性能指标极小的最优控制设计,对巨-子型有控结构在随机风载激励下的主动控制响应特性进行了时程分析研究,推导并建立其控制方程,讨论了主动控制下控制参数的变化和时滞对结构响应的控制效果、控制力及动力特性的影响规律。研究表明:该新型结构采用主动控制后能获得很好的控制效果,权矩阵的选取对结构的响应非常重要,时滞会降低结构的主动控制效果。
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关键词
巨-子型有控结构
主动控制
lqr控制算法
时滞
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Keywords
mega-sub controlled structure （MSCS）
active control
lqr algorithm
time lag
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分类号
TU973.1
[建筑科学—结构工程]
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题名风机塔筒风致振动的半主动控制研究
被引量：2
- 7
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作者
杨明亮
王鹏
渠晓刚
王超
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机构
太原科技大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第7期105-110,共6页
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基金
太原科技大学博士后启动基金(20142011)
太原科技大学博士启动基金(20122001)
太原科技大学博士科研启动基金。
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文摘
风机塔筒的振动控制技术一直是风能开发应用领域的关键技术之一,传统的被动控制技术控制效果不稳定鲁棒性差,在恶劣多变的风况环境中在结构稳定、宽频率、自适应能力好的振动控制技术能保证风电机组的高效运行。论文通过半主动控制方式对风机塔筒结构进行风致振动控制。根据主动最优控制算法LQR计算出主动最优控制力,然后按照限界主动变阻尼算法建立半主动控制算法,从而在不提供额外动力源的情况下实现主动最优控制。论文应用TMD主动变阻尼控制器建立TMD控制系统,并对风机塔筒的风致振动进行控制。最后通过对比风机塔筒结构在无控、被动控制、半主动控制作用下的PSD随机振动响应,发现半主动控制方式下风机塔筒结构的振动响应最小。结果显示:风机塔筒结构的半主动控制方式对于随机变化的风况具有一定的适应性,它的控制效果更加稳定且明显好于被动控制方式。
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关键词
lqr最优控制算法
半主动控制算法
TMD主动变阻尼装置
PSD随机振动分析
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Keywords
lqr Optimal Control Algorithm
Semi-Active Control Algorithm
TMD Active Variable Damping Device
PSD Random Vibration Analysis
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TK83
[动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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