鲁棒控制理论应用于宏观经济系统分析 被引量：9

1

作者 肖冬荣 陆振宇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期629-630,634,共3页

针对宏观经济系统模型的不确定性 ,运用鲁棒控制理论进行宏观经济系统的分析与决策 ,使得宏观经济系统能够保持鲁棒稳定性并准确跟踪预先给定的目标。

关键词 鲁棒控制理论 宏观经济系统分析 lq最优 lqG控制器

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基于混沌搜索的三级倒立摆LQ控制器设计 被引量：1

2

作者 姚荣斌 李生权 张绍德 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第2期3-7,共5页

研究利用混沌优化的LQ控制方法对三级倒立摆系统进行闭环控制。首先将混沌变量引入LQ控制器的权矩阵参数域,并进行全局范围内直接寻优,当获得全局近似最优解后,再缩小寻优区间,在次优解附近继续寻优,得到全局最优权矩阵参数。仿真结果... 研究利用混沌优化的LQ控制方法对三级倒立摆系统进行闭环控制。首先将混沌变量引入LQ控制器的权矩阵参数域,并进行全局范围内直接寻优,当获得全局近似最优解后,再缩小寻优区间,在次优解附近继续寻优,得到全局最优权矩阵参数。仿真结果表明了该方法的有效性和具有良好的抗干扰能力。 展开更多

关键词 混沌 lq控制器 三级倒立摆 参数最优化 性能指标

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一类非线性欠驱动系统的混沌优化LQ控制 被引量：1

3

作者 李生权 汪发亮 张绍德 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第3期343-345,共3页

提出了一种基于混沌优化线性二次最优控制器权矩阵参数的三级倒立摆控制方法;根据系统控制的目标,设计了一类适合多变量系统的优化性能指标函数;这类性能指标函数综合考虑三级倒立摆系统各个输出间的重要程度,以及动态特性和稳定性要求... 提出了一种基于混沌优化线性二次最优控制器权矩阵参数的三级倒立摆控制方法;根据系统控制的目标,设计了一类适合多变量系统的优化性能指标函数;这类性能指标函数综合考虑三级倒立摆系统各个输出间的重要程度,以及动态特性和稳定性要求,结合文中的性能指标函数,首先利用混沌粗搜索得到控制器权矩阵参数的次优解,再在次优解的邻域内继续寻优,得到全局最优的权矩阵参数;利用这种方法得到的LQ控制器,有效地实现了对三级倒立摆的稳定控制。 展开更多

关键词 混沌 lq控制器 三级倒立摆 实时控制 性能指标

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均衡实现降阶系统LQ控制器设计改进研究

4

作者 李雪峰 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期44-47,共4页

土木工程结构振动控制由于模型的自由度数目很大,控制器阶次非常高,从而导致主动控制和半主动控制实施过程中时滞效应十分的突出。本文在采用均衡实现技术对结构模型进行降阶的基础上,进行LQ控制器的设计,考虑了对应较小奇异值的状态变... 土木工程结构振动控制由于模型的自由度数目很大,控制器阶次非常高,从而导致主动控制和半主动控制实施过程中时滞效应十分的突出。本文在采用均衡实现技术对结构模型进行降阶的基础上,进行LQ控制器的设计,考虑了对应较小奇异值的状态变量对低阶控制器的影响,对LQ控制器的设计进行改进,优化了控制效果。本文通过对Highway Bridge的Benchmark模型进行LQ控制器设计的改进研究,验证了本文方法的改进效果。 展开更多

关键词 均衡实现 降阶系统 lq控制器 改进设计

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基于Matlab的LQ控制器的设计与仿真研究

5

作者 刘悦婷 《甘肃联合大学学报（自然科学版）》 2010年第4期52-54,共3页

提出了一种具有状态反馈的线性二次型(LQ)最优控制器的设计与仿真方法.该控制系统适用于燃料电池轿车动力系统、火电厂动力系统以及其他领域的动力系统控制.其算法简单、参数调整方便、快捷.并借助于Matlab语言编程、仿真输出.理论分析... 提出了一种具有状态反馈的线性二次型(LQ)最优控制器的设计与仿真方法.该控制系统适用于燃料电池轿车动力系统、火电厂动力系统以及其他领域的动力系统控制.其算法简单、参数调整方便、快捷.并借助于Matlab语言编程、仿真输出.理论分析和仿真结果表明,应用这种方法设计出的系统,在响应速度和稳态精度方面均优于无LQ控制的系统.该研究具有一定的实用价值,控制效果很好. 展开更多

关键词 lq控制器 最优控制 状态反馈 黎卡蒂方程 仿真

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基于扭振分量极小化的LQ/H_∞最优汽门控制器设计 被引量：3

6

作者 鲍文 于达仁 李松晶 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期6-8,13,共4页

通过分析扭振分量极小化前后的模型摄动边界变化 ,给出了考虑扭振模态的汽轮机最优汽门控制器的鲁棒设计方法。它可以在保证扭振稳定性的前提下 ,大大提高系统性能 ;同时使用扭振分量极小化的转速作为反馈转速后 。

关键词 汽轮机 最优汽门控制 lq/H∞控制器 扭振 GPSS

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大型汽轮发电机非线性综合控制器设计 被引量：6

7

作者 陈伟 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期1022-1027,共6页

采用非线性直接反馈方法来处理大型汽轮发电机组的综合控制器设计 .将调速与调压综合于一体 ,用 DFL方法实现非线性受控对象的线性化 ,配合 L Q最优化设计所得到的综合控制器由完全线性化的补偿器和鲁棒最优输出反馈控制器组成 ,经单机 ... 采用非线性直接反馈方法来处理大型汽轮发电机组的综合控制器设计 .将调速与调压综合于一体 ,用 DFL方法实现非线性受控对象的线性化 ,配合 L Q最优化设计所得到的综合控制器由完全线性化的补偿器和鲁棒最优输出反馈控制器组成 ,经单机 -无穷大母线系统的数字仿真 。 展开更多

关键词 汽轮发电机 综合控制器 稳定性 非线性直接反馈方法 lq最优化设计 汽门控制 电力系统

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具有最小增益最优鲁棒控制器的设计 被引量：6

8

作者 王耀青 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期290-296,共7页

在具有不确定参数系统鲁棒控制器设计方法的研究领域中所要解决的问题主要有两个方面，首先就是要求具有不确定参数系统的闭环控制是稳定的，其次是要求所设计的控制器或给出的解存在的充分条件越不保守越好．本文将首先给出一种鲁棒控... 在具有不确定参数系统鲁棒控制器设计方法的研究领域中所要解决的问题主要有两个方面，首先就是要求具有不确定参数系统的闭环控制是稳定的，其次是要求所设计的控制器或给出的解存在的充分条件越不保守越好．本文将首先给出一种鲁棒控制器解存在的充分条件以及相应的优化问题解法，并且通过定义最小状态反馈系数矩阵将鲁棒控制器的系数矩阵的增益设计到最小的程度． 展开更多

关键词 不确定系统 最优控制 鲁棒控制器

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可逆冷轧机的APC的一种积分型LQ采样控制器设计 被引量：3

9

作者 张晓宇 苏宏业 褚健 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2003年第1期11-15,共5页

研究了一种积分型LQ控制在可逆冷轧机APC位置调节系统上的应用 ,得到了一个APC的数字采样控制器。它具有一般LQ调节器控制的一些优点 ,如快速性 ;也具有一些先进控制策略的优点 ,如鲁棒性 ,因为它包含了传统PID控制的特征。一组实际的... 研究了一种积分型LQ控制在可逆冷轧机APC位置调节系统上的应用 ,得到了一个APC的数字采样控制器。它具有一般LQ调节器控制的一些优点 ,如快速性 ;也具有一些先进控制策略的优点 ,如鲁棒性 ,因为它包含了传统PID控制的特征。一组实际的轧机参数的仿真研究　结果证明了这些性质。 展开更多

关键词 可逆冷轧机 控制器 设计 采样控制器 lq调节器 位置自动控制

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基于H_2与H_∞指标的“动中通”伺服系统控制器设计 被引量：2

10

作者 谭敏哲 闻成 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第10期3024-3027,3035,共5页

以"动中通"伺服系统为对象,研究了一种基于H_2/H_∞指标的控制器设计方案。在反馈控制器方面,将满足LQ最优准则的扩展状态反馈与状态观测设计整合成一个H_2设计问题,给出理论推导与设计方法;在前馈控制器方面,将扰动抑制H_∞... 以"动中通"伺服系统为对象,研究了一种基于H_2/H_∞指标的控制器设计方案。在反馈控制器方面,将满足LQ最优准则的扩展状态反馈与状态观测设计整合成一个H_2设计问题,给出理论推导与设计方法;在前馈控制器方面,将扰动抑制H_∞指标设计转换为模型匹配设计,并给出有效求解方法。在控制器参数整定过程中,考虑主谐振模态、不确定性等对系统的影响,给出了一种兼顾动态性能和鲁棒稳定性的整定方法。该设计方法从反馈到前馈均着重考虑扰动抑制能力,并在实际系统上取得了较好的效果,对扰动抑制能力要求较高的控制器设计有一定指导作用。 展开更多

关键词 “动中通”伺服系统 H2/H∞控制器设计 lq最优化 主谐振模态 鲁棒性

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基于改进果蝇算法的涡轴发动机状态变量模型建立方法 被引量：1

11

作者 贾伟州 谢寿生 +2 位作者 彭靖波 王磊 刘云龙 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2019年第2期13-20,共8页

针对拟合法在航空发动机小偏差状态变量模型建立中受系统模态及模型阶次的限制,提出一种基于改进果蝇优化算法(MICFOA)建立小偏差状态变量模型的方法。首先,将该方法分为2个子过程:先优化系统矩阵和输入矩阵并找到最优结果,再对输出矩... 针对拟合法在航空发动机小偏差状态变量模型建立中受系统模态及模型阶次的限制,提出一种基于改进果蝇优化算法(MICFOA)建立小偏差状态变量模型的方法。首先,将该方法分为2个子过程:先优化系统矩阵和输入矩阵并找到最优结果,再对输出矩阵和传输矩阵优化;同时根据状态变量模型与非线性模型动态响应一致构造了不受变量值域影响的适应度函数。其次,在果蝇优化算法(FOA)中引入协同子种群策略和混沌映射策略来增强迭代寻优中种群多样性,引入自适应调整策略来平衡全局搜索与局部搜索的关系,避免算法早熟收敛。最后应用上述方法建立了涡轴发动机小偏差状态变量模型,并设计了LQ/H∞抗扰控制器。仿真结果表明:MICFOA相比FOA能提高5~10个数量级的精度,且所建模型与非线性模型吻合一致,具有良好的动静态性能。 展开更多

关键词 航空发动机 状态变量模型 混沌映射 改进果蝇算法 lq/H∞抗扰控制器

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某战车显示终端LCD控制器设计 被引量：1

12

作者 魏坤 武富春 刘博 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第S1期82-84,共3页

讨论了某战车显示终端上一种LCD控制器的设计方法。采用ADI公司的双核数字信号处理器BF561作为LCD的控制器,不需要外部的ASIC时序电路,可以直接与LCD显示屏对接,简化了电路设计。详细描述了该控制器的硬件设计和软件设计,提出了设计中... 讨论了某战车显示终端上一种LCD控制器的设计方法。采用ADI公司的双核数字信号处理器BF561作为LCD的控制器,不需要外部的ASIC时序电路,可以直接与LCD显示屏对接,简化了电路设计。详细描述了该控制器的硬件设计和软件设计,提出了设计中应注意的问题并给出了解决方案。 展开更多

关键词 LCD控制器 BF561 lq057Q3DC02 颜色空间变换

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基于线性二次型策略的交直流磁轴承控制器 被引量：1

13

作者 朱熀秋 王泉 陈艳 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期239-246,共8页

介绍一种新型交直流三自由度混合磁轴承结构和工作原理,给出交直流磁轴承系统的状态方程;阐述了采用最优控制理论中线性二次型方法设计交直流磁轴承集中和分散控制器的方法和步骤;用MATLAB语言编制适用离散系统最优控制器的仿真计算程序... 介绍一种新型交直流三自由度混合磁轴承结构和工作原理,给出交直流磁轴承系统的状态方程;阐述了采用最优控制理论中线性二次型方法设计交直流磁轴承集中和分散控制器的方法和步骤;用MATLAB语言编制适用离散系统最优控制器的仿真计算程序;利用所编程序对交直流磁轴承集中和分散控制器进行仿真实验比较。仿真及实验结果表明:交直流磁轴承转子在50000r/min以下运转,采用线性二次型方法设计的最优状态反馈控制器,忽略反馈阵中的耦合系数,而设计出的分散控制器,能满足交直流磁轴承系统性能要求。 展开更多

关键词 混合磁轴承 交流电流 状态方程 线性二次型 控制器

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含终端等式约束LQ时变控制器设计的新方法

14

作者 谭述君 吴志刚 钟万勰 《中国科学：物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2013年第4期549-556,共8页

对于LQ终端约束控制问题,利用所引入的Lagrange乘子是常数的本质,构造了新的两区段形式的终端控制器,避免了传统控制器在靠近终端区段时反馈增益矩阵过大、甚至奇异的缺点,而且两个区段的控制律都具有反馈-前馈结构;对求解终端控制器问... 对于LQ终端约束控制问题,利用所引入的Lagrange乘子是常数的本质,构造了新的两区段形式的终端控制器,避免了传统控制器在靠近终端区段时反馈增益矩阵过大、甚至奇异的缺点,而且两个区段的控制律都具有反馈-前馈结构;对求解终端控制器问题的变分原理做了改进,分析了新变分式中的软约束项与反馈增益矩阵之间的联系,指出它对于构造反馈结构的控制器,尤其是对最小能量控制问题,具有重要的意义.进一步,利用区段混合能理论中的能量矩阵,构造了终端控制器的矩阵Riccati微分方程组的闭合解.最后,通过求解一个航天器交会最优控制问题,检验了本文所设计的LQ终端约束控制器的有效性及优越性. 展开更多

关键词 lq终端控制器 奇异性 最优交会对接问题 区段混合能 精细积分方法

原文传递

滤波器群时延对二元翼段阵风减缓的影响

15

作者 芮俊俊 于明礼 孙旭炳 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期312-318,共7页

针对二元翼段阵风载荷减缓主动控制系统,研究了数字滤波器群时延对阵风减缓效率的影响。首先建立了气动弹性模型,并将时滞系统转化为等价的无时滞系统。随后设计了阵风发生器、数字滤波器及时滞线性二次型(Linearquadratic,LQ)控制器等... 针对二元翼段阵风载荷减缓主动控制系统,研究了数字滤波器群时延对阵风减缓效率的影响。首先建立了气动弹性模型,并将时滞系统转化为等价的无时滞系统。随后设计了阵风发生器、数字滤波器及时滞线性二次型(Linearquadratic,LQ)控制器等组成控制系统。最后对系统进行数值仿真并开展风洞实验加以验证。研究发现,当滤波器群时延量较小时可以改善控制系统性能,提高阵风载荷减缓效率,但随着滤波器群时延量增大,阵风载荷减缓效率降低甚至出现控制器失效的情况。 展开更多

关键词 阵风载荷减缓 时滞 lq控制器 滤波器群时延 二元翼段

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