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具有LMI区域极点约束的超高速电液比例H_∞控制器研究
1
作者
金哲
于兰英
+1 位作者
柯坚
杜润
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第13期1350-1354,共5页
为了提高系统响应速度和频宽,利用线性矩阵不等式处理方法设计了具有LMI区域极点约束的输出反馈H∞控制器,分析了LMI区域极点约束对不确定系统动态特性的影响。仿真结果表明,输出反馈H∞控制器不仅能保证超高速电液比例系统稳定的动态特...
为了提高系统响应速度和频宽,利用线性矩阵不等式处理方法设计了具有LMI区域极点约束的输出反馈H∞控制器,分析了LMI区域极点约束对不确定系统动态特性的影响。仿真结果表明,输出反馈H∞控制器不仅能保证超高速电液比例系统稳定的动态特性,还能保证100 Hz以上的带宽,确保了良好的跟踪精度。通过试验验证了超高速电液比例系统输出反馈H∞控制器的正确性和有效性。
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关键词
lmi
区域极点约束
输出反馈H∞控制器
动态模型
超高速电液比例系统
下载PDF
职称材料
题名
具有LMI区域极点约束的超高速电液比例H_∞控制器研究
1
作者
金哲
于兰英
柯坚
杜润
机构
西南交通大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第13期1350-1354,共5页
文摘
为了提高系统响应速度和频宽,利用线性矩阵不等式处理方法设计了具有LMI区域极点约束的输出反馈H∞控制器,分析了LMI区域极点约束对不确定系统动态特性的影响。仿真结果表明,输出反馈H∞控制器不仅能保证超高速电液比例系统稳定的动态特性,还能保证100 Hz以上的带宽,确保了良好的跟踪精度。通过试验验证了超高速电液比例系统输出反馈H∞控制器的正确性和有效性。
关键词
lmi
区域极点约束
输出反馈H∞控制器
动态模型
超高速电液比例系统
Keywords
lmi
region
polar
restriction
output
feedback
H∞
controller
dynamic
model
super
high-speed
electro-hydraulic
proportional
system
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有LMI区域极点约束的超高速电液比例H_∞控制器研究
金哲
于兰英
柯坚
杜润
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
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