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不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量:39
1
作者 王武 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期473-476,共4页
基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都... 基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都是线性的,这样参数无需预取就可以利用LMI Toolbox获得解。实例表明了上述设计方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定时滞系统 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 时滞依赖鲁棒非脆弱H∞控制
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一类带有时滞的广义系统的H_∞控 :一种LMI方法(英文) 被引量:21
2
作者 周绍生 李洪亮 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期324-328,共5页
利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H∞ 控制问题 .在一定条件下 ,一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统 ,基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H∞干扰抑制性能指标满足要求的无... 利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H∞ 控制问题 .在一定条件下 ,一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统 ,基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H∞干扰抑制性能指标满足要求的无记忆状态反馈控制设计 . 展开更多
关键词 H∞控制 lmi方法 广义系统 时滞 线性矩阵不等式方法
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线性不确定系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制 被引量:10
3
作者 王武 杨富文 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第5期563-567,共5页
基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了线性不确定系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题,并给出了该控制器存在的充要条件.实例表明了设计方法的有效性.
关键词 非脆弱控制 鲁棒H∞状态反馈 不确定系统 lmi方法
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一类不确定奇异时滞系统的保性能控制 被引量:12
4
作者 张冬梅 俞立 《浙江工业大学学报》 CAS 2004年第1期105-109,118,共6页
针对一类同时具有状态和控制时滞的不确定奇异时滞系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式处理方法,在某些矩阵不等式满足的条件下,给出问题可解的一个充分条件和状态反馈保性能鲁棒控制... 针对一类同时具有状态和控制时滞的不确定奇异时滞系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式处理方法,在某些矩阵不等式满足的条件下,给出问题可解的一个充分条件和状态反馈保性能鲁棒控制器的设计方法,保证了所有允许的不确定闭环系统是稳定的,而且对于一个给定的二次型成本函数,能够保证闭环成本不超过某个界。最后举例说明了所提出方法的正确性。 展开更多
关键词 不确定奇异时滞系统 LYAPUNOV稳定性理论 线性矩阵不等式 反馈保性能控制器
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关联时滞大系统的分散镇定:线性矩阵不等式方法(英文) 被引量:11
5
作者 胥布工 许益芳 周有训 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期475-478,共4页
针对具有未知常时滞的关联大系统 ,在一定关联分解情况下 ,建立了可由线性矩阵不等式表示的分散镇定条件 .文中给出了一个例子用来说明所提出的线性矩阵不等式方法并比较文献中已有结果 .
关键词 关联时滞大系统 分散镇定 线性矩阵不等式方法
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不确定非线性广义系统的鲁棒控制与保性能控制 被引量:12
6
作者 沃松林 吴建成 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期955-957,961,共4页
研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题,该不确定性为时间、状态函数且满足Lipschitz条件的。目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能... 研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题,该不确定性为时间、状态函数且满足Lipschitz条件的。目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用。 展开更多
关键词 扰动系统 不确定广义系统 鲁棒控制 保性能控制 lmi方法
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反馈控制系统多性能约束指标的相容性 被引量:10
7
作者 王远钢 郭治 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期423-426,共4页
对一类线性随机系统的状态反馈控制,研究极点配置指标、被控输出对范数有界外扰的H_∞抑制指标及稳态状态方差上界指标的相容性,希望为实际控制系统多性能指标的选定提供理论依据,用线性矩阵不等式(LMI)方法分别刻画了极点指标约束下H_... 对一类线性随机系统的状态反馈控制,研究极点配置指标、被控输出对范数有界外扰的H_∞抑制指标及稳态状态方差上界指标的相容性,希望为实际控制系统多性能指标的选定提供理论依据,用线性矩阵不等式(LMI)方法分别刻画了极点指标约束下H_∞指标的取值范围、以及相容极点指标和H_∞指标约束下稳态方差上界指标的取值范围,对上述三类相容指标约束的控制问题给出求取满意控制策略的有效方法。文中结论用数值算例作了说明。 展开更多
关键词 反馈控制系统 多性能约束指标 相容性 控制理论 线性随机系统 线性矩阵不等式
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一类不确定关联时滞大系统的分散H_∞ 控制器设计—LMI方法(英文) 被引量:7
8
作者 刘红霞 胥布工 朱学峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期954-960,共7页
研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子... 研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子来说明分散H∞ 展开更多
关键词 H∞控制器 不确定性 关联时滞大系统 lmi方法
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带非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒稳定性 被引量:6
9
作者 彭达洲 胥布工 《广东工业大学学报》 CAS 2004年第1期22-25,62,共5页
针对一类同时具有非线性扰动和范数有界不确定参数的时滞系统,研究得到了系统的时滞相关的稳定性判据,结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,容易数值处理.最后以一个计算例子说明其用法,并与现有的文献结果比较以显示其有效性.
关键词 时滞不确定系统 时滞相关稳定性 线性矩阵不等式
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基于极点与输出方差约束相容性分析的状态反馈 被引量:6
10
作者 王远钢 郭治 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期597-600,共4页
研究一类线性随机系统的满意状态反馈 ,期望闭环系统同时满足给定的圆形极点与输出方差约束 .先分析这两类约束指标的相容性 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出与极点指标相容的输出方差上界 (或下界 )指标的较好取值范围 .然后 ,对... 研究一类线性随机系统的满意状态反馈 ,期望闭环系统同时满足给定的圆形极点与输出方差约束 .先分析这两类约束指标的相容性 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出与极点指标相容的输出方差上界 (或下界 )指标的较好取值范围 .然后 ,对具有相容极点与输出方差指标的控制问题 ,给出设计理论 ,特别对输出方差指标是区间的情形提出一种控制设计方法 .算例对所得结果及所提设计方法作了说明 . 展开更多
关键词 状态反馈 极点配置 输出方差 相容性 lmi方法 线性随机系统
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TCSC的H_2/H_∞控制器设计 被引量:6
11
作者 蔡超豪 《电力科学与工程》 2005年第2期48-51,共4页
基于直接反馈线性化和鲁棒H2/H∞控制理论研究了TCSC的控制设计,对具有TCSC的单机-无穷大系统,建立了含不确定因素的数学模型,采用LMI(线性矩阵不等式)方法,利用MATLAB/LMI工具箱得出H2/H∞控制律。分析表明这种控制方法兼有鲁棒性能和... 基于直接反馈线性化和鲁棒H2/H∞控制理论研究了TCSC的控制设计,对具有TCSC的单机-无穷大系统,建立了含不确定因素的数学模型,采用LMI(线性矩阵不等式)方法,利用MATLAB/LMI工具箱得出H2/H∞控制律。分析表明这种控制方法兼有鲁棒性能和最优性能,提高了电力系统的稳定裕度及传输功率。 展开更多
关键词 TCSC H2/H∞控制 lmi方法
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H_2/H_∞鲁棒控制器设计的线性矩阵不等式方法 被引量:2
12
作者 王丽 胡乃平 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第5期458-461,共4页
对于一类同时具有H2和H∞性能指标约束的线性系统,基于线性矩阵不等式处理方法(LMI),设计了系统的状态反馈控制器。通过LMI工具箱提供的求解器,可以方便、有效地得到所求控制器的参数化表示。仿真结果表明了混合H2/H∞控制对干扰抑制的... 对于一类同时具有H2和H∞性能指标约束的线性系统,基于线性矩阵不等式处理方法(LMI),设计了系统的状态反馈控制器。通过LMI工具箱提供的求解器,可以方便、有效地得到所求控制器的参数化表示。仿真结果表明了混合H2/H∞控制对干扰抑制的有效性。 展开更多
关键词 线性系统 H2/H∞控制 lmi方法
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励磁系统的H_2/H_∞保性能控制器 被引量:6
13
作者 蔡超豪 《继电器》 CSCD 北大核心 2005年第20期44-48,52,共6页
基于H2/H∞保性能控制理论和直接反馈线性化研究了单机-无穷大电力系统的励磁控制器设计。建立了含不确定因素的数学模型,采用解线性矩阵不等式(LM I)方法,利用MATLAB/LM I工具箱得出发电机励磁的H2/H∞保性能控制律。分析表明这种控制... 基于H2/H∞保性能控制理论和直接反馈线性化研究了单机-无穷大电力系统的励磁控制器设计。建立了含不确定因素的数学模型,采用解线性矩阵不等式(LM I)方法,利用MATLAB/LM I工具箱得出发电机励磁的H2/H∞保性能控制律。分析表明这种控制方法兼有鲁棒性能和最优性能,使H∞控制具有较小的保守性,提高了电力系统的稳定性,并能满足电压精度的要求。 展开更多
关键词 发电机励磁控制器 H2/H∞ 保性能控制 lmi方法
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不确定关联时滞大系统的鲁棒H_∞容错控制器的设计——LMI方法
14
作者 刘红霞 朱学峰 胥布工 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第3期141-145,共5页
针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问... 针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定关联时滞大系统 H∞容错控制 线性矩阵不等式 控制器 设计 lmi方法
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Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 被引量:5
15
作者 彭达洲 胥布工 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期322-325,共4页
针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较... 针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较高的估计。最后以一个例子说明其用法,并与现有文献比较以显示其有效性。 展开更多
关键词 Lurie型不确定时滞系统 时滞 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式
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离散控制系统中圆形极点与方差上界约束的相容性 被引量:6
16
作者 王远钢 夏璇 《南昌航空工业学院学报》 CAS 1999年第4期13-16,共4页
对一类线性离散随机系统的控制问题,研究两类约束指标:圆形极点区域与状态方差上界的相容性,并对同时具有上述两类相容约束的控制问题,给出求取满意控制策略的有效方法。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了与指定极点区域相... 对一类线性离散随机系统的控制问题,研究两类约束指标:圆形极点区域与状态方差上界的相容性,并对同时具有上述两类相容约束的控制问题,给出求取满意控制策略的有效方法。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了与指定极点区域相容的状态方差上界指标的较好取值范围。算例说明了所得研究成果。 展开更多
关键词 圆形极点约束 方差约束 相容 离散控制
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满意估计中极点与误差方差指标的相容性 被引量:1
17
作者 王远钢 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期345-348,共4页
对一类连续线性随机系统的估计问题 ,研究了与圆形极点指标相容的误差状态方差上界指标的取值范围 ,从而给出直接判定方差上界指标与极点指标相容的一个充分条件。将与极点指标相容的误差方差指标的取值范围、极点指标和相容误差方差指... 对一类连续线性随机系统的估计问题 ,研究了与圆形极点指标相容的误差状态方差上界指标的取值范围 ,从而给出直接判定方差上界指标与极点指标相容的一个充分条件。将与极点指标相容的误差方差指标的取值范围、极点指标和相容误差方差指标约束下满意估计的求解 ,化成LMI的可行解问题 ,后者可以借助Matlab LMI处理。 展开更多
关键词 满意估计 误差方差指标 极点 相容性 lmi方法 连续线性随机系统
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时滞广义区间系统的H_∞鲁棒弹性控制 被引量:4
18
作者 舒伟仁 李凤云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1747-1751,共5页
研究了一类时滞广义区间系统的H∞鲁棒弹性控制问题。研究该问题的目的是设计状态反馈弹性控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的,同时具有H∞范数界。分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了弹性控制器的设计问题。该问题通过对... 研究了一类时滞广义区间系统的H∞鲁棒弹性控制问题。研究该问题的目的是设计状态反馈弹性控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的,同时具有H∞范数界。分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了弹性控制器的设计问题。该问题通过对系统进行广义二次能稳定且具有H∞范数界的研究而得到解决。控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)得到。最后,数值例子说明了方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞广义系统 区间系统 H∞鲁棒控制 弹性控制器 lmi方法
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基于LMI方法的中立型多时滞系统稳定性分析 被引量:3
19
作者 江明辉 谢从满 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第6期563-567,共5页
利用李雅普若夫第二方法结合LMI(线性矩阵不等式)方法讨论了中立型时滞微分系统的渐近稳定性,获得了该系统零解渐近稳定的充分条件,同时得到了易于判断系统渐近稳定的时滞无关与时滞相关的LMI不等式.通过实例比较表明文中结论推广并改... 利用李雅普若夫第二方法结合LMI(线性矩阵不等式)方法讨论了中立型时滞微分系统的渐近稳定性,获得了该系统零解渐近稳定的充分条件,同时得到了易于判断系统渐近稳定的时滞无关与时滞相关的LMI不等式.通过实例比较表明文中结论推广并改进了现有文献中的结论. 展开更多
关键词 中立型时滞系统 lmi方法 时滞依赖 渐近稳定
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具有非线性扰动的广义系统的鲁棒H_∞控制 被引量:4
20
作者 沃松林 史国栋 邹云 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期356-360,共5页
研究具有非线性结构扰动广义系统的鲁棒H∞控制和鲁棒H∞保性能控制问题,该不确定性为时间和状态的函数,且满足Lipschitz条件.目的是分别设计系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器.应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒H... 研究具有非线性结构扰动广义系统的鲁棒H∞控制和鲁棒H∞保性能控制问题,该不确定性为时间和状态的函数,且满足Lipschitz条件.目的是分别设计系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器.应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件.当这些条件可解时,分别给出了鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器的表达式.最后通过一个仿真算例说明了所给出方法的应用. 展开更多
关键词 扰动系统 非线性广义系统 鲁棒H∞控制 保性能控制 lmi方法
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