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基于Cauchy-Schwarz散度的多传感器控制
被引量：
4
1
作者
吴莎
杨小军
《计算机技术与发展》
2020年第6期160-166,共7页
对传感器网络下的多目标跟踪问题,基于Cauchy-Schwarz准则提出一种多传感器多目标跟踪的传感器控制方法,主要包括多目标跟踪、信息融合和传感器决策三大部分。将信息理论的柯西-施瓦兹(CS)散度作为多传感器控制的目标函数,利用目标函数...
对传感器网络下的多目标跟踪问题,基于Cauchy-Schwarz准则提出一种多传感器多目标跟踪的传感器控制方法,主要包括多目标跟踪、信息融合和传感器决策三大部分。将信息理论的柯西-施瓦兹(CS)散度作为多传感器控制的目标函数,利用目标函数对传感器所采取的决策的优劣进行评价。采用带标签多伯努利滤波器(LMB),基于鲁棒广义协方差交叉(R-GCI)准则对多目标概率密度进行分布式融合,获得多目标运动的航迹估计。基于序贯蒙特卡洛(SMC)方法得到CS散度和LMB滤波器的逼近执行,对传感器决策的选择问题,由于最优算法在实际应用中存在计算难且代价高的问题,故而采用局部搜索算法得到多传感器控制问题的次优解。仿真结果表明了基于CS散度的多目标跟踪多传感器控制算法的可行性和优越性。
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关键词
多目标跟踪
传感器控制
lmb
滤波器
柯西-施瓦兹准则
鲁棒广义协方差交叉准则
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职称材料
低空监视雷达“走-停-走”目标跟踪技术
被引量：
1
2
作者
徐开明
王佰录
+2 位作者
李溯琪
邓云凯
王经鹤
《雷达学报（中英文）》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期443-458,共16页
以旋翼无人机为代表的低空小目标常采用低速“走-停”策略或利用障碍物遮挡,躲避雷达追踪,对重要信息装备和战略要地进行点穴式打击或干扰。这类目标可多次消失-重返于雷达视域,称之“走-停-走”目标。若采用传统目标跟踪模型和算法处...
以旋翼无人机为代表的低空小目标常采用低速“走-停”策略或利用障碍物遮挡,躲避雷达追踪,对重要信息装备和战略要地进行点穴式打击或干扰。这类目标可多次消失-重返于雷达视域,称之“走-停-走”目标。若采用传统目标跟踪模型和算法处理这类目标,易导致目标身份不连续、航迹碎片化。该文在随机集理论框架下,基于标签多伯努利(LMB)滤波器,研究低空监视雷达“走-停-走”目标连续跟踪问题。为描述“走-停-走”目标多次往返于雷达视域的演化特性,首次引入第3类出生目标模型,即重生(RB)过程模型。首先,利用目标重返雷达视域前-后目标状态的空间位置和动力学参数关系,提出一种基于空域相关(SC)的RB过程;然后,基于SC-RB过程,在贝叶斯滤波框架下,设计了SC-RB-LMB滤波器算法,可实现多“走-停-走”目标连续稳健跟踪,维持航迹标签的连续性;最后,在典型低空监视场景下,通过仿真和实测数据验证了提出模型和算法的有效性和性能优势。
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关键词
低空监视雷达
“走-停-走”目标跟踪
随机集理论
重生过程模型
标签多伯努利滤波器
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职称材料
鲁棒自适应的机载外辐射源雷达多目标跟踪算法
3
作者
单靖原
卢雨
凌寒羽
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期2902-2915,共14页
针对未知杂波环境下机载外辐射源雷达的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒自适应的标签多伯努利滤波器。首先基于标签多伯努利滤波器算法框架对多目标跟踪问题进行建模,然后针对目标新生参数、杂波参数以及目标检测概率未知的问题,提出采用...
针对未知杂波环境下机载外辐射源雷达的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒自适应的标签多伯努利滤波器。首先基于标签多伯努利滤波器算法框架对多目标跟踪问题进行建模,然后针对目标新生参数、杂波参数以及目标检测概率未知的问题,提出采用量测驱动的目标新生模型和基于势均衡多目标多伯努利估计器的在线参数估计方法,最后考虑到机载外辐射源雷达量测的非线性,采用序贯蒙特卡罗方法对所提算法进行实现。实验结果表明,所提滤波器能够利用外辐射源量测准确估计多目标航迹,且在未知杂波环境下的性能可以逼近杂波参数已知的广义标签多伯努利滤波器,鲁棒性更好。
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关键词
外辐射源雷达
多目标跟踪
鲁棒跟踪
标签多伯努利滤波器
随机有限集
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职称材料
基于贪婪量测划分的隐身目标跟踪MS-LMB滤波器
4
作者
孙进平
代贝宁
张玉涛
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1290-1298,共9页
针对隐身目标的跟踪,本文将贪婪量测划分的方法应用于多传感器标签多伯努利(MS-LMB)滤波器中,较好地解决了低检测概率下的多雷达跟踪问题.传统的MS-LMB滤波器一般采用吉布斯采样来解决量测划分问题.当雷达网中多数雷达对隐身目标的检测...
针对隐身目标的跟踪,本文将贪婪量测划分的方法应用于多传感器标签多伯努利(MS-LMB)滤波器中,较好地解决了低检测概率下的多雷达跟踪问题.传统的MS-LMB滤波器一般采用吉布斯采样来解决量测划分问题.当雷达网中多数雷达对隐身目标的检测概率较低而处于漏检状态时,目标的似然权值将偏小而很难被吉布斯采样获取,从而难以准确估计隐身目标的状态.贪婪量测划分机制由于单独考虑了包含漏检项的量测集,可有效解决此问题.仿真实验结果表明,在隐身目标的跟踪中,采用贪婪量测划分的MS-LMB滤波器的滤波性能明显优于采用吉布斯采样的MS-LMB滤波器的性能.
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关键词
隐身目标跟踪
多传感器多目标跟踪
MS-
lmb
滤波器
量测划分假设
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职称材料
题名
基于Cauchy-Schwarz散度的多传感器控制
被引量：
4
1
作者
吴莎
杨小军
机构
长安大学信息工程学院
出处
《计算机技术与发展》
2020年第6期160-166,共7页
基金
河南省重点计划项目(220024140173)。
文摘
对传感器网络下的多目标跟踪问题,基于Cauchy-Schwarz准则提出一种多传感器多目标跟踪的传感器控制方法,主要包括多目标跟踪、信息融合和传感器决策三大部分。将信息理论的柯西-施瓦兹(CS)散度作为多传感器控制的目标函数,利用目标函数对传感器所采取的决策的优劣进行评价。采用带标签多伯努利滤波器(LMB),基于鲁棒广义协方差交叉(R-GCI)准则对多目标概率密度进行分布式融合,获得多目标运动的航迹估计。基于序贯蒙特卡洛(SMC)方法得到CS散度和LMB滤波器的逼近执行,对传感器决策的选择问题,由于最优算法在实际应用中存在计算难且代价高的问题,故而采用局部搜索算法得到多传感器控制问题的次优解。仿真结果表明了基于CS散度的多目标跟踪多传感器控制算法的可行性和优越性。
关键词
多目标跟踪
传感器控制
lmb
滤波器
柯西-施瓦兹准则
鲁棒广义协方差交叉准则
Keywords
multi-target
tracking
sensor
control
lmb
filter
Cauchy-Schwarz
criterion
R-GCI
rule
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
低空监视雷达“走-停-走”目标跟踪技术
被引量：
1
2
作者
徐开明
王佰录
李溯琪
邓云凯
王经鹤
机构
中国科学院空天信息创新研究院
中国科学院大学电子电气与通信工程学院
重庆大学微电子与通信工程学院
出处
《雷达学报（中英文）》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期443-458,共16页
基金
国家自然科学基金(61901094)
中央高校基金(2021CDJJMRH-009)
重庆大学科研启动基金(02140011044134)。
文摘
以旋翼无人机为代表的低空小目标常采用低速“走-停”策略或利用障碍物遮挡,躲避雷达追踪,对重要信息装备和战略要地进行点穴式打击或干扰。这类目标可多次消失-重返于雷达视域,称之“走-停-走”目标。若采用传统目标跟踪模型和算法处理这类目标,易导致目标身份不连续、航迹碎片化。该文在随机集理论框架下,基于标签多伯努利(LMB)滤波器,研究低空监视雷达“走-停-走”目标连续跟踪问题。为描述“走-停-走”目标多次往返于雷达视域的演化特性,首次引入第3类出生目标模型,即重生(RB)过程模型。首先,利用目标重返雷达视域前-后目标状态的空间位置和动力学参数关系,提出一种基于空域相关(SC)的RB过程;然后,基于SC-RB过程,在贝叶斯滤波框架下,设计了SC-RB-LMB滤波器算法,可实现多“走-停-走”目标连续稳健跟踪,维持航迹标签的连续性;最后,在典型低空监视场景下,通过仿真和实测数据验证了提出模型和算法的有效性和性能优势。
关键词
低空监视雷达
“走-停-走”目标跟踪
随机集理论
重生过程模型
标签多伯努利滤波器
Keywords
Low-altitude
surveillance
radar
Move-stop-move
target
tracking
Random
finite
set
statistics
Rebirth
procedure
model
lmb
filter
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
鲁棒自适应的机载外辐射源雷达多目标跟踪算法
3
作者
单靖原
卢雨
凌寒羽
机构
北京邮电大学国际学院
海军航空大学
中国人民解放军
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期2902-2915,共14页
基金
国家自然科学基金青年科学基金(62001503)资助课题。
文摘
针对未知杂波环境下机载外辐射源雷达的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒自适应的标签多伯努利滤波器。首先基于标签多伯努利滤波器算法框架对多目标跟踪问题进行建模,然后针对目标新生参数、杂波参数以及目标检测概率未知的问题,提出采用量测驱动的目标新生模型和基于势均衡多目标多伯努利估计器的在线参数估计方法,最后考虑到机载外辐射源雷达量测的非线性,采用序贯蒙特卡罗方法对所提算法进行实现。实验结果表明,所提滤波器能够利用外辐射源量测准确估计多目标航迹,且在未知杂波环境下的性能可以逼近杂波参数已知的广义标签多伯努利滤波器,鲁棒性更好。
关键词
外辐射源雷达
多目标跟踪
鲁棒跟踪
标签多伯努利滤波器
随机有限集
Keywords
passive
bistatic
radar
multi-target
tracking
robust
tracking
labeled
multi-Bernoulli(
lmb
)
filter
random
finite
set(RFS)
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于贪婪量测划分的隐身目标跟踪MS-LMB滤波器
4
作者
孙进平
代贝宁
张玉涛
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
中国船舶集团有限公司第八研究院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1290-1298,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(62131001,62073334)。
文摘
针对隐身目标的跟踪,本文将贪婪量测划分的方法应用于多传感器标签多伯努利(MS-LMB)滤波器中,较好地解决了低检测概率下的多雷达跟踪问题.传统的MS-LMB滤波器一般采用吉布斯采样来解决量测划分问题.当雷达网中多数雷达对隐身目标的检测概率较低而处于漏检状态时,目标的似然权值将偏小而很难被吉布斯采样获取,从而难以准确估计隐身目标的状态.贪婪量测划分机制由于单独考虑了包含漏检项的量测集,可有效解决此问题.仿真实验结果表明,在隐身目标的跟踪中,采用贪婪量测划分的MS-LMB滤波器的滤波性能明显优于采用吉布斯采样的MS-LMB滤波器的性能.
关键词
隐身目标跟踪
多传感器多目标跟踪
MS-
lmb
滤波器
量测划分假设
Keywords
stealthy
target
tracking
multi-sensor
multi-target
tracking
MS-
lmb
filter
measurement
partitioning
hypothesis
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Cauchy-Schwarz散度的多传感器控制
吴莎
杨小军
《计算机技术与发展》
2020
4
下载PDF
职称材料
2
低空监视雷达“走-停-走”目标跟踪技术
徐开明
王佰录
李溯琪
邓云凯
王经鹤
《雷达学报（中英文）》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
3
鲁棒自适应的机载外辐射源雷达多目标跟踪算法
单靖原
卢雨
凌寒羽
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
4
基于贪婪量测划分的隐身目标跟踪MS-LMB滤波器
孙进平
代贝宁
张玉涛
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
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