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基于改进的CDKF锂电池SOC估计方法 被引量:2
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作者 张小利 王玥童 +1 位作者 夏金松 张莹莹 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1454-1462,共9页
准确估算荷电状态(SOC)可以为电池之间的均衡管理提供依据,延长锂电池组整体的使用寿命。针对中心差分卡尔曼滤波算法(CDKF)存在较大线性误差的问题,提出一种改进的CDKF算法。在原算法中引入迭代滤波思想,多次利用测量信息更新状态量估... 准确估算荷电状态(SOC)可以为电池之间的均衡管理提供依据,延长锂电池组整体的使用寿命。针对中心差分卡尔曼滤波算法(CDKF)存在较大线性误差的问题,提出一种改进的CDKF算法。在原算法中引入迭代滤波思想,多次利用测量信息更新状态量估算值,使得观测信息不断迭代更新,基于LM优化方法不断修正协方差矩阵,有效减小了线性误差。首先基于二阶阻容(RC)电路单元模型,选择最小二乘参数辨识方法,辨识出模型阻容参数;然后进行HPPC实验,验证电池等效模型的准确性;最后分别在恒流放电和动态工况下应用改进后的CDKF算法对电池SOC和电压进行估计,并将估计结果与CDKF算法进行比较。两种工况下验证结果表明改进后的CDKF算法精度更高,SOC估计精度可提升1.16%,最大估计误差小于1.7%,算法收敛时间也比原算法短,改进后的CDKF算法在估计精度和鲁棒性方面均有所提升,更具有应用优势。 展开更多
关键词 荷电状态 CDKF 参数辨识 lm优化方法
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一种IGPS测量系统外参标定方法研究
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作者 刘强 高艳杰 黄勇 《测控技术》 CSCD 2018年第B09期424-426,共3页
采用LM优化方法对IGPS测量系统的外参计算方法进行了详细的理论分析,建立IGPS测量系统统一坐标系和测量目标在指定参考坐标系下的位姿——三维位置坐标和转角进行精准计算,从而实现测量系统快速建场,完成对目标物测量等功能。
关键词 IGPS 测量系统 外参标定 lm优化方法
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