局部二值模式耦合双阈值LM优化的火焰图像边缘检测算法 被引量：19

1

作者 李莉 王绪国 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期9-17,共9页

为了解决当前火焰图像边缘检测技术易受到近似亮度的影响,使其得到的边缘不够清晰、完整性不强等不足,定义了一种基于局部二值模式(LBP)耦合双阈值(LM)优化的图像边缘检测算法。将彩色图像转换为灰度图像,并根据统计分布调整图像的灰度... 为了解决当前火焰图像边缘检测技术易受到近似亮度的影响,使其得到的边缘不够清晰、完整性不强等不足,定义了一种基于局部二值模式(LBP)耦合双阈值(LM)优化的图像边缘检测算法。将彩色图像转换为灰度图像,并根据统计分布调整图像的灰度。采用高斯滤波器平滑图像,消除噪声影响。然后,利用LBP处理图像,并采用全局阈值技术进行计算,获取边缘局部特征。通过非极大值抑制算子来得到更精确的边缘,在非极大值抑制中选择2个阈值来创建2个不同的边缘图像。为了加快这2个非极大值抑制阈值的优化过程,采用LM优化算子,优化了基于均方误差的成本函数,消除了虚假边缘的同时保留了细小边缘。此外,利用火焰图像的面积、平均值、标准差、方差等各种参数对火焰图像进行分析,从而准确得到火焰温度以及预测燃烧的稳定性。通过实验表明,与当前火焰图像边缘检测技术相比,算法能够具有更高的边缘检测质量,火焰边缘完整度更好,可以有效去除噪声和不相关的伪影。 展开更多

关键词 边缘提取 局部二值模式 双阈值 lm优化 非极大值抑制 火焰分析

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基于立体靶标的摄像机标定方法 被引量：7

2

作者 张捷 李新德 戴先中 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期543-548,共6页

为获取视觉测量系统中二维图像到三维空间位置的变换关系,提出一种基于立体靶标的摄像机标定方法.针对无畸变小孔成像模型,使用最小二乘法求解初始投影矩阵后通过LM准则对其优化;根据多张图像对应的投影矩阵,求解摄像机内参数及各相应... 为获取视觉测量系统中二维图像到三维空间位置的变换关系,提出一种基于立体靶标的摄像机标定方法.针对无畸变小孔成像模型,使用最小二乘法求解初始投影矩阵后通过LM准则对其优化;根据多张图像对应的投影矩阵,求解摄像机内参数及各相应外参数;引入二阶径向畸变模型,建立理想图像坐标和实际图像坐标间的方程求解初始畸变系数;使用LM准则全局优化,得到更精确的摄像机内外参数及畸变因子.实验结果表明:仿真图像数据中高斯噪声小于0.5像素时,摄像机等效焦距误差小于0.1%,图像主点误差小于0.5像素;在相同噪声等级下,标定使用图像数越多获得的参数标准差越小;该方法标定参数对应的位置残差小于其他立体靶标标定方法.该标定方法具有较高的标定精度,且增加标定图像数有助于抑制噪声获取稳定的摄像机参数. 展开更多

关键词 摄像机标定 立体靶标 透镜畸变 投影矩阵 lm优化

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基于LM优化的车载全景影像绝对测量方法

3

作者 曹君 叶辰萌 刘正华 《河南科技》 2024年第7期5-9,共5页

【目的】为解决车载全景影像在智慧城市、智慧城管、智慧交通等领域中应用不足的问题,提出了一种基于LM优化的车载序列全景影像绝对测量的方法。【方法】首先,对待测目标点在全景影像上的成像过程进行分析,详细推导了目标点绝对坐标测... 【目的】为解决车载全景影像在智慧城市、智慧城管、智慧交通等领域中应用不足的问题,提出了一种基于LM优化的车载序列全景影像绝对测量的方法。【方法】首先,对待测目标点在全景影像上的成像过程进行分析,详细推导了目标点绝对坐标测量的理论模型。其次,为解决该理论模型的优化求解问题,引入了对初值不敏感且收敛速度较快的LM算法,并对LM算法中的初值获取、函数构建、参数设置等问题进行了设计。最后,结合实际车载全景影像和目标点位实测数据,对所提的方法进行验证。【结果】该方法获得的目标点绝对坐标平面中误差和高程中误差分别为0.123 m和0.118 m,符合《城市测量规范》(CJJ/T 8—2011)中的相关要求。【结论】该方法能够有效获取全景影像范围内待测目标点的绝对坐标,从而为全景影像在城市部件普查、交通基础设施测量等领域的应用提供了可能。 展开更多

关键词 lm优化 车载 全景影像 绝对测量

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基于三维激光雷达和反光柱的机器人定位 被引量：4

4

作者 陈新宇 雷斌 +1 位作者 蒋林 张文俊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第9期11-15,19,共6页

针对机器人在空旷缺少特征信息环境下,二维激光雷达的测距范围有限,且缺少高度信息,机器人定位精度不高的问题。提出了一种三维激光雷达和反光柱耦合定位算法。该算法利用激光雷达的反射强度信息对反光柱进行点云分割,采用ALOAM算法构... 针对机器人在空旷缺少特征信息环境下,二维激光雷达的测距范围有限,且缺少高度信息,机器人定位精度不高的问题。提出了一种三维激光雷达和反光柱耦合定位算法。该算法利用激光雷达的反射强度信息对反光柱进行点云分割,采用ALOAM算法构建反光柱地图,利用曲率对每一帧激光进行特征提取,通过构建KD树最近邻域搜索和反光柱点云地图实现帧到地图的匹配,再通过列文伯格非线性优化,求解机器人的位姿。该算法分别在仿真和真实环境中进行了静态和动态定位实验测试,实验结果表明反光柱定位系统定位精度较高,定位稳定性较好。 展开更多

关键词 三维激光雷达 反光柱定位 SLAM KD树 最近邻域搜索 lm优化

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一种实用的平板高精度摄像机标定方法 被引量：4

5

作者 范勇 周敬滨 +1 位作者 王传珂 董建军 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期172-174,178,共4页

在分析现有平板标定法所存在问题及完整摄像机模型的基础上,提出了一种实用的平板标定方法;首先,针对方格在进行亚像素角点提取时可能出现奇异点的问题对所有角点进行SVD分解;在未考虑畸变的情况下通过最小二乘法求取相机的初始内外参数... 在分析现有平板标定法所存在问题及完整摄像机模型的基础上,提出了一种实用的平板标定方法;首先,针对方格在进行亚像素角点提取时可能出现奇异点的问题对所有角点进行SVD分解;在未考虑畸变的情况下通过最小二乘法求取相机的初始内外参数;然后使用求取出来的初始内外参数及世界坐标求出理想图像坐标,根据畸变模型建立理想图像坐标和实际图像坐标之间的方程,解出畸变系数;最后采用LM算法作全局非线性优化,并根据反投影误差来控制角点校正及迭代运算,得到视觉系统更精确的内外参数;实验表明,该方法在对图像中心领域附近空间距离测量精度能到达0.0526mm,能满足高精度视觉测量及其它方面应用,迭代一次的情况下精度优于张正友方法。 展开更多

关键词 视觉测量 摄像机标定 高精度 最小二乘法 lm优化

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选煤厂振动筛自动寻优方案设计与应用 被引量：3

6

作者 魏恩峰 《机械研究与应用》 2022年第6期197-199,共3页

针对选煤厂用重型直线振动筛控制系统存在的实时性差、考虑因素单一的问题,提出一种基于遗传与BP神经网络LM优化混合的自动寻优设计方案,以实现振动筛筛分效率最优的目的。首先重点分析了振动筛模型以及算法实现,然后将遗传算法与BP神... 针对选煤厂用重型直线振动筛控制系统存在的实时性差、考虑因素单一的问题,提出一种基于遗传与BP神经网络LM优化混合的自动寻优设计方案,以实现振动筛筛分效率最优的目的。首先重点分析了振动筛模型以及算法实现,然后将遗传算法与BP神经网络相结合,用这种方式克服局部最优解存在的缺点,同时采用LM优化方法加快网络训练速度,最后完成系统仿真测试。仿真和测试结果表明:该振动筛自动寻优方案满足设计要求,是一种有效的振动筛控制方法。 展开更多

关键词 遗传算法 BP神经网络 lm优化 自动寻优 振动筛

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基于3D人脸模型的驾驶员头部姿态鲁棒跟踪算法 被引量：1

7

作者 邹奇敏 辛乐 陈阳舟 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第12期3031-3034,共4页

驾驶员头部姿态跟踪是车辆辅助驾驶系统中的关键问题之一,文中提出了一种基于3D人脸模型的驾驶员头部姿态鲁棒跟踪算法;首先,将3D人脸模型映射到第一帧图像中,获取到脸部区域及估计出初始姿态;然后,在脸部区域中跟踪并检测特征点,并把... 驾驶员头部姿态跟踪是车辆辅助驾驶系统中的关键问题之一,文中提出了一种基于3D人脸模型的驾驶员头部姿态鲁棒跟踪算法;首先,将3D人脸模型映射到第一帧图像中,获取到脸部区域及估计出初始姿态;然后,在脸部区域中跟踪并检测特征点,并把匹配结果作为基于模型的光束法平差机制的输入来恢复出3D人脸模型的头部姿态;为提高检测精度,在每帧脸部区域内重新提取特征点用于跟踪;实验结果表明,该算法在部分遮挡及大幅转动时是有效的。 展开更多

关键词 3D人脸模型 KLT 头部姿态跟踪 lm优化

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采摘机器人目标识别分类方法研究——基于LM优化算法和BP神经网络 被引量：1

8

作者 董珍珍 杨云 《农机化研究》 北大核心 2022年第8期25-29,共5页

为使采摘机器人更加快速和准确地识别目标和进行等级分类,提出了一种基于LM优化算法的BP神经网络的目标识别分类方法,能够快速对目标水果进行识别和分类。测试结果表明:采摘机器人目标识别分类方法对测试样本的分类正确率在90%以上,图... 为使采摘机器人更加快速和准确地识别目标和进行等级分类,提出了一种基于LM优化算法的BP神经网络的目标识别分类方法,能够快速对目标水果进行识别和分类。测试结果表明:采摘机器人目标识别分类方法对测试样本的分类正确率在90%以上,图像识别时间在3.80s以内,能够满足采摘机器人作业需求,证实了该方法的可行性。 展开更多

关键词 采摘机器人 识别分类 lm优化 BP神经网络

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靶丸空间坐标的高精度测定技术 被引量：1

9

作者 范勇 张佳成 +4 位作者 周敬滨 唐俊 肖德成 王传珂 董建军 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2358-2362,共5页

为在惯性约束聚变系统中开展靶丸空间坐标的高精度测量,针对人工方式瞄准方法在安装调试上存在费力费时、自动化程度不高等缺点,采用基于双目视觉的方法,利用高精度2维标定板,通过迭代方法使角点提取精度达到0.1个亚像素,采用奇异值分... 为在惯性约束聚变系统中开展靶丸空间坐标的高精度测量,针对人工方式瞄准方法在安装调试上存在费力费时、自动化程度不高等缺点,采用基于双目视觉的方法,利用高精度2维标定板,通过迭代方法使角点提取精度达到0.1个亚像素,采用奇异值分解法来去除奇异点、改进的张正友标定算法等手段提高了标定精度。实验表明,在坐标测量精度均为25μm,距离测量的系统最大误差小于100μm,指标能满足系统要求。 展开更多

关键词 视觉测量 摄像机标定 lm优化 靶丸坐标

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基于定位点的单目流动式测量技术

10

作者 解则晓 陈琪 《电脑知识与技术》 2018年第6期214-218,共5页

针对加工车间对零件进行高精度、大尺度的现场实时测量的需求,对可实现在线测量的可移动式视觉测量技术进行研究,提出了一种基于单目视觉的新型便携式测量系统,可实现大尺度工件的三维精确在线测量。通过手持单个摄像机对固定位置的编... 针对加工车间对零件进行高精度、大尺度的现场实时测量的需求,对可实现在线测量的可移动式视觉测量技术进行研究,提出了一种基于单目视觉的新型便携式测量系统,可实现大尺度工件的三维精确在线测量。通过手持单个摄像机对固定位置的编码点靶标进行拍摄,通过对靶标图像的信息提取,确定摄像机在三维空间中的位姿,标定出安装在摄像机底部的探针相对于摄像机的位置关系,求解探针与被测物体的接触点的三维坐标。实验结果表明,本文系统对大型工件可实现高精度测量,三维测量精度在测量系统坐标系下x轴、y轴、z轴方向的稳定性误差分别为0.18mm,0.24mm和0.21mm;测量最大误差为0.35mm,可以满足工业现场对大尺度工件三维在线测量的精度要求。 展开更多

关键词 大尺度视觉测量 摄像机标定 二维平面靶标 lm优化

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基于BP神经网络的预测建模系统的研究与实现 被引量：16

11

作者 张烈平 周德俭 牛秦洲 《计算机仿真》 CSCD 2004年第9期48-50,89,共4页

神经网络具有良好的记忆、归纳和学习能力 ,对难以用数学方法建立精确模型的信息、工艺等能够进行有效地预测建模。该文通过对BP神经网络的分析和研究 ,针对传统BP算法的不足 ,采用Levenberg -Marquardt(LM)优化算法的建立一个基于BP神... 神经网络具有良好的记忆、归纳和学习能力 ,对难以用数学方法建立精确模型的信息、工艺等能够进行有效地预测建模。该文通过对BP神经网络的分析和研究 ,针对传统BP算法的不足 ,采用Levenberg -Marquardt(LM)优化算法的建立一个基于BP神经网络预测建模系统。在介绍了系统的主要功能之后 ,给出了用MATLAB软件实现该系统主要模块的具体程序。最后采用该系统对一个制造过程中刀具磨损量的进行了预测建模 ,实验仿真结果表明 :系统具有良好的预测效果 ,刀具实际磨损量与预测磨损量的误差基本上在 10 %以下。 展开更多

关键词 BP神经网络 预测建模系统 lm优化算法 仿真

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基于LM的神经网络偏差补偿预测控制及其应用 被引量：12

12

作者 张莹莹 王劭伯 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第1期43-46,共4页

提出了一种基于LM优化算法的神经网络偏差补偿预测控制 ,对预测偏差进行及时补偿校正 ,并以电加热炉为模型进行实验研究 .仿真结果表明 ,该控制算法不仅能够较好地控制非线性系统 ,具有良好的跟踪性能 ,而且系统的快速性得到很大的提高 .

关键词 lm优化算 神经网络 非线性系统 电阻炉 偏差补偿预测控制 预测模型

原文传递

应用LM算法的神经网络模型研究灌区退水问题 被引量：9

13

作者 赵新宇 费良军 程东娟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期250-252,共3页

在一些引黄灌区中,灌溉引水的相当大部分要转化为退水回归黄河,灌区退水研究对这部分水量的重新利用有着重要的意义。该文采用相关分析的方法确定了灌区退水的主要影响因素,应用LM算法的神经网络模型对灌区退水的量化分析方法进行了探... 在一些引黄灌区中,灌溉引水的相当大部分要转化为退水回归黄河,灌区退水研究对这部分水量的重新利用有着重要的意义。该文采用相关分析的方法确定了灌区退水的主要影响因素,应用LM算法的神经网络模型对灌区退水的量化分析方法进行了探讨。实例研究表明,模型能够较准确的对灌区退水量进行模拟和预测,对灌区退水问题研究具有较好的应用价值。 展开更多

关键词 灌区退水量 神经网络 lm优化算法

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LM算法的神经网络在灌区地下水位预测中的应用研究 被引量：6

14

作者 赵新宇 费良军 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期213-216,共4页

在气候干旱的宁蒙引黄灌区,控制地下水位是防治土壤盐碱化、保证农业健康发展的重要途径。采用相关分析的方法确定了影响灌区地下水位变化的主要因素,建立了基于LM算法的灌区神经网络地下水位预测模型,并以宁夏河东灌区为实例进行了研... 在气候干旱的宁蒙引黄灌区,控制地下水位是防治土壤盐碱化、保证农业健康发展的重要途径。采用相关分析的方法确定了影响灌区地下水位变化的主要因素,建立了基于LM算法的灌区神经网络地下水位预测模型,并以宁夏河东灌区为实例进行了研究。研究结果表明:模型能够较好地模拟灌区地下水系统的变化特征,对地下水位做出较准确的预测。 展开更多

关键词 地下水位 相关分析 神经网络 lm优化算法 引黄灌区

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LM优化反向传播网络测定多组分 被引量：7

15

作者 易忠胜 吴永华 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期898-900,共3页

为了提高此网络算法的学习效率及稳定性 ,在反向传播算法 (backpropagation(BP) )中引入了基于非线性最小二乘法的Levenberg Marquart(LM)最优算法 ,替代原BP算法中的梯度下降法寻找最佳网络连接权值。LM优化算法其学习效率比带动量项... 为了提高此网络算法的学习效率及稳定性 ,在反向传播算法 (backpropagation(BP) )中引入了基于非线性最小二乘法的Levenberg Marquart(LM)最优算法 ,替代原BP算法中的梯度下降法寻找最佳网络连接权值。LM优化算法其学习效率比带动量项的BP算法高一个数量级以上 ,值得推广应用。将其用于混合体系的多组份CAS CTMAB显色体系光度法同时测定Ca、Mg、Fe ,得到平均预测误差为 2 .65 3 4mg L ,平均预测方差为 1 .95 80 ,能够满足多组分测定的需要。 展开更多

关键词 lm优化法 BP网络 钙 镁 铁 同时测定 分光光度法

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基于全波形激光雷达数据分解方法的研究 被引量：8

16

作者 梁敏 王仁礼 李国新 《地理信息世界》 2016年第5期51-54,共4页

波形分解是全波形激光雷达数据处理的关键技术之一,通过雅克比矩阵更新与否以及阻尼系数的调整,对优化LM(Levenberg-Marquard)算法进行了研究。实验表明,该方法可最优化求解足印内各波形分量的振幅、中心位置和半宽,而不必每次迭代时都... 波形分解是全波形激光雷达数据处理的关键技术之一,通过雅克比矩阵更新与否以及阻尼系数的调整,对优化LM(Levenberg-Marquard)算法进行了研究。实验表明,该方法可最优化求解足印内各波形分量的振幅、中心位置和半宽,而不必每次迭代时都需计算雅克比矩阵,简化了计算过程,提高了计算效率,最终得到的模拟波形能够非常好地拟合原始波形。 展开更多

关键词 全波形激光雷达 高斯函数模型 波形分解 lm优化算法

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轮廓测量系统中摄像机的光学畸变校正方法 被引量：7

17

作者 柴世豪 郭晨霞 李建鑫 《电子测量技术》 北大核心 2021年第21期158-162,共5页

在基于机器视觉的轮廓测量系统中,由于摄像机的透镜透光率不均,成像中存在光学畸变,对测量精度造成影响。为了对光学畸变进行校正,首先建立畸变数学模型,然后使用系统测量正方形标定板得到存在畸变的轮廓数据,根据存在畸变的轮廓数据的... 在基于机器视觉的轮廓测量系统中,由于摄像机的透镜透光率不均,成像中存在光学畸变,对测量精度造成影响。为了对光学畸变进行校正,首先建立畸变数学模型,然后使用系统测量正方形标定板得到存在畸变的轮廓数据,根据存在畸变的轮廓数据的几何特征和直线约束条件使用LM优化算法完成对畸变模型中参数的标定。通过实验多次标定同一套轮廓测量系统,将标定结果与已有方法进行比较。实验结果表明,相较于已有算法,所提方法多次标定的结果标准差更小,说明所提方法具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 轮廓测量 摄像机标定 lm优化算法 畸变校正

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基于神经网络的灌区退水量动态模型 被引量：7

18

作者 赵新宇 费良军 方树星 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期717-721,共5页

采用相关分析的方法确定了灌区退水量的主要影响因素,将神经网络的在线学习功能与数据库技术相结合,建立了灌区退水量动态模型,实现了模型的在线学习,以动态的模型反映灌区退水系统的动态变化,保证了退水量模型使用的长期有效性。与实... 采用相关分析的方法确定了灌区退水量的主要影响因素,将神经网络的在线学习功能与数据库技术相结合,建立了灌区退水量动态模型,实现了模型的在线学习,以动态的模型反映灌区退水系统的动态变化,保证了退水量模型使用的长期有效性。与实测资料对比表明,模型能够较好的模拟灌区退水系统的变化,利用灌区渠首的引水量、降水量和地下水埋深资料能够较准确的对灌区的退水量进行预测。 展开更多

关键词 灌区退水量 神经网络 lm优化算法 动态模型

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基于LM优化算法的神经网络在航空发动机转子故障诊断中的应用 被引量：5

19

作者 冯今朝 王仲生 《宇航计测技术》 CSCD 2007年第2期18-21,49,共5页

针对传统BP算法存在的收敛速度慢以及容易陷入局部最小点等问题,给出了两种改进BP算法:LM(Levenberg-Marquardt)优化算法和SCG(Scaled Conjugate Gradient)算法,应用这两种算法对航空发动机转子故障进行诊断研究,比较它们之间的研究结果... 针对传统BP算法存在的收敛速度慢以及容易陷入局部最小点等问题,给出了两种改进BP算法:LM(Levenberg-Marquardt)优化算法和SCG(Scaled Conjugate Gradient)算法,应用这两种算法对航空发动机转子故障进行诊断研究,比较它们之间的研究结果,仿真和实验表明LM优化算法比SCG算法具有更高的准确度和较快的收敛速度,可行性更强。 展开更多

关键词 SCG算法 lm优化算法 航空发动机 转子 故障诊断

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基于双目视觉的灾后玻璃幕墙变形检测方法

20

作者 舒晨洋 王文韫 +1 位作者 李寿科 杨景云 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期175-182,共8页

为解决高层建筑玻璃幕墙年久失修、经历突发自然灾害以及常年受到高风压载荷导致幕墙变形且难以精确检测的问题,提出一种基于双目立体视觉检测玻璃幕墙变形的方法。该方法首先根据双目成像原理对左右相机进行高精度标定,获取相机的内外... 为解决高层建筑玻璃幕墙年久失修、经历突发自然灾害以及常年受到高风压载荷导致幕墙变形且难以精确检测的问题,提出一种基于双目立体视觉检测玻璃幕墙变形的方法。该方法首先根据双目成像原理对左右相机进行高精度标定,获取相机的内外参数;然后通过预处理、形态学处理消除图像中的干扰项,并通过霍夫圆变换基于标识点对图像进行特征提取;最后,采用奇异值分解(SVD)和列文伯格-马夸尔特优化算法(LM)计算玻璃幕墙变形前后标识点的三维坐标,从而确定玻璃幕墙的形变。结果表明:借助双目立体视觉测量的方法能够精确检测玻璃幕墙的变形程度,平均相对误差为2.276%,能够有效满足玻璃幕墙变形检测的实际需求。 展开更多

关键词 玻璃幕墙 双目立体视觉 奇异值分解 lm优化算法 变形检测

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