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一种超高频与低频RFID相结合的导盲机器人定位与导航方法 被引量：4
1
作者 陈超 靳祖光 唐坚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1059-1064,共6页
以导盲机器人为研究载体,设计了一种将超高频和低频RFID相结合的定位与导航方法。根据RFID的信号能量-传播距离的衰减关系,在目标点处设置超高频标签来估算机器人坐标和宏观走向;在拐点处定义并设置低频信标组,来校正超高频定位所产生... 以导盲机器人为研究载体,设计了一种将超高频和低频RFID相结合的定位与导航方法。根据RFID的信号能量-传播距离的衰减关系,在目标点处设置超高频标签来估算机器人坐标和宏观走向;在拐点处定义并设置低频信标组,来校正超高频定位所产生的干扰误差,并减少避障传感器在拐点处产生的多余及错误的动作。实验表明,该方法可在原有基础上提高导盲机器人在室内环境中的定位精度并减少多余路径的出现。 展开更多
关键词 RFID 导盲机器人 landmarc定位系统 低频信标组 超高频
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模糊贴近度在RFID定位系统中的应用
2
作者 陈清华 徐世武 《福建技术师范学院学报》 2023年第2期156-162,共7页
针对LANDMARC室内定位系统的缺点,提出一种基于模糊最大最小贴近度的射频识别(RFID)室内定位系统.该定位系统将参考标签划分成四个正方形区域,先通过阅读器与定位标签的能量等级确定目标标签所属的正方形区域,再计算目标标签与该区域内... 针对LANDMARC室内定位系统的缺点,提出一种基于模糊最大最小贴近度的射频识别(RFID)室内定位系统.该定位系统将参考标签划分成四个正方形区域,先通过阅读器与定位标签的能量等级确定目标标签所属的正方形区域,再计算目标标签与该区域内的参考标签的模糊贴近度.实验表明,相比于经典的LANDMARC定位系统,该定位系统具有较好的定位精度,所提定位系统可以有效地避开不相关区域阅读器与参考标签对定位的影响. 展开更多
关键词 landmarc定位系统 模糊贴近度 射频识别(RFID) 区域细化
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基于差分进化算法的RFID定位 被引量：3
3
作者 唐阳坤 崔英花 《太赫兹科学与电子信息学报》 2021年第5期946-950,共5页
针对传统射频识别(RFID)定位过程繁琐,系统定位精确度低以及计算较为复杂的问题,提出一种利用差分进化(DE)算法优化RFID定位精确度的方法。该方法首先随机初始参考标签的位置坐标,通过接收信号强度(RSS)值计算出阅读器与标签之间的测量... 针对传统射频识别(RFID)定位过程繁琐,系统定位精确度低以及计算较为复杂的问题,提出一种利用差分进化(DE)算法优化RFID定位精确度的方法。该方法首先随机初始参考标签的位置坐标,通过接收信号强度(RSS)值计算出阅读器与标签之间的测量距离,再通过优化阅读器与参考标签和待测标签之间的距离误差,估计出离待测标签最近的位置坐标,最后与经典LANDMARC定位系统做比较。仿真结果表明,经典LANDMARC定位系统的平均定位误差为1.1158 m,而利用差分进化算法优化后的系统平均定位误差为0.0012 m,从而证明利用差分进化算法优化RFID定位的方法是有效的。 展开更多
关键词 RFID定位 差分进化算法 信号强度值 参考标签 landmarc定位系统
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一种改进的室内物品RFID定位技术 被引量：2
4
作者 哈卡米 徐邦振 吴哲夫 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第6期65-67,71,共4页
本文介绍了可应用于室内物品定位的改进LANDMARC定位系统。该算法在原始算法基础上对RFID标签进行分类,同时引入了参考误差的概念来提高系统定位精度。改进后的算法结合RF code公司硬件设备组建定位系统。实验结果表明,改进后的算法减... 本文介绍了可应用于室内物品定位的改进LANDMARC定位系统。该算法在原始算法基础上对RFID标签进行分类,同时引入了参考误差的概念来提高系统定位精度。改进后的算法结合RF code公司硬件设备组建定位系统。实验结果表明,改进后的算法减少了定位时间,提高了室内物品的定位精度。 展开更多
关键词 RFID室内定位 landmarc定位系统 标签分类 参考误差
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基于LANDMARC定位的语音增强技术 被引量：1
5
作者 哈卡米 吴哲夫 徐邦振 《电声技术》 2014年第9期54-56,共3页
提出了一种射频标签定位的语音增强技术。该技术结合LANDMARC定位方法与传声器阵列语音增强技术构建了一个智能的语音自适应系统,可以广泛应用于舞台表演、产品展示等多种场合下的声音增强。
关键词 RFID室内定位 landmarc定位系统 语音增强
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