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基于L297/L298芯片步进电机的单片机控制 被引量：43
1
作者 唐国栋 高云国 《微计算机信息》 北大核心 2006年第12S期134-136,共3页
在分析了步进电机驱动芯片L297/L298的性能、结构的基础上,结合AT89C52单片机,介绍实现驱动步进电机的一种简单方法.文中给出了控制原理图。实测表明,利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉的特点。
关键词 步进电机 单片机 l297 l298
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基于L298的直流电动机PWM调速器 被引量：16
2
作者 宋健 《潍坊学院学报》 2004年第4期87-88,49,共3页
介绍了基于L298的直流PWM调速系统的工作原理,给出了系统的软、硬件组成。运行试验表明,系统工作稳定可靠,满足直流电动机的调速要求。
关键词 直流电动机 l298 专用功率集成电路 PWM调速器
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步进电机及其单片机控制 被引量：10
3
作者 吴海涛 郭猛 《福建电脑》 2007年第2期183-184,共2页
随着工业自动化的发展,步进电机的应用越来越广泛。步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。本文阐述了步进电机的基本知识和特性,提出了基于单片机控制和集成电路驱动的步进电机控制实现方法以及软硬件设计方法。
关键词 步进电机 l297 l298
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L297+L298芯片在步进电动机中的应用 被引量：11
4
作者 范磊磊 庹先国 +1 位作者 王洪辉 刘静 《微特电机》 北大核心 2012年第10期58-61,共4页
L297+L298结构广泛应用于步进电动机驱动。以一个两相步进电动机为例,从电机分析入手,设计了基本驱动、斩波恒流驱动和细分驱动三种驱动电路。针对定时器转速间关系、细分量计算、软件设计及电机不能正常运转等问题进行了详细分析,为更... L297+L298结构广泛应用于步进电动机驱动。以一个两相步进电动机为例,从电机分析入手,设计了基本驱动、斩波恒流驱动和细分驱动三种驱动电路。针对定时器转速间关系、细分量计算、软件设计及电机不能正常运转等问题进行了详细分析,为更好地使用L297+L298芯片进行步进电动机驱动提供参考。 展开更多
关键词 单片机 步进电动机 l297 l298
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一种步进电机控制驱动器 被引量：4
5
作者 路敦民 俞瑛 +1 位作者 张立勋 付连芳 《应用科技》 CAS 2001年第5期23-25,共3页
介绍了由AVR单片机及L2 97,L2 98等集成电路构成的步进电机控制驱动器的原理、组成及软件编制。
关键词 步进电机 AVR单片机 l297 l298 lED 控制驱动器 原理 软件 硬件组成
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基于单片机的智能避障小车的设计和制作 被引量：8
6
作者 林碧琴 《电子测试》 2013年第8期60-62,共3页
本文介绍一款智能避障小车,以AT89C52单片机为核心控制器,利用超声波测距,用L298芯片驱动直流电机工作,达到智能避障的目的。本系统采用模块化设计,软件用C语言编写。
关键词 AT89C52 l298 直流电机 避障小车
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一种基于单片机的步进电机控制驱动器 被引量：5
7
作者 蚩小霞 赵龙庆 徐国栋 《西南林学院学报》 2005年第2期68-70,共3页
介绍了由Motorola单片机及L297,L298等集成电路构成的步进电机控制驱动器的原理及组成.
关键词 步进电机 MOTOROlA单片机 1297 1298 控制驱动器 单片机 MOTOROlA 电路构成 l298
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基于52单片机的旋转倒立摆的研究和设计 被引量：6
8
作者 张朝阳 魏晓赟 王少峰 《廊坊师范学院学报（自然科学版）》 2014年第4期49-52,共4页
提出了基于52单片机和PID控制算法采用角位移传感器控制直流力矩电机的旋转倒立摆的设计方案。实验表明该倒立摆系统稳定、结构简单、成本低、控制容易,实现摆角超过-60度到60度及整个圆周运动,当摆杆处于倒立姿态时施加外力干扰,能在5... 提出了基于52单片机和PID控制算法采用角位移传感器控制直流力矩电机的旋转倒立摆的设计方案。实验表明该倒立摆系统稳定、结构简单、成本低、控制容易,实现摆角超过-60度到60度及整个圆周运动,当摆杆处于倒立姿态时施加外力干扰,能在5s内恢复倒立,并且保持倒立时间超过10s。 展开更多
关键词 倒立摆 直流电机 l298 角位移传感器
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基于单片机的PWM控制直流电机转速方法 被引量：7
9
作者 陆雯 《科技创新导报》 2010年第20期30-30,32,共2页
脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对直流电机速度进行控制的一种非常有效的技术。本设计采用AT89S51作为主控芯片,选用L298作为直流电机的驱动器,利用软件编程,能够设置多个占空比不同的脉冲,使得电机转速可以逐步增大或减小,... 脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对直流电机速度进行控制的一种非常有效的技术。本设计采用AT89S51作为主控芯片,选用L298作为直流电机的驱动器,利用软件编程,能够设置多个占空比不同的脉冲,使得电机转速可以逐步增大或减小,在单片机的控制下L298的输出开关速度很快,稳定性也极佳。 展开更多
关键词 单片机 直流电机 PWM l298
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基于AT89C2051的步进电动机驱动电路 被引量：3
10
作者 湛秀平 张国琴 查晓明 《现代电子技术》 2001年第3期79-82,共4页
介绍了一种基于单片机 AT89C2 0 51和集成双桥驱动器件 L2 98的智能化步进电动机驱动电路的设计 ,运用斩波恒技术和细分技术 ,有效地提高了驱动电路的性能 。
关键词 步进电动机 AT89C2051 驱动电路 单片机
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基于LPC2148的步进电机调速和测速系统设计 被引量：4
11
作者 吴栋念 唐慧强 《电子设计工程》 2010年第10期54-56,共3页
为了能够快速精确地控制步进电机,采用LPC2148和L298型驱动器精确控制频率输出,实现对电机进行简单有效地调速和基于闭环反馈的转速测量。给出硬件设计的总体框图,详细叙述了调速和测速系统的设计原理与软件实现方法,对L298型步进电机... 为了能够快速精确地控制步进电机,采用LPC2148和L298型驱动器精确控制频率输出,实现对电机进行简单有效地调速和基于闭环反馈的转速测量。给出硬件设计的总体框图,详细叙述了调速和测速系统的设计原理与软件实现方法,对L298型步进电机驱动电路进行分析,给出LPC2148与L298的硬件连接电路,以及电源模块和通信接口的设计方案。经过试验验证:该系统电机转速误差控制在±0.2 m/s以内,简化了外围电路设计,提高了系统性价比。 展开更多
关键词 lPC2148 转速 霍尔传感器 步进电机 l298
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足球机器人底层自动控制系统硬件 被引量：3
12
作者 马英庆 程福 赵臣 《现代电子技术》 2007年第13期118-120,共3页
介绍一款足球机器人底层自动控制系统的硬件。他由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BIM-433(418)-F无线收发模块等器件构成。该设计采用嵌入式芯片LPC2132满足系统高性能的要求。LM629实现了智能PID自... 介绍一款足球机器人底层自动控制系统的硬件。他由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BIM-433(418)-F无线收发模块等器件构成。该设计采用嵌入式芯片LPC2132满足系统高性能的要求。LM629实现了智能PID自适应控制,简化了软件设计,较好地解决了复杂运行算法的瓶颈问题。无线收发模块体积小,通信速率高,抑制杂波干扰强。该系统特点是:硬件系统结构简单、集成度好、运行可靠、动态品质优良、控制精度高。 展开更多
关键词 足球机器人 lPC2132 lM629 l298 BIM-433(418)-F
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用L298实现雷管脚线合股剥皮机多步进电机控制 被引量：1
13
作者 李文江 汝长青 张岩 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第1期83-85,共3页
针对目前雷管脚线合股剥皮机半自动控制的情况,研究雷管脚线合股剥皮机的全自动控制。控制系统通过软件节省 L297 芯片,直接用 AT89C51 控制 L298 芯片,实现了对多台步进电机的同时控制,降低成本,提高性能;用程序调整电机平滑启动、停... 针对目前雷管脚线合股剥皮机半自动控制的情况,研究雷管脚线合股剥皮机的全自动控制。控制系统通过软件节省 L297 芯片,直接用 AT89C51 控制 L298 芯片,实现了对多台步进电机的同时控制,降低成本,提高性能;用程序调整电机平滑启动、停止和失调角度补偿,保证电机精确运行;用户可以通过键盘任意调节步进电机的旋转速度、方向和运行周期;并配有 LED 显示器。该机器运行性能可靠,很好地将电能与机械能结合在一起,成本低,效率高,节省了人力资源,满足现代生产的要求。 展开更多
关键词 步进电机 AT89C51 l298 l297
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步进电机在冰冻切片机中的应用 被引量：2
14
作者 邓素玲 黄文新 《中国医疗器械信息》 2008年第10期45-46,75,共3页
步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,广泛应用于开环位置数控系统中。在冰冻切片机中的丝杠快速进给装置采用步进电机驱动,并利用AT89C52单片机控制。实验表明,该系统能够精确定位,实现组织夹持器的水平位移动作,
关键词 步进电机 单片机 l297 l298 冰冻切片机
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基于电磁控制的周期运动装置设计 被引量：4
15
作者 方跃春 马勇赞 《电子世界》 2013年第18期142-143,共2页
本系统以单摆为控制对象,通过电磁控制方式,设计电路实现对周期性运动装置的运动幅度(摆角)和周期(频度)的控制。控制核心采用ATMEL公司的ATmega16A,电磁线圈驱动器采用L298,角度检测采用MMA7455重力加速度传感器,显示采用LCD12864。通... 本系统以单摆为控制对象,通过电磁控制方式,设计电路实现对周期性运动装置的运动幅度(摆角)和周期(频度)的控制。控制核心采用ATMEL公司的ATmega16A,电磁线圈驱动器采用L298,角度检测采用MMA7455重力加速度传感器,显示采用LCD12864。通过PWM来控制线圈电流大小调节磁场强度,从而实现单摆摆动摆角和周期的控制。 展开更多
关键词 电磁控制 单摆 ATmega16A l298 角度传感器MMA7455
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基于DSP的喷码机运动控制系统的设计 被引量：1
16
作者 姜昌明 丁明健 王磊 《测控技术》 CSCD 2008年第7期32-34,共3页
介绍了基于数字信号处理器的喷码机运动控制系统的设计。该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320F2812和功率驱动芯片L297、L298为核心,实现了步进电机的精确控制,具有结构简单、性能可靠、控制精度高、功耗小等特点,最后详细给出了实现系... 介绍了基于数字信号处理器的喷码机运动控制系统的设计。该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320F2812和功率驱动芯片L297、L298为核心,实现了步进电机的精确控制,具有结构简单、性能可靠、控制精度高、功耗小等特点,最后详细给出了实现系统的软硬件结构,并在实验室实现了该运动控制系统。 展开更多
关键词 喷码机DSP 步进电机 l297 l298
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MiroSot足球机器人电机驱动系统设计 被引量：3
17
作者 刘银萍 《自动化仪表》 CAS 2018年第3期52-54,59,共4页
为了满足Miro Sot足球机器人体积小、机动性好、抗干扰性强等要求,设计了一套两轮差速驱动转向移动机器人电机驱动系统。以DSP-TMS320LF2407A为核心器件,采用脉宽调制(PWM)方式进行调速。采用双H桥驱动器L298驱动直流电机,实现对左右两... 为了满足Miro Sot足球机器人体积小、机动性好、抗干扰性强等要求,设计了一套两轮差速驱动转向移动机器人电机驱动系统。以DSP-TMS320LF2407A为核心器件,采用脉宽调制(PWM)方式进行调速。采用双H桥驱动器L298驱动直流电机,实现对左右两组车轮的两个直流电机的驱动调速控制。作为专用于电动机控制的数字信号处理器(DSP)芯片TMS320LF2407A,其丰富的外设功能简化了电机控制电路,使电路结构更趋紧凑合理。DSP芯片使得足球机器人的电机速度采样周期缩短、采样精度更大。试验表明,该系统提高了机器人的硬件集成度、稳定性能以及控制精度,改善了机器人的运动性能,也为直流电机在移动机器人及其他场合的驱动应用提供参考。 展开更多
关键词 MIROSOT 直流电机 足球机器人 DSP 驱动系统 1298 脉宽调制 PID算法
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智能步进电机控制器系统设计 被引量：1
18
作者 向俐霞 《煤矿机械》 北大核心 2008年第8期117-119,共3页
详细介绍了当前步进电机的基本控制原理、方式以及具体的控制方法,并据此设计了一种基于智能单片机软件细分的新型步进电机控制器,具有结构简单、稳定性好以及成本低廉的特点。
关键词 单片机 步进电机 l298
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风扇变频调速系统开发 被引量：1
19
作者 沈家庆 周超 《现代电子技术》 2010年第23期132-134,共3页
设计了一种新型风扇变频调速系统。该系统以AT89C51单片机为控制核心，通过软件编程产生PWM波，与L298的硬件电路一起改变交流电机的频率。利用集成霍尔传感器作为电机转速的检测元件，采用交直一交方式，把工频交流电转换成频率、电压... 设计了一种新型风扇变频调速系统。该系统以AT89C51单片机为控制核心，通过软件编程产生PWM波，与L298的硬件电路一起改变交流电机的频率。利用集成霍尔传感器作为电机转速的检测元件，采用交直一交方式，把工频交流电转换成频率、电压均可控制的交流电供给电动机，驱动风扇转动，实现对交流电机转速的控制。经调试，在变频范围50～225Hz内，风扇转速调整效果良好。 展开更多
关键词 单片机 l298 PWM波形 逆变电路
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一种五相混合式步进电动机驱动器的设计与实现 被引量：2
20
作者 陈国庆 方康玲 付旭 《微特电机》 北大核心 2006年第3期43-44,共2页
关键词 电动机驱动器 步进电动机 五相混合式 设计方法 恒流控制器 集成功放电路 时钟发生电路 l298 集成芯片 脉冲分配器
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