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具有受限转移率的跳变系统L_2-L_∞模糊控制
被引量：
1
1
作者
何舒平
刘飞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期594-599,637,共7页
讨论了一类含不确定转移率的非线性Markov跳变系统的L2-L∞模糊控制问题。系统模态间转移概率所包含的不确定性是未知且有界的。通过Takagi-Sugeno模型模糊建模,获取了整个闭环模糊动态方程。基于L2-L∞模糊控制理论,提出了使得系统随...
讨论了一类含不确定转移率的非线性Markov跳变系统的L2-L∞模糊控制问题。系统模态间转移概率所包含的不确定性是未知且有界的。通过Takagi-Sugeno模型模糊建模,获取了整个闭环模糊动态方程。基于L2-L∞模糊控制理论,提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出L2-L∞特性的模态依赖的模糊控制器存在条件。利用构造的Lyapunov-Krasovskii函数,结合线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒L2-L∞模糊控制器的设计方法,并将其设计转化为一个优化问题。仿真示例说明了设计方法的有效性。
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关键词
MARKOV跳变系统
TAKAGI-SUGENO模型
不确定转移率
l
2-
l
∞
模糊控制
器
线性矩阵不等式
下载PDF
职称材料
题名
具有受限转移率的跳变系统L_2-L_∞模糊控制
被引量：
1
1
作者
何舒平
刘飞
机构
江南大学自动化研究所教育部国家轻工业局过程控制重点实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期594-599,637,共7页
基金
国家自然科学基金(60974001
60904045)
+1 种基金
江苏省"六大人才高峰"项目
江苏省普通高校研究生科研创新计划资助课题
文摘
讨论了一类含不确定转移率的非线性Markov跳变系统的L2-L∞模糊控制问题。系统模态间转移概率所包含的不确定性是未知且有界的。通过Takagi-Sugeno模型模糊建模,获取了整个闭环模糊动态方程。基于L2-L∞模糊控制理论,提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出L2-L∞特性的模态依赖的模糊控制器存在条件。利用构造的Lyapunov-Krasovskii函数,结合线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒L2-L∞模糊控制器的设计方法,并将其设计转化为一个优化问题。仿真示例说明了设计方法的有效性。
关键词
MARKOV跳变系统
TAKAGI-SUGENO模型
不确定转移率
l
2-
l
∞
模糊控制
器
线性矩阵不等式
Keywords
Markov jump system
Takagi-Sugeno mode
l
uncertain transitions jump rate
l
2
-
l
∞ fuzzy contro
l
l
er
l
inear matrix inequa
l
ity
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
具有受限转移率的跳变系统L_2-L_∞模糊控制
何舒平
刘飞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011
1
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