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有leader的二阶动态多智能体网络的L2-L∞控制 被引量:6
1
作者 李慧 林鹏 张春熹 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期158-164,共7页
考虑系统噪声和时滞,利用L2—L∞控制理论研究了有leader的二阶定拓扑多智能体系统的协调一致问题.工程应用中控制输出的极大值经常需控制在一定范围内,并且考虑系统对位置变量和速度变量限制的范围不同,分别针对位置和速度的控制输出... 考虑系统噪声和时滞,利用L2—L∞控制理论研究了有leader的二阶定拓扑多智能体系统的协调一致问题.工程应用中控制输出的极大值经常需控制在一定范围内,并且考虑系统对位置变量和速度变量限制的范围不同,分别针对位置和速度的控制输出设计了加权系数;进而建立了多智能体系统的数学模型.对有时滞和无时滞的两种网络拓扑,利用李亚普诺夫函数,分析了多智能体系统在满足L2—L∞性能指标要求下,followers和leader的位置与速度的一致问题.并且以双线性矩阵不等式的形式,分别给出了有时滞和无时滞网络系统能够达到一致的条件.最后仿真结果验证了所获结果的有效性. 展开更多
关键词 l2—l控制 多智能体系统 一致问题 时滞
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非线性时变时滞关联系统的复合分层抗干扰控制 被引量:2
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作者 侯林林 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第2期124-129,共6页
利用干扰观测器技术和L2-L∞控制方法为一类带有多干扰的非线性时变时滞关联系统设计了复合抗干扰控制器。系统受到的干扰可以分为两类:第一类干扰由外部线性系统描述,并且与控制输入在同一通道;第二类干扰假定满足范数有界条件。设计... 利用干扰观测器技术和L2-L∞控制方法为一类带有多干扰的非线性时变时滞关联系统设计了复合抗干扰控制器。系统受到的干扰可以分为两类:第一类干扰由外部线性系统描述,并且与控制输入在同一通道;第二类干扰假定满足范数有界条件。设计干扰观测器估计第一类干扰,并利用干扰估计值进行前馈补偿;利用L2-L∞控制方法对第二类干扰进行衰减。利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的稳定性,并以线性矩阵不等式的形式给出了可解的时滞依赖条件。最后,利用数值仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 关联系统 多干扰 时变时滞 l2-l控制 干扰抑制
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时滞相关滑模L_2-L_∞控制非线性不确定系统 被引量:1
3
作者 赵飞 曾庆双 +1 位作者 王常虹 吴立刚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期424-430,共7页
针对一类非线性不确定时滞系统,依据变结构控制理论,设计了时滞相关滑模控制器使系统状态到达并保持在预先设计的比例-积分型滑模面上。在此基础上设计了无记忆L2-L∞状态反馈控制器,应用线性矩阵不等式方法,给出了系统滑动模态鲁棒渐... 针对一类非线性不确定时滞系统,依据变结构控制理论,设计了时滞相关滑模控制器使系统状态到达并保持在预先设计的比例-积分型滑模面上。在此基础上设计了无记忆L2-L∞状态反馈控制器,应用线性矩阵不等式方法,给出了系统滑动模态鲁棒渐近稳定且具有L2-L∞扰动衰减水平γ的时滞相关充分条件。应用锥补线性化方法将非凸可行性求解问题转化为受线性矩阵不等式约束的序列最小化问题。结合数值实例,通过时滞相关滑模控制器使系统状态稳定在给定的滑模面,应用Matlab中的LMI(LinearMatrix Inequation)工具箱求解得到了状态反馈控制器,并应用该状态反馈控制器使系统滑动模态鲁棒渐近稳定,且具有L2-L∞扰动衰减水平γ,证实了该方案的可行性。 展开更多
关键词 滑模控制 l2-l控制 非线性 时滞系统 时滞相关
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基于LMI方法的网络化控制系统的l_2-l_∞控制 被引量:1
4
作者 王志刚 《长江大学学报(自科版)(上旬)》 CAS 2010年第2期304-306,共3页
针对一类网络控制系统,在考虑时变时滞的情况下,基于该系统离散的数学模型,根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术提出了使闭环系统渐近稳定的l2-l∞性能准则,根据该性能准则对状态反馈控制器进行设计,最后通过数值仿真,验... 针对一类网络控制系统,在考虑时变时滞的情况下,基于该系统离散的数学模型,根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术提出了使闭环系统渐近稳定的l2-l∞性能准则,根据该性能准则对状态反馈控制器进行设计,最后通过数值仿真,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 时变时滞 l2-l控制
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圆形区域极点约束下的δ算子时滞系统鲁棒L_2-L_∞控制 被引量:1
5
作者 何荣福 肖民卿 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2013年第1期69-79,共11页
研究了δ算子线性参数不确定时滞系统具有圆形区域极点约束的鲁棒L2-L∞控制问题。根据矩阵理论,以矩阵不等式形式给出δ算子时滞系统极点位于圆形区域内的一个充分条件。针对受扰的δ算子线性参数不确定时滞系统,利用Lyapunov稳定性理... 研究了δ算子线性参数不确定时滞系统具有圆形区域极点约束的鲁棒L2-L∞控制问题。根据矩阵理论,以矩阵不等式形式给出δ算子时滞系统极点位于圆形区域内的一个充分条件。针对受扰的δ算子线性参数不确定时滞系统,利用Lyapunov稳定性理论,提出满足圆形区域极点约束的最优鲁棒L2-L∞状态反馈控制器的设计方法,控制器可以确保对于所有的容许不确定性,δ算子闭环时滞系统的极点都位于稳定域内的指定圆形区域中,并使系统的鲁棒L2-L∞性能指标尽可能小。数值算例验证了设计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 Δ算子 时滞系统 区域极点约束 l2-l控制 线性矩阵不等式
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时滞LPV系统基于观测器的L_2-L_2控制 被引量:1
6
作者 王俊玲 曾庆双 +1 位作者 王常虹 高会军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期317-321,共5页
针对一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化连续系统,研究了基于观测器的L_2-L_2控制问题。利用依赖于参数的Lyapunov-Krasovskii函数,推导了基于状态观测器的L_2-L_2控制器存在的充分条件,并将其转化为凸优化问题。所设计的控制器... 针对一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化连续系统,研究了基于观测器的L_2-L_2控制问题。利用依赖于参数的Lyapunov-Krasovskii函数,推导了基于状态观测器的L_2-L_2控制器存在的充分条件,并将其转化为凸优化问题。所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,闭环系统的L_2-L_2性能指标小于一定值。数值仿真验证了所提出方法的可行性。 展开更多
关键词 时滞lPV系统 观测器 l2-l2控制 线性参数变化系统 鲁棒控制
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分布时滞网络控制系统的非脆弱L_2-L_∞控制 被引量:1
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作者 李艳辉 曹毅茗 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2019年第1期25-31,共7页
为了解决带有分布时滞的不确定网络控制系统中网络通道存在的时延、丢包以及控制器存在参数摄动等问题,提出了具有分布时滞和网络诱导时滞的非脆弱L_2-L_∞控制器设计方法。通过选取时滞依赖的Lyapunov函数,构造自由权矩阵进行鲁棒稳定... 为了解决带有分布时滞的不确定网络控制系统中网络通道存在的时延、丢包以及控制器存在参数摄动等问题,提出了具有分布时滞和网络诱导时滞的非脆弱L_2-L_∞控制器设计方法。通过选取时滞依赖的Lyapunov函数,构造自由权矩阵进行鲁棒稳定性分析,推导出保证闭环控制系统渐近稳定的L_2-L_∞性能判据。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)技术将L_2-L_∞控制器设计问题转化为LMI的凸优化问题。最后,数值仿真的对比结果验证了所设计的控制器不仅可使开环发散的系统在满足给定的性能指标下闭环渐近稳定,而且与无参数摄动的常规控制器相比,非脆弱控制器的收敛效果更好。 展开更多
关键词 网络控制系统 分布时滞 非脆弱l2-l控制 时滞依赖 自由权矩阵
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随机时滞Lurie系统的鲁棒H_∞和L_2-L_∞指数控制
8
作者 陈云 薛安克 +1 位作者 鲁仁全 苏宏业 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1063-1066,共4页
针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2–L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定... 针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2–L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定性,设计的无记忆状态反馈控制器使闭环系统鲁棒指数均方稳定,且具有给定的H∞和L2-L∞干扰抑制度.最后,通过两个仿真例子说明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 随机时滞系统 lURIE系统 鲁棒H∞控制 鲁棒l2-l控制 线性矩阵不等式
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具有受限转移率的跳变系统L_2-L_∞模糊控制 被引量:1
9
作者 何舒平 刘飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期594-599,637,共7页
讨论了一类含不确定转移率的非线性Markov跳变系统的L2-L∞模糊控制问题。系统模态间转移概率所包含的不确定性是未知且有界的。通过Takagi-Sugeno模型模糊建模,获取了整个闭环模糊动态方程。基于L2-L∞模糊控制理论,提出了使得系统随... 讨论了一类含不确定转移率的非线性Markov跳变系统的L2-L∞模糊控制问题。系统模态间转移概率所包含的不确定性是未知且有界的。通过Takagi-Sugeno模型模糊建模,获取了整个闭环模糊动态方程。基于L2-L∞模糊控制理论,提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出L2-L∞特性的模态依赖的模糊控制器存在条件。利用构造的Lyapunov-Krasovskii函数,结合线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒L2-L∞模糊控制器的设计方法,并将其设计转化为一个优化问题。仿真示例说明了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 TAKAGI-SUGENO模型 不确定转移率 l2-l∞模糊控制 线性矩阵不等式
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