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切换正系统的渐近稳定性、L1增益及时变H∞控制
被引量：
5
1
作者
熊建栋
黄琼
伍俊
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1615-1621,共7页
本文针对带有驻留时间约束的离散时间切换线性正系统,提出了依赖驻留时间的时变分段线性余正Lyapunov函数方法,得到确保系统渐近稳定的充分条件.另外,将此方法推广到离散切换正系统的L1增益性分析中,得到系统具有未加权的γ–L1增益的...
本文针对带有驻留时间约束的离散时间切换线性正系统,提出了依赖驻留时间的时变分段线性余正Lyapunov函数方法,得到确保系统渐近稳定的充分条件.另外,将此方法推广到离散切换正系统的L1增益性分析中,得到系统具有未加权的γ–L1增益的充分条件.进一步,对离散切换正系统设计一个时变H∞反馈控制,使闭环系统具有最小γ–L1增益.最后给出一个数值算例验证文中的结论.
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关键词
渐近稳定性
驻留时间
余正
l
yapunov函数
l
1
增益
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职称材料
离散双切换线性正系统的L1增益性能分析
被引量：
2
2
作者
席敏
龙飞
《自动化仪表》
CAS
2022年第2期23-29,共7页
离散时间双切换线性正系统是同时受到确定切换信号和Markov随机切换信号共同影响的系统。鲁棒稳定以及扰动抑制问题是研究混杂系统稳定性的重要问题,但双切换正系统的扰动抑制问题研究较少。基于此研究背景,提出了新型的切换系统——具...
离散时间双切换线性正系统是同时受到确定切换信号和Markov随机切换信号共同影响的系统。鲁棒稳定以及扰动抑制问题是研究混杂系统稳定性的重要问题,但双切换正系统的扰动抑制问题研究较少。基于此研究背景,提出了新型的切换系统——具有指数不确定性的离散时间双切换线性正系统(DDSLPS),通过构建Co-positive Lyapunov能量衰减函数,利用线性编程(LP)得到确保DDSLPS在持续驻留时间(PDT)约束下系统满足鲁棒指数几乎处处稳定(Robust-EAS)的充分条件。另外,将此方法推广到DDSLPS的L1增益分析中,得到闭环系统在鲁棒指数几乎处处稳定下满足L1性能指标x的充分条件。利用Matlab数值仿真,验证了所用方法的有效性和所得结果的正确性。
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关键词
正系统
离散时间双切换线性正系统
持续驻留时间
马尔可夫跳变线性系统
l
1
增益
Co-positive
l
yapunov函数
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职称材料
连续切换正系统的稳定性分析与L1增益控制
3
作者
黄丽琼
《商洛学院学报》
2019年第6期1-3,共3页
时间的时变分段线性余正Lyapunov方法,给出系统渐进稳定的一个充分条件,同时利用此方法给出连续切换正系统的L1增益性分析,得到系统具有未加权的γ-L1增益的充分条件。
关键词
渐进稳定性
驻留时间
l
1
增益
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职称材料
正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计
4
作者
方桃
朱淑倩
+1 位作者
孟敏
张承慧
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2014年第2期158-170,共13页
讨论连续(离散)时间正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计问题.由于正系统的非负特性,自然地可利用L_1(l_1)-增益来估计系统的性能.首先,给出了正线性时滞系统渐近内稳定且满足给定的L_1(l_1)-增益指标的充要条件.然后...
讨论连续(离散)时间正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计问题.由于正系统的非负特性,自然地可利用L_1(l_1)-增益来估计系统的性能.首先,给出了正线性时滞系统渐近内稳定且满足给定的L_1(l_1)-增益指标的充要条件.然后,基于上述条件,针对单输入系统,利用奇异值分解(SVD)方法给出了正L_1(l_1)-控制器存在的充要条件,此条件可表示为非线性规划(NLP)问题.并将所给的方法推广到多输入情形,得到了具有特殊形式的L_1(l_1)-控制器的存在条件.最后,给出数值算例来验证理论结果的有效性.
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关键词
正线性时滞系统
l
1
(
l
1
)-
增益
性能分析
正控制器
非线性规划(N
l
P)
奇异值分解(SVD)
原文传递
切换正系统稳定性及l_(1)增益性能分析
被引量：
2
5
作者
刘教
孔祥娜
康乐
《大连理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期206-212,共7页
研究一类切换正系统,其中包括稳定及不稳定子系统,分别将其运行区间看作τ部分与T部分,建立持续驻留时间切换正系统模型.基于此,结合多余正Lyapunov函数方法建立系统稳定性判据并获得持续驻留时间具体数值,降低已有平均驻留时间结果的...
研究一类切换正系统,其中包括稳定及不稳定子系统,分别将其运行区间看作τ部分与T部分,建立持续驻留时间切换正系统模型.基于此,结合多余正Lyapunov函数方法建立系统稳定性判据并获得持续驻留时间具体数值,降低已有平均驻留时间结果的保守性.此外,在持续驻留时间切换条件下通过累积计算每个阶段切换次数上限的方法,进一步分析切换正系统的l_(1)增益性能并计算出l_(1)增益.所获得条件均为标准线性规划形式,方便在Matlab中利用Linprog函数求解.最后,通过数值仿真验证了所提方法的可行性.
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关键词
切换正系统
持续驻留时间
稳定性
l
_(1)
增益
性能
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职称材料
题名
切换正系统的渐近稳定性、L1增益及时变H∞控制
被引量：
5
1
作者
熊建栋
黄琼
伍俊
机构
河南师范大学数学与信息科学学院
佛山科学技术学院自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1615-1621,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61603093)
河南省科技攻关项目(182102210379)
+1 种基金
河南省高等学校重点科研项目(19A120003)
河南师范大学博士启动基金项目(qd13038)资助~~
文摘
本文针对带有驻留时间约束的离散时间切换线性正系统,提出了依赖驻留时间的时变分段线性余正Lyapunov函数方法,得到确保系统渐近稳定的充分条件.另外,将此方法推广到离散切换正系统的L1增益性分析中,得到系统具有未加权的γ–L1增益的充分条件.进一步,对离散切换正系统设计一个时变H∞反馈控制,使闭环系统具有最小γ–L1增益.最后给出一个数值算例验证文中的结论.
关键词
渐近稳定性
驻留时间
余正
l
yapunov函数
l
1
增益
Keywords
asymptotic stabi
l
ity
dwe
l
l
time
copositive
l
yapunov function
l
1
gain
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
离散双切换线性正系统的L1增益性能分析
被引量：
2
2
作者
席敏
龙飞
机构
贵州大学大数据与信息工程学院
贵州理工学院人工智能与电气工程系
出处
《自动化仪表》
CAS
2022年第2期23-29,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61863006)
贵州省基础研究计划重点基金资助项目(20191416)。
文摘
离散时间双切换线性正系统是同时受到确定切换信号和Markov随机切换信号共同影响的系统。鲁棒稳定以及扰动抑制问题是研究混杂系统稳定性的重要问题,但双切换正系统的扰动抑制问题研究较少。基于此研究背景,提出了新型的切换系统——具有指数不确定性的离散时间双切换线性正系统(DDSLPS),通过构建Co-positive Lyapunov能量衰减函数,利用线性编程(LP)得到确保DDSLPS在持续驻留时间(PDT)约束下系统满足鲁棒指数几乎处处稳定(Robust-EAS)的充分条件。另外,将此方法推广到DDSLPS的L1增益分析中,得到闭环系统在鲁棒指数几乎处处稳定下满足L1性能指标x的充分条件。利用Matlab数值仿真,验证了所用方法的有效性和所得结果的正确性。
关键词
正系统
离散时间双切换线性正系统
持续驻留时间
马尔可夫跳变线性系统
l
1
增益
Co-positive
l
yapunov函数
Keywords
Positive systems
Discrete-time dua
l
-switched
l
inear positive system(DDS
l
PS)
Persistent dwe
l
l
time(PDT)
Markov jump
l
inear system(MJ
l
S)
l
1
-gain
Co-positive
l
yapunov function
分类号
TH701 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
连续切换正系统的稳定性分析与L1增益控制
3
作者
黄丽琼
机构
商洛学院数学与计算机应用学院
出处
《商洛学院学报》
2019年第6期1-3,共3页
基金
陕西省高校科协青年人才托举计划项目（20180508）
文摘
时间的时变分段线性余正Lyapunov方法,给出系统渐进稳定的一个充分条件,同时利用此方法给出连续切换正系统的L1增益性分析,得到系统具有未加权的γ-L1增益的充分条件。
关键词
渐进稳定性
驻留时间
l
1
增益
Keywords
asymptotic stabi
l
ity
dwe
l
l
time
l
1
gain
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计
4
作者
方桃
朱淑倩
孟敏
张承慧
机构
山东大学数学学院
山东大学控制科学与工程学院
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2014年第2期158-170,共13页
基金
国家自然科学基金(61004011
61034007)资助课题
文摘
讨论连续(离散)时间正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计问题.由于正系统的非负特性,自然地可利用L_1(l_1)-增益来估计系统的性能.首先,给出了正线性时滞系统渐近内稳定且满足给定的L_1(l_1)-增益指标的充要条件.然后,基于上述条件,针对单输入系统,利用奇异值分解(SVD)方法给出了正L_1(l_1)-控制器存在的充要条件,此条件可表示为非线性规划(NLP)问题.并将所给的方法推广到多输入情形,得到了具有特殊形式的L_1(l_1)-控制器的存在条件.最后,给出数值算例来验证理论结果的有效性.
关键词
正线性时滞系统
l
1
(
l
1
)-
增益
性能分析
正控制器
非线性规划(N
l
P)
奇异值分解(SVD)
Keywords
Positive
l
inear de
l
ay system
l
1
（
l
1
）-gain performance ana
l
ysis
positive contro
l
l
er
non
l
inear programming （N
l
P）
singu
l
ar va
l
ue decomposition （SVD）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
切换正系统稳定性及l_(1)增益性能分析
被引量：
2
5
作者
刘教
孔祥娜
康乐
机构
河北工业大学人工智能与数据科学学院
出处
《大连理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期206-212,共7页
基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(62103129)
河北省创新能力提升计划资助项目(18961604H).
文摘
研究一类切换正系统,其中包括稳定及不稳定子系统,分别将其运行区间看作τ部分与T部分,建立持续驻留时间切换正系统模型.基于此,结合多余正Lyapunov函数方法建立系统稳定性判据并获得持续驻留时间具体数值,降低已有平均驻留时间结果的保守性.此外,在持续驻留时间切换条件下通过累积计算每个阶段切换次数上限的方法,进一步分析切换正系统的l_(1)增益性能并计算出l_(1)增益.所获得条件均为标准线性规划形式,方便在Matlab中利用Linprog函数求解.最后,通过数值仿真验证了所提方法的可行性.
关键词
切换正系统
持续驻留时间
稳定性
l
_(1)
增益
性能
Keywords
switched positive system
persistent dwe
l
l
time
stabi
l
ity
l
_(
1
)-gain performance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
切换正系统的渐近稳定性、L1增益及时变H∞控制
熊建栋
黄琼
伍俊
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
下载PDF
职称材料
2
离散双切换线性正系统的L1增益性能分析
席敏
龙飞
《自动化仪表》
CAS
2022
2
下载PDF
职称材料
3
连续切换正系统的稳定性分析与L1增益控制
黄丽琼
《商洛学院学报》
2019
0
下载PDF
职称材料
4
正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计
方桃
朱淑倩
孟敏
张承慧
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2014
0
原文传递
5
切换正系统稳定性及l_(1)增益性能分析
刘教
孔祥娜
康乐
《大连理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
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