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智能巡检小车设计
被引量:
2
1
作者
宋佳琪
野莹莹
+1 位作者
程立英
刘世帅
《信息技术与信息化》
2021年第7期246-248,共3页
智能巡检小车设计是以完成循迹为目的,利用结构较为简单的STC89C52RC单片机作为小车的主控制器来驱动其直流电机工作。电机驱动芯片采用两个L293D,配合STC89C52RC核心板使用,实现四个直流电机正常运行和PWM调速,通过改变直流电机占空比...
智能巡检小车设计是以完成循迹为目的,利用结构较为简单的STC89C52RC单片机作为小车的主控制器来驱动其直流电机工作。电机驱动芯片采用两个L293D,配合STC89C52RC核心板使用,实现四个直流电机正常运行和PWM调速,通过改变直流电机占空比的电压来改变平均电压的数值,从而改变电机的转速来驱动小车运行。小车的循迹功能是由三个红外对管、LM324运算放大器、三个红外信号指示灯构成的循迹模块实现的。通过三组红外对管检测到黑线的不同情况,决定小车前进、左转、右转和停止的行驶状态。
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关键词
l
239D
CH340G
STC89C52RC
c语言
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职称材料
一种基于L-system和L-Studio三维分形树的绘制方法
2
作者
赵良
张云婧
《才智》
2010年第7期68-69,共2页
本文基于在植物仿真中常用的分形技术,讨论了用L-system进行三维树木实体建模的方法。详细描述了如何使用L-system进行3D分形树仿真的算法原理和步骤,同时,介绍了一种专门的植物仿真平台L-studio和基于此平台上的L+C开发语言。并从树木...
本文基于在植物仿真中常用的分形技术,讨论了用L-system进行三维树木实体建模的方法。详细描述了如何使用L-system进行3D分形树仿真的算法原理和步骤,同时,介绍了一种专门的植物仿真平台L-studio和基于此平台上的L+C开发语言。并从树木仿真生长的角度出发,给出了如何建立一棵3D分形树的绘制方法。为基于L-system建模领域中模型的表达寻找到了一条有效的解决途径。
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关键词
分形技术
l
-SYSTEM
3D分形树
l
-studio
l
%P
l
US%
c语言
原文传递
快速推求等效组态的原子谱项
3
作者
宋克敏
聂五军
+1 位作者
陈希陵
臧大乔
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第5期15-18,共4页
本文根据置换群方法,运用C语言编制了计算程序,可快速、准确地推求等效组态sN、pN、dN、fN…xN、yN、zN的原子谱项。
关键词
等效组态
原子谱项
l
-S耦合
c语言
置换群
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职称材料
C语言环境下基于单片机的直流电机调速系统的设计与实现
被引量:
6
4
作者
赵远东
方源
梁路阳
《计算机与现代化》
2012年第4期45-47,共3页
阐述基于STC-51单片机产生PWM信号的途径,介绍L298N控制直流电机的原理,给出系统的软、硬件组成,并讨论一种采用C语言编程的直流电机控制程序。运行试验表明,该速度控制系统简单稳定,满足直流电机的调速要求。
关键词
l
298N
c语言
直流电机
PWM
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职称材料
步进电机驱动电路设计与实现研究
被引量:
1
5
作者
陶庆生
徐传顺
李中良
《价值工程》
2011年第4期47-48,共2页
在分析了步进电机驱动芯片L297/L298的性能、结构的基础上,结合MCS-51单片机,介绍实现驱动步进电机的一种简单方法。文中给出了控制原理图。实测表明,利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉的特点。
关键词
步进电机
驱动电路
l
297和
l
298芯片
单片机
c语言
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职称材料
LINUX操作系统的教学探讨
被引量:
3
6
作者
朱雷
《辽宁高职学报》
2007年第6期65-66,共2页
针对高职院校计算机操作系统课程的现状,结合LINUX操作系统的优势和辽宁信息职业技术学院校开设的LINUX课程的教学体会,对LINUX操作系统在高职院校计算机课程体系中的重要性做了阐述。
关键词
l
1NUX操作系统
c语言
文件
进程
线程
教学
下载PDF
职称材料
基于ATmega16L的多功能模拟信号测试仪
7
作者
马宪华
杨成利
《平原大学学报》
2005年第5期121-123,共3页
多功能模拟信号测试仪是以ATmega16L单片机为核心控制、借助一些外围元件,把需要测量的模拟信号转换为数字信号后,再通过软件进行处理,可以很直观地显示出被测模拟信号(方波,正弦波,三角波等)的幅度、频率,实现了模拟信号测量的智能化.
关键词
单片机ATmega16
l
c语言
模拟信号
幅度
频率
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职称材料
题名
智能巡检小车设计
被引量:
2
1
作者
宋佳琪
野莹莹
程立英
刘世帅
机构
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
沈阳师范大学物理科学与技术学院
出处
《信息技术与信息化》
2021年第7期246-248,共3页
基金
辽宁省国家级大学生创新创业项目,项目名称:智能巡检小车设计,项目编号:201910144019。
文摘
智能巡检小车设计是以完成循迹为目的,利用结构较为简单的STC89C52RC单片机作为小车的主控制器来驱动其直流电机工作。电机驱动芯片采用两个L293D,配合STC89C52RC核心板使用,实现四个直流电机正常运行和PWM调速,通过改变直流电机占空比的电压来改变平均电压的数值,从而改变电机的转速来驱动小车运行。小车的循迹功能是由三个红外对管、LM324运算放大器、三个红外信号指示灯构成的循迹模块实现的。通过三组红外对管检测到黑线的不同情况,决定小车前进、左转、右转和停止的行驶状态。
关键词
l
239D
CH340G
STC89C52RC
c语言
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一种基于L-system和L-Studio三维分形树的绘制方法
2
作者
赵良
张云婧
机构
山东外贸职业学院
出处
《才智》
2010年第7期68-69,共2页
文摘
本文基于在植物仿真中常用的分形技术,讨论了用L-system进行三维树木实体建模的方法。详细描述了如何使用L-system进行3D分形树仿真的算法原理和步骤,同时,介绍了一种专门的植物仿真平台L-studio和基于此平台上的L+C开发语言。并从树木仿真生长的角度出发,给出了如何建立一棵3D分形树的绘制方法。为基于L-system建模领域中模型的表达寻找到了一条有效的解决途径。
关键词
分形技术
l
-SYSTEM
3D分形树
l
-studio
l
%P
l
US%
c语言
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
快速推求等效组态的原子谱项
3
作者
宋克敏
聂五军
陈希陵
臧大乔
机构
河北教育学院
出处
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第5期15-18,共4页
文摘
本文根据置换群方法,运用C语言编制了计算程序,可快速、准确地推求等效组态sN、pN、dN、fN…xN、yN、zN的原子谱项。
关键词
等效组态
原子谱项
l
-S耦合
c语言
置换群
Keywords
Equiva
l
ent
configurations
Atomic
spectra
l
terms
l
-S
coup
l
e
C
l
anguage
分类号
O641.121 [理学—物理化学]
下载PDF
职称材料
题名
C语言环境下基于单片机的直流电机调速系统的设计与实现
被引量:
6
4
作者
赵远东
方源
梁路阳
机构
南京信息工程大学江苏省气象传感网技术工程中心
南京信息工程大学电子与信息工程学院
出处
《计算机与现代化》
2012年第4期45-47,共3页
文摘
阐述基于STC-51单片机产生PWM信号的途径,介绍L298N控制直流电机的原理,给出系统的软、硬件组成,并讨论一种采用C语言编程的直流电机控制程序。运行试验表明,该速度控制系统简单稳定,满足直流电机的调速要求。
关键词
l
298N
c语言
直流电机
PWM
Keywords
l
298N
C
l
anguage
DC
motor
PWM
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
步进电机驱动电路设计与实现研究
被引量:
1
5
作者
陶庆生
徐传顺
李中良
机构
淮安信息职业技术学院
出处
《价值工程》
2011年第4期47-48,共2页
文摘
在分析了步进电机驱动芯片L297/L298的性能、结构的基础上,结合MCS-51单片机,介绍实现驱动步进电机的一种简单方法。文中给出了控制原理图。实测表明,利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉的特点。
关键词
步进电机
驱动电路
l
297和
l
298芯片
单片机
c语言
Keywords
stepper
motor
drive
circuit
l
297
and
l
298
chips
microcontro
l
l
er
C
l
anguage
分类号
TM3 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
LINUX操作系统的教学探讨
被引量:
3
6
作者
朱雷
机构
辽宁信息职业技术学院
出处
《辽宁高职学报》
2007年第6期65-66,共2页
文摘
针对高职院校计算机操作系统课程的现状,结合LINUX操作系统的优势和辽宁信息职业技术学院校开设的LINUX课程的教学体会,对LINUX操作系统在高职院校计算机课程体系中的重要性做了阐述。
关键词
l
1NUX操作系统
c语言
文件
进程
线程
教学
Keywords
l
INUX
operating
system
C
l
anguage
document
course
thread
teaching
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
基于ATmega16L的多功能模拟信号测试仪
7
作者
马宪华
杨成利
机构
河南机电高等专科学校电子工程系
出处
《平原大学学报》
2005年第5期121-123,共3页
文摘
多功能模拟信号测试仪是以ATmega16L单片机为核心控制、借助一些外围元件,把需要测量的模拟信号转换为数字信号后,再通过软件进行处理,可以很直观地显示出被测模拟信号(方波,正弦波,三角波等)的幅度、频率,实现了模拟信号测量的智能化.
关键词
单片机ATmega16
l
c语言
模拟信号
幅度
频率
Keywords
sing
l
e-chipm
icrocomputer
ATmega16
l
C
l
anguage
ana
l
og
signa
l
va
l
ue
frequency
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构][自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能巡检小车设计
宋佳琪
野莹莹
程立英
刘世帅
《信息技术与信息化》
2021
2
下载PDF
职称材料
2
一种基于L-system和L-Studio三维分形树的绘制方法
赵良
张云婧
《才智》
2010
0
原文传递
3
快速推求等效组态的原子谱项
宋克敏
聂五军
陈希陵
臧大乔
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995
0
下载PDF
职称材料
4
C语言环境下基于单片机的直流电机调速系统的设计与实现
赵远东
方源
梁路阳
《计算机与现代化》
2012
6
下载PDF
职称材料
5
步进电机驱动电路设计与实现研究
陶庆生
徐传顺
李中良
《价值工程》
2011
1
下载PDF
职称材料
6
LINUX操作系统的教学探讨
朱雷
《辽宁高职学报》
2007
3
下载PDF
职称材料
7
基于ATmega16L的多功能模拟信号测试仪
马宪华
杨成利
《平原大学学报》
2005
0
下载PDF
职称材料
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