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K_P=L_2D_2S_2分解的多变量模型参考自适应控制
被引量:
1
1
作者
孙宗耀
高庆争
李俊领
《曲阜师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2006年第1期5-10,共6页
利用高频增益矩阵KP=L2D2S2的分解,通过重新定义新的规范化信号,对多变量的MRAC方案进行了严格的理论分析,证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.
关键词
模型参考白适应控制
规范化信号
多变量系统
kp
=
l
2D2S2
分解
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职称材料
题名
K_P=L_2D_2S_2分解的多变量模型参考自适应控制
被引量:
1
1
作者
孙宗耀
高庆争
李俊领
机构
曲阜师范大学自动化研究所
出处
《曲阜师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2006年第1期5-10,共6页
基金
国家自然科学基金(60304003)
山东省自然科学基金(Q2002G02)
山东省博士基金资助项目(Q2002G02)
文摘
利用高频增益矩阵KP=L2D2S2的分解,通过重新定义新的规范化信号,对多变量的MRAC方案进行了严格的理论分析,证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.
关键词
模型参考白适应控制
规范化信号
多变量系统
kp
=
l
2D2S2
分解
Keywords
MRAC
norma
l
izing signa
l
mu
l
tivariab
l
e system
l
2
D
2
S
2
factorization
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
K_P=L_2D_2S_2分解的多变量模型参考自适应控制
孙宗耀
高庆争
李俊领
《曲阜师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2006
1
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