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K_P=L_2D_2S_2分解的多变量模型参考自适应控制 被引量:1
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作者 孙宗耀 高庆争 李俊领 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期5-10,共6页
利用高频增益矩阵KP=L2D2S2的分解,通过重新定义新的规范化信号,对多变量的MRAC方案进行了严格的理论分析,证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.
关键词 模型参考白适应控制 规范化信号 多变量系统 kp=l2D2S2分解
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