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题名基于图像的智能循迹小车设计
被引量：3
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作者
雷永刚
吴文静
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机构
中原工学院
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出处
《农机使用与维修》
2015年第5期30-32,共3页
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文摘
设计一种智能循迹小车,采用Kinetis60单片机作为主处理器,利用OV7620摄像头获取轨迹图像信息,通过HSI双自适应阈值分割法处理轨迹图像,经游程编码技术得到轨迹的中心坐标信息,获取引导线。然后利用获取的信息,结合增量式PID算法实现对舵机和电机的灵活控制,从而让智能小车循迹行驶。
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关键词
kinetis60单片机
HSI双自适应阈值分割法
游程编码
PID算法
舵机
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Keywords
kinetis60 microcontroller
HSI dual adaptive threshold division method
run -length coding
PID algorithm
Steering gear
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于K60单片机的货物配送智能小车的设计
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作者
周阳
陆干松
汪瑞
王庆宇
郝保明
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机构
宿州学院机械与电子工程学院
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出处
《山东工业技术》
2017年第8期296-296,共1页
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基金
国家级大学生创新创业(201610379021)基于K60单片机的货物配送智能小车的设计
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文摘
本文研究的是基于摄像头的自动送货小车,它可以自己采集道路上的信息,判断道路上的情况,从而进行转弯,停车,卸货的功能。它是一种由主控芯片(Kinetis60)控制摄像头二值化采集道路信息,单片机处理信息,输出各种处理信息,各个模块分工合作,借助位置式PID^([1])算法精准的控制舵机,采用双MOS管驱动电机,最终控制小车完成指定功能。
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关键词
kinetis60单片机
位置式PID
循迹小车
智能送货
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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