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题名双挂汽车列车右转弯内轮差分析与改善
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作者
巩长伟
张树翠
张欣刚
姚文莉
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机构
青岛理工大学机械与汽车工程学院
青岛理工大学理学院
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出处
《汽车实用技术》
2023年第4期90-95,共6页
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文摘
由于双挂汽车列车的车辆组成单元多且车身较长,在右转弯时其一挂车、二挂车后轮与牵引车前轮会产生内轮差,导致车辆整体的运动轨迹向弯道内侧偏移,对弯道内侧的行人及车辆会造成安全威胁。鉴于此,论文基于多体系统运动学理论建立了双挂汽车列车双轨运动学模型,推导出车辆右转弯的运动方程并用MATLAB软件计算仿真得出各个车轮的运动轨迹;通过对一挂车、二挂车后轮轴进行主动转向控制,分析了车辆右转弯时的内轮差和各车轮运动轨迹的变化情况。结果表明,双挂汽车列车右转弯的过程中会产生较大的内轮差并存在尾部放大效应,越靠近车辆尾部的车轮与牵引车前轮的轨迹差值越大,适当对一挂车、二挂车后轮轴进行主动转向控制可以有效减小双挂汽车列车的内轮差,提高车辆的行驶安全性。
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关键词
双挂汽车列车
多体系统运动学
右转弯
轨迹
内轮差
主动转向
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Keywords
A-double vehicles
kinematics of multi-body system
Turn right
Trajectory
Inner wheel difference
Active steering
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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