武术概念的多维认知及定义的局限 被引量：8

1

作者 刘军 李全海 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2022年第4期56-62,共7页

文章梳理几种代表性的“武术”定义,包括武术的运动说、体育说、身体说、综合说,它们大都基于形式逻辑,将武术归结为不同的上位属概念。指出每种定义以及定义本身存在的问题,包括体育概念不能完全容纳武术,存在“本体”范畴的误用,身体... 文章梳理几种代表性的“武术”定义,包括武术的运动说、体育说、身体说、综合说,它们大都基于形式逻辑,将武术归结为不同的上位属概念。指出每种定义以及定义本身存在的问题,包括体育概念不能完全容纳武术,存在“本体”范畴的误用,身体说具有抽象性和空洞性,综合说并不综合等。最后指出,定义方式有多种,属加种差法无法确定被定义项的本质,排中律不完全适用于包括武术在内的生活世界,任何定义都只能关注“武术本身”的某个维度,无法描述“武术本身”,因为概念有整全性,但这不影响给出武术概念的描述性定义。 展开更多

关键词 武术 武术概念 运动说 体育说 综合说

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晶体的X射线衍射理论——劳厄与埃瓦尔德的遗产 被引量：5

2

作者 冯端 冯少彤 《物理》 CAS 北大核心 2003年第7期434-440,共7页

文章概述了晶体X射线衍射理论的发展过程 ,介绍了不同形式的衍射几何理论、劳厄方程、布拉格方程与埃瓦尔德作图法 ,讨论了它们之间的异同之处 .文章还介绍了运动学衍射理论和不同形式的动力学衍射理论 ,后者包括达尔文的简化处理、埃... 文章概述了晶体X射线衍射理论的发展过程 ,介绍了不同形式的衍射几何理论、劳厄方程、布拉格方程与埃瓦尔德作图法 ,讨论了它们之间的异同之处 .文章还介绍了运动学衍射理论和不同形式的动力学衍射理论 ,后者包括达尔文的简化处理、埃瓦尔德的表述和劳厄的表述 ,并对其物理后果进行了讨论 ,强调了动力学理论所预言的电磁波在周期结构中传播所引起的能隙 . 展开更多

关键词 晶体 X射线衍射理论 衍射几何理论 劳厄方程 布拉格方程 埃瓦尔德作图法 运动学衍射理论 动力学衍射理论

原文传递

利用 X射线衍射分析自组织生长的量子点结构 被引量：6

3

作者 张党卫 张景文 侯洵 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期837-840,共4页

将 In As/Ga As多层量子点处理成夹层结构 ,考虑到大的应变 ,用多层膜的 X射线衍射的动理学理论进行了理论模拟 ,得出其应变参量及各层厚度 .将量子点近似看成金字塔形 ,从而点的衍射可以看成三角形衍射 ,利用三角形的傅里叶变换 ,求得... 将 In As/Ga As多层量子点处理成夹层结构 ,考虑到大的应变 ,用多层膜的 X射线衍射的动理学理论进行了理论模拟 ,得出其应变参量及各层厚度 .将量子点近似看成金字塔形 ,从而点的衍射可以看成三角形衍射 ,利用三角形的傅里叶变换 ,求得量子点的横向周期为1 0 .6nm,与三轴衍射结果求得量子点的横向周期 ( 1 0 .7± 0 .2 nm)一致 。 展开更多

关键词 自组织生长 结构 X射线衍射 量子点 动理学理论 金字塔形 半导体

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半导体超晶格属性的高分辨率X射线衍射研究 被引量：3

4

作者 张党卫 张景文 侯洵 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1007-1011,共5页

详细阐述了低维半导体材料的X射线衍射的动力学理论和运动学理论 从高木 陶平 (T T)方程出发 ,基于波动光学原理 ,推导出任意结构的多层膜的X射线衍射振幅的递推关系式 并编写X射线衍射的程序 ,分别用动力学和运动学衍射理论模型模拟... 详细阐述了低维半导体材料的X射线衍射的动力学理论和运动学理论 从高木 陶平 (T T)方程出发 ,基于波动光学原理 ,推导出任意结构的多层膜的X射线衍射振幅的递推关系式 并编写X射线衍射的程序 ,分别用动力学和运动学衍射理论模型模拟了 2 0层GaAlAs/GaAs超晶格的X射线衍射结果 。 展开更多

关键词 X射线衍射 低维半导体 超晶格 动力学理论 运动学理论 计算机模拟

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X射线衍射进展简介 被引量：22

5

作者 解其云 吴小山 《物理》 CAS 北大核心 2012年第11期727-735,共9页

100年前,劳厄等证明X射线对硫酸铜晶体具有衍射能力,揭开了X射线衍射分析晶体结构的序幕.100年的发展,X射线衍射已经成为自然科学乃至医学、考古、历史学等众多学科发展的必备技术.文章介绍了X射线衍射现象的发现历史,X射线运动学和动... 100年前,劳厄等证明X射线对硫酸铜晶体具有衍射能力,揭开了X射线衍射分析晶体结构的序幕.100年的发展,X射线衍射已经成为自然科学乃至医学、考古、历史学等众多学科发展的必备技术.文章介绍了X射线衍射现象的发现历史,X射线运动学和动力学理论的发展概况,并举例说明了X射线衍射在粉末多晶体、单晶体和人工功能晶体以及人工薄膜材料中的具体应用情况,最后简要展望了X射线衍射技术的发展前景. 展开更多

关键词 X射线衍射 X射线衍射运动学理论 X射线衍射动力学理论

原文传递

超晶格结构X射线衍射分析及其结构参数的计算

6

作者 郑联喜 王玉田 +4 位作者 庄岩 邓礼生 肖智博 胡雄伟 梁骏吾 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期153-159,共7页

在本文中，我们在经典的Ｘ光运动学理论的基础上，加入一些改进，不再直接计算超晶格的结构因子Ｆ００Ｌ，而是计算各原子面的散射波函数，获得了卫星峰的模拟峰形和ｐｅｎｄｅｌｌｓｕｎｇ条纹，克服了原来不能解释峰形和ｐｅｎｄｅｌ... 在本文中，我们在经典的Ｘ光运动学理论的基础上，加入一些改进，不再直接计算超晶格的结构因子Ｆ００Ｌ，而是计算各原子面的散射波函数，获得了卫星峰的模拟峰形和ｐｅｎｄｅｌｌｓｕｎｇ条纹，克服了原来不能解释峰形和ｐｅｎｄｅｌｌｓｕｎｇ现象的缺点．本文还用此方法对ＧａＡｌＡｓ／ＧａＡｓ超晶格和ＧｅＳｉ／Ｓｉ应变超晶格进行了模拟计算，与实验吻合很好，证明了理论的正确性． 展开更多

关键词 X光运动学理论 超晶格 结构参数 X射线衍射

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专家控制半主动悬架系统动态特性分析 被引量：4

7

作者 王存堂 刘烘托 +2 位作者 谢方伟 张晋 丁二名 《自动化与仪表》 2018年第3期1-4,13,共5页

基于运动学理论,建立半主动悬架系统的动力学模型;通过对半主动悬架系统的特点及性能特性的分析,提出了专家PID控制半主动悬架系统,在Matlab/Simulink中实现专家PID控制器的设计。经过对比分析3种悬架系统的仿真结果 ,表明基于专家PID... 基于运动学理论,建立半主动悬架系统的动力学模型;通过对半主动悬架系统的特点及性能特性的分析,提出了专家PID控制半主动悬架系统,在Matlab/Simulink中实现专家PID控制器的设计。经过对比分析3种悬架系统的仿真结果 ,表明基于专家PID控制的半主动悬架系统可以显著地改善车辆的工作性能,验证了专家PID控制器的可行性和有效性。 展开更多

关键词 汽车半主动悬架 运动学理论 专家PID控制器 性能特性对比

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典型松散体边坡滚石运动距离的运动学分析 被引量：4

8

作者 张亚辉 张孟喜 +2 位作者 陈强 王东 罗康军 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期949-960,共12页

绕避距离是山区公路选线需要确定的重要指标之一.采用运动学的分析方法,在考虑碰撞过程中滚石自转影响的情况下推导出典型松散体边坡滚石运动距离的计算公式,利用Rocfall软件构建现场试验模型,并将软件模拟、公式计算、现场试验测量的... 绕避距离是山区公路选线需要确定的重要指标之一.采用运动学的分析方法,在考虑碰撞过程中滚石自转影响的情况下推导出典型松散体边坡滚石运动距离的计算公式,利用Rocfall软件构建现场试验模型,并将软件模拟、公式计算、现场试验测量的结果作对比,验证了推导的公式可行性,对于滚石绕避距离的确定具有一定的指导意义.对滚石运动距离的典型影响因素进行分析,为进一步研究滚石的运动奠定了基础. 展开更多

关键词 边坡滚石 自转 运动学理论 数值模拟 影响因素

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五连杆运动学模型在轨道链传动中的研究与应用 被引量：2

9

作者 岳晓峰 高志洋 《机械工程师》 2017年第11期60-63,共4页

在薄膜拉伸设备中,轨道链是拉伸设备中最关键的设备之一,轨道设计的好坏将直接影响薄膜的质量和轨道的使用寿命。在轨道链运行过程中,在曲线轨道和直线轨道的衔接处,轨道磨损较大,严重影响了薄膜拉伸设备的整体使用寿命,通过运用五连杆... 在薄膜拉伸设备中,轨道链是拉伸设备中最关键的设备之一,轨道设计的好坏将直接影响薄膜的质量和轨道的使用寿命。在轨道链运行过程中,在曲线轨道和直线轨道的衔接处,轨道磨损较大,严重影响了薄膜拉伸设备的整体使用寿命,通过运用五连杆运动学理论,针对曲线轨道和直线轨道的过渡段进行研究,证明链条在轨道过渡段运行时存在速度波动而产生振动,加速了轨道的磨损。文中论述了五连杆运动学理论模型,并通过Recurdyn软件仿真验证了模型,为轨道链传动轨道曲线设计提供了一定的理论依据和基础,对于国内轨道链的研究,研发先进薄膜生产设备以及对减少轨道磨损、提高生产设备的使用寿命有着极其重要的意义。 展开更多

关键词 五连杆 运动学理论 轨道链传动 薄膜拉伸

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粒子带质量的粒子群算法 被引量：1

10

作者 王柏竹 邢光龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第17期31-33,共3页

针对粒子群算法在陷入局部最优时难于跳出的缺陷提出了一种带有质量的粒子群算法。该算法受运动学原理启发,粒子位置的更新不仅受自身最优和种群最优的影响,还受到由粒子质量引起的梯度场的影响。当粒子群出现早熟现象时,用电磁学原理... 针对粒子群算法在陷入局部最优时难于跳出的缺陷提出了一种带有质量的粒子群算法。该算法受运动学原理启发,粒子位置的更新不仅受自身最优和种群最优的影响,还受到由粒子质量引起的梯度场的影响。当粒子群出现早熟现象时,用电磁学原理与动量守恒定理更新种群的最优位置,使群体能及时摆脱局部最优区域。仿真结果表明,该算法优化4种具有代表性的基准函数,无论是在优化精度方面还是在优化效率方面,均较以往提出的改进粒子群算法在性能上有所改进。 展开更多

关键词 粒子群算法 粒子质量 运动学原理 梯度场 电磁学 动量守恒定理

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一种新的IP网络路由模型

11

作者 孙宏声 黄青 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期108-111,共4页

充分分析 IP网络的机理和 IP网络的特点 ,根据波动理论 ,当网络出现拥挤或堵塞时建立了流的密度、速率和流量的关系式。进一步分析了波的前向和后向传播现象 ,定义了排队长度。由此推断出链路传输延迟同排队长度和速率之间的关系式 ,证... 充分分析 IP网络的机理和 IP网络的特点 ,根据波动理论 ,当网络出现拥挤或堵塞时建立了流的密度、速率和流量的关系式。进一步分析了波的前向和后向传播现象 ,定义了排队长度。由此推断出链路传输延迟同排队长度和速率之间的关系式 ,证明了延迟是流量的增函数。最后用最优控制理论建立了 IP网络系统最优的路由模型。该模型可以用来设计缓冲器、配流和寻径。 展开更多

关键词 IP网络 路由动态模型 波动理论 最优控制

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大跨钢桁梁悬索桥风-车-桥分析系统建立与可视化实现 被引量：19

12

作者 韩万水 刘焕举 +2 位作者 包大海 黄平明 袁阳光 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期99-108,共10页

从钢桁梁断面风荷载和车辆荷载加载角度对现有风-车-桥耦合振动系统进行精细化改进。首先基于钢桁梁自身结构特性,以桁杆为单位,对静风力和抖振力,采用合力等效原则,使得任意时刻每个截面内所有节点所受静风力和抖振力的合力与作用在该... 从钢桁梁断面风荷载和车辆荷载加载角度对现有风-车-桥耦合振动系统进行精细化改进。首先基于钢桁梁自身结构特性,以桁杆为单位,对静风力和抖振力,采用合力等效原则,使得任意时刻每个截面内所有节点所受静风力和抖振力的合力与作用在该截面形心的等效静风力和抖振力相等,求取每个节点的静风力和抖振力;对于自激力,依据刚体运动学理论,推导了钢桁梁截面节点与相应截面形心两者运动状态之间的关系式,采用响应不变原则,获取每个节点的自激力。其次在已建立适用于单主梁模型的分析系统的基础上,融入提出的钢桁梁风荷载精细化分析方法,构建大跨钢桁悬索桥风-车-桥分析系统,并基于OpenGL技术集成开发风荷载作用下随机车流过桥的动态可视化功能。最后依托一座典型大跨钢桁悬索桥,采用建立的分析系统,对不同风速和车流密度作用下的桥梁响应进行分析。结果表明:桥梁跨中竖向位移响应主要受车辆荷载控制,横向位移同时受风荷载和车流密度控制,但风荷载起主要作用;随着风速和车流密度的逐渐增大,跨中内力与位移响应极值明显增大。 展开更多

关键词 风-车-桥系统 合力等效原则 响应不变原则 钢桁梁 刚体运动学理论

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基于三坐标定位器的大部件调姿机构误差分析 被引量：13

13

作者 李晨 方强 李江雄 《机电工程》 CAS 2010年第3期6-12,17,共8页

针对基于3个三坐标定位器联动实现大型部件位姿调整机构的位姿误差问题,采用多体运动学理论分析了机构运动学关系,在不考虑大部件变形的情况下,利用矩阵微分法并结合冗余驱动的特点建立了该调姿机构的位姿误差模型,从而可定量分析各原... 针对基于3个三坐标定位器联动实现大型部件位姿调整机构的位姿误差问题,采用多体运动学理论分析了机构运动学关系,在不考虑大部件变形的情况下,利用矩阵微分法并结合冗余驱动的特点建立了该调姿机构的位姿误差模型,从而可定量分析各原始误差对调姿对象位姿误差的影响,并通过蒙特卡洛法对调姿误差进行了仿真研究。为获取各原始误差对调姿误差的影响比重,对机构进行了误差敏感度分析,研究结果表明,各导轨的直线度、平行度及三坐标轴间的垂直度等引起的角误差对应的敏感度较大。 展开更多

关键词 三坐标定位器 位姿误差 多体运动学 冗余驱动 蒙特卡洛法 敏感度

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腹筋对连续深梁剪切破坏影响的有限元分析 被引量：4

14

作者 易伟建 黄斌 陈晖 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期175-182,共8页

我国现行混凝土结构设计规范关于腹筋对深梁抗剪承载力影响的考虑,主要基于简支深梁的试验数据和计算模型,相关规定对于连续深梁的适用性有待验证。腹筋对连续深梁抗剪性能的影响机理十分复杂,系统的试验研究较少,试验结果比较分散。为... 我国现行混凝土结构设计规范关于腹筋对深梁抗剪承载力影响的考虑,主要基于简支深梁的试验数据和计算模型,相关规定对于连续深梁的适用性有待验证。腹筋对连续深梁抗剪性能的影响机理十分复杂,系统的试验研究较少,试验结果比较分散。为了弥补试验研究的不足,采用非线性有限元方法模拟钢筋混凝土连续深梁的受力性能。利用已有的试验数据,验证了基于ATENA软件建立的有限元模型,并以此为基础,对以腹筋配筋率和剪跨比为变量的64根连续深梁进行分析,研究腹筋对连续深梁受剪承载力的影响。有限元分析结果与规范公式和压杆-拉杆模型(STM)及最新提出的三参数机动法(3PKT)的比较表明,中国规范高估了水平腹筋对构件受剪承载力的贡献,STM和3PKT方法也存在各自的不足。 展开更多

关键词 连续深梁 非线性有限元 腹筋 规范 压杆-拉杆模型 三参数机动法

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线扫描视觉检测系统机械-成像综合误差建模 被引量：1

15

作者 陈宇轩 仇中军 汤骏杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期175-184,共10页

针对线扫描视觉检测系统精度易受机械结构误差影响且具体影响机制不明确的问题,建立并分析了机械误差对系统成像误差影响的数学模型。基于多体运动学与齐次坐标变换理论推导了线扫描视觉检测系统机械系统误差传递模型,并结合线扫描成像... 针对线扫描视觉检测系统精度易受机械结构误差影响且具体影响机制不明确的问题,建立并分析了机械误差对系统成像误差影响的数学模型。基于多体运动学与齐次坐标变换理论推导了线扫描视觉检测系统机械系统误差传递模型,并结合线扫描成像特点建立了系统误差综合模型,阐明了机械误差与系统输出图像误差间的对应关系。利用多元函数全微分方法对模型进行了误差灵敏度分析,明确了对系统输出图像x、y两个维度误差影响显著的误差源。针对实际线扫描视觉检测系统进行了误差源验证实验,实验结果表明:所建立的系统误差综合模型可以准确识别出对线扫描视觉检测系统输出图像影响最大的关键误差源;模型对于关键误差源在不同位置灵敏度数值预测与实际偏差不超过2.38%,可以实现对系统关键误差源灵敏度的准确预测。 展开更多

关键词 机器视觉检测 线扫描 误差建模 多体系统理论

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电动沙发机械结构的运动仿真及优化

16

作者 谢重 谢巍 杨杰 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第12期1291-1296,共6页

针对电动沙发机械结构的优化设计问题,使用ADAMS软件对电动沙发的功能实现过程进行了性能分析,并建立了电动沙发连杆系的运动数学模型。使用复杂平面连杆系运动学理论求解了电动沙发运动模型的理论数值解,从而进一步验证了ADAMS仿真中... 针对电动沙发机械结构的优化设计问题,使用ADAMS软件对电动沙发的功能实现过程进行了性能分析,并建立了电动沙发连杆系的运动数学模型。使用复杂平面连杆系运动学理论求解了电动沙发运动模型的理论数值解,从而进一步验证了ADAMS仿真中电动沙发机构运动的正确性,针对电动沙发在由坐姿向休闲位姿转换过程中,因速度和角速度变化幅度大而影响其运动平稳性的问题,进行了Matlab算法优化分析。研究结果表明:采用Matlab优化工具箱对影响目标函数的参数进行了优化求解,使得搁脚板在姿态变换过程中的平稳性得到了优化,提高了电动沙发使用的舒适性,并确定了电动沙发的最终杆长尺寸。 展开更多

关键词 电动沙发 运动仿真 连杆运动理论 优化设计

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一种新型的行星蜗杆传动机构 被引量：1

17

作者 曾雪莲 姚立纲 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第9期164-167,共4页

超环面行星蜗杆传动机构具有结构紧凑、传动效率高、传动比范围广等优点。但是,其普及程度并不高,一方面是由于内超环面齿轮的加工制造难度大;另一方面则是因为超环面行星蜗杆传动机构的装配困难,稍许的偏差就会引起振动及噪声从而影响... 超环面行星蜗杆传动机构具有结构紧凑、传动效率高、传动比范围广等优点。但是,其普及程度并不高,一方面是由于内超环面齿轮的加工制造难度大;另一方面则是因为超环面行星蜗杆传动机构的装配困难,稍许的偏差就会引起振动及噪声从而影响传动精度与效率。提出了一种新型的行星蜗杆传动机构,它有利于降低超环面行星蜗杆传动机构加工和装配的困难,同时对新型的行星蜗杆传动机构进行了啮合理论分析和运动学分析。 展开更多

关键词 超环面行星蜗杆传动机构 行星蜗杆传动机构 运动学仿真 啮合理论

原文传递

极大望远镜光谱仪准直镜调节机构误差分析

18

作者 许明明 胡中文 +4 位作者 彭元镜 侯永辉 王磊 季杭馨 胡企千 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第1期43-47,共5页

针对极大望远镜宽视场光谱仪准直镜位姿调整机构的位姿机构调节误差问题,采用多体运动学理论分析机构运动学关系,利用矩阵微分法建立该调节机构误差模型,分析加工和装配误差对准直镜调节位姿误差的影响,并通过统计学软件SPASS对调节机... 针对极大望远镜宽视场光谱仪准直镜位姿调整机构的位姿机构调节误差问题,采用多体运动学理论分析机构运动学关系,利用矩阵微分法建立该调节机构误差模型,分析加工和装配误差对准直镜调节位姿误差的影响,并通过统计学软件SPASS对调节机构误差进行仿真研究。分析计算结果表明,根据现有设计和导轨滑台的选型及装配工艺,机构的装配和定位精度可以满足准直镜调节精度的需求。利用运动学原理对光学系统姿态调节系统误差分析方法可对镜面调节机构误差进行预判,提前获取调节机构调节精度,对光学仪器后期动态调节等工作具有指导意义。 展开更多

关键词 极大望远镜 宽视场光谱仪 准直镜调节机构 误差分析 多体运动学

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电动沙发八杆搁脚机构优化设计

19

作者 贾夫洋 秦宝荣 +2 位作者 谢巍 彭晨晨 王郑兴 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第5期459-463,共5页

针对电动沙发八杆搁脚机构运行过程中存在的平稳性较差问题,对搁脚杆系运动过程中的速度及传动角变化进行了研究。为提高搁脚机构杆件运动速度的平稳性,采用杆系运动学理论建立了八杆搁脚机构各运动杆件的位置、速度方程,通过Matlab运... 针对电动沙发八杆搁脚机构运行过程中存在的平稳性较差问题,对搁脚杆系运动过程中的速度及传动角变化进行了研究。为提高搁脚机构杆件运动速度的平稳性,采用杆系运动学理论建立了八杆搁脚机构各运动杆件的位置、速度方程,通过Matlab运行了理论模型,然后与Adams中的运动仿真分析进行了对比,评价了理论模型的正确性;在理论模型的基础上,采用了遗传算法作为优化算法,以搁脚机构运行过程中速度的平稳性即速度波动性最小为目标,对搁脚机构的杆件尺寸进行了优化;将优化前后的模型参数输入到Adams中仿真分析并进行了比较,分析了优化结果。研究结果表明:优化后搁脚机构的速度平稳性得到了提升,同时搁脚机构的传动角也得到了相应的增加。 展开更多

关键词 搁脚机构 ADAMS 八连杆运动理论 MATLAB 遗传算法 优化

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钢管混凝土拱桥在车辆荷载作用下的非线性动力响应分析 被引量：11

20

作者 严志刚 陈彦江 盛洪飞 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期58-61,67,共5页

根据随动硬化理论和钢管混凝土组合材料恢复力模型 ,提出了复杂应力状态下钢管混凝土组合材料的弹塑性应力应变关系。采用非线性有限元法 ,对一钢管混凝土拱桥进行移动车辆荷载作用下车—桥体系的动力响应分析 ,并进一步研究钢管混凝土... 根据随动硬化理论和钢管混凝土组合材料恢复力模型 ,提出了复杂应力状态下钢管混凝土组合材料的弹塑性应力应变关系。采用非线性有限元法 ,对一钢管混凝土拱桥进行移动车辆荷载作用下车—桥体系的动力响应分析 ,并进一步研究钢管混凝土组合材料进入塑性后对体系振动的影响 ,取得了较满意的结果 ,为钢管混凝土拱桥动力性能评价提供参考。 展开更多

关键词 钢管混凝土拱桥 车辆荷载 桥梁工程 非线性有限元法 动力响应 随动硬化理论

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