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用双向速度传感器进行汽车运动变量测试 被引量：1
1
作者 巢凯年 《中国测试技术》 2005年第2期7-9,14,共4页
本文讨论了汽车运动稳定试验中用双向非接触车速传感器和陀螺仪测试车速、加速度、方位和路径的方法。分析了测试误差,提出了传感器安装误差角的校正方法。
关键词 汽车试验 汽车稳定性 运动变量 车速传感器
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汽车运动变量的测试与误差 被引量：2
2
作者 巢凯年 《四川工业学院学报》 2000年第2期58-61,共4页
分析了汽车试验中车速、侧向加速度和纵向加速度传统测试方法所存在的问题 ,提出了更可靠的测试上述变量的方法。在此基础上 ,提出了以往认为是难以测试的汽车质心和车轮侧偏角、汽车因数T B
关键词 汽车 运动学变量 测试 误差 稳定性 操纵性
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4SPS+SPR并联机器人运动学参数的变量几何法求解 被引量：1
3
作者 李建平 康亮 叶勇 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第4期72-76,共5页
利用计算机辅助几何约束、尺寸约束和尺寸驱动技术,用于实时求解一个含有欧拉角的5自由度4SPS+SPR并联机器人的运动学参数。首先构造其模拟机构,得到其位姿解;其次,在此基础上进一步构造线速度/线加速度和欧拉角速度/角加速度模拟机构,... 利用计算机辅助几何约束、尺寸约束和尺寸驱动技术,用于实时求解一个含有欧拉角的5自由度4SPS+SPR并联机器人的运动学参数。首先构造其模拟机构,得到其位姿解;其次,在此基础上进一步构造线速度/线加速度和欧拉角速度/角加速度模拟机构,得到其线速度/线加速度及欧拉角速度/角加速度解。当改变驱动参数时,模拟机构也随之变化,自动求解各项运动学参数。结果表明CAD变量几何法不仅快速直观,而且准确可靠。 展开更多
关键词 并联机器人 欧拉角 运动学 CAD变量几何法
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一种新的变结构制导律研究 被引量：1
4
作者 王广宇 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期14-19,共6页
在非线性相对运动学基础上提出了一种新的变结构制导律。变结构制导律仅利用了目标加速度界限的信息,因而在拦截过程中,并不需要精确的测量目标加速度,也就是取得了对目标机动的鲁棒性。在执行上,变结构制导律仅使用了视线转率测量值,... 在非线性相对运动学基础上提出了一种新的变结构制导律。变结构制导律仅利用了目标加速度界限的信息,因而在拦截过程中,并不需要精确的测量目标加速度,也就是取得了对目标机动的鲁棒性。在执行上,变结构制导律仅使用了视线转率测量值,因而和比例导引同样简单。仿真结果表明,所提出的制导律与比例导引相比有较大的性能改善。 展开更多
关键词 非线性相对运动学 鲁棒性 变结构控制 制导律
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2SPS+RRPRR并联机器人实时速度加速度的变量几何法求解
5
作者 叶勇 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第6期74-77,共4页
以有限差分原理为基础,利用计算机辅助几何约束和尺寸驱动技术,构造含有欧拉角的5自由度2SPS+RRPRR并联机器人模拟机构,得到其位姿解。在此基础上进一步构造线速度/线加速度和欧拉角速度/角加速度模拟机构,得到其线速度/线加速度及欧拉... 以有限差分原理为基础,利用计算机辅助几何约束和尺寸驱动技术,构造含有欧拉角的5自由度2SPS+RRPRR并联机器人模拟机构,得到其位姿解。在此基础上进一步构造线速度/线加速度和欧拉角速度/角加速度模拟机构,得到其线速度/线加速度及欧拉角速度/角加速度解。当改变驱动参数时,模拟机构也随之变化,自动求解各项运动学参数。结果表明CAD变量几何法不仅快速直观,而且准确可靠。 展开更多
关键词 并联机器人 欧拉角 运动学 CAD变量几何法
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