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改进麻雀搜索算法的入侵检测特征选择
1
作者
刘涛
蒙学强
《计算机工程与设计》
北大核心
2024年第4期989-996,共8页
针对网络入侵检测所处理数据存在特征维数高、检测效率低、准确率不高的问题,提出一种改进麻雀搜索算法的特征选择方法,旨在减少特征冗余的同时提高分类准确率。利用改进Circle映射初始化种群;结合秃鹰搜索算法中的螺旋搜索方式更新发...
针对网络入侵检测所处理数据存在特征维数高、检测效率低、准确率不高的问题,提出一种改进麻雀搜索算法的特征选择方法,旨在减少特征冗余的同时提高分类准确率。利用改进Circle映射初始化种群;结合秃鹰搜索算法中的螺旋搜索方式更新发现者位置;采用单纯形法和小孔成像法优化适应度较差和最优麻雀的位置,提升算法的寻优能力。将该算法与其它算法在6个经典基准函数上进行对比测试,其在收敛速度、精度等方面均有提升。使用数据集CIC-IDS2017进行特征选择实验,平均保留了7.6个特征,准确率达到了99.5%,结果表明,该算法可以在保证准确率的同时有效降低特征维度。
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关键词
麻雀搜索算法
Circle映射
螺旋搜索
单纯形法
小孔成像
入侵检测
特征选择
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职称材料
基于HOG-SVM分类器的电力屏柜锁孔快速检测方法
被引量:
1
2
作者
叶俊杰
高丙团
+1 位作者
陈昊
徐伟伦
《计算机应用与软件》
北大核心
2023年第1期134-138,188,共6页
为实现变电站电力屏柜的机器人开锁开门操作,提出一种综合边缘特征圆形检测和HOG-SVM分类器的变电站电力屏柜锁孔图像的快速检测方法。对实时采集的图像进行预处理以降低计算量;在此基础上,根据边缘特征构建判定条件进行圆形的快速圆形...
为实现变电站电力屏柜的机器人开锁开门操作,提出一种综合边缘特征圆形检测和HOG-SVM分类器的变电站电力屏柜锁孔图像的快速检测方法。对实时采集的图像进行预处理以降低计算量;在此基础上,根据边缘特征构建判定条件进行圆形的快速圆形检测;进一步,通过收集锁孔及对照图片作为素材训练基于HOG-SVM的锁孔分类器。实验结果表明:边缘特征圆形检测算法无须预设半径且平均耗时相对于霍夫圆检测法减少0.3~0.4 s;同素材测试,HOG-SVM分类器较CNN分类器准确率高13.79%且运行时间减少1~2 s。算法单次运行时间约0.4 s,可满足机器人进行实时开锁需要。
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关键词
锁孔检测
连通域标定
HOG-SVM
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职称材料
等离子焊接熔池小孔尺寸的电弧信号检测
被引量:
6
3
作者
王海燕
陈强
+1 位作者
孙振国
王耀文
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期24-26,共3页
为了开发可行的实时检测等离子焊接过程中熔池小孔尺寸的传感技术 ,采集了对应于不同熔池小孔尺寸的电弧电压和电弧电流信号存入计算机 ,采用快速傅里叶变换 (FFT)和短时Fourier变换对电弧信号进行了分析 ,发现位于频率区间f=2 .5~ 3 ....
为了开发可行的实时检测等离子焊接过程中熔池小孔尺寸的传感技术 ,采集了对应于不同熔池小孔尺寸的电弧电压和电弧电流信号存入计算机 ,采用快速傅里叶变换 (FFT)和短时Fourier变换对电弧信号进行了分析 ,发现位于频率区间f=2 .5~ 3 .5kHz的电弧谱峰信号幅值的局部最大值pf随着熔池小孔尺寸的增大波动速度逐渐减慢 ,pf所对应的频率pff单调递减。在此基础上设计了合适的算法 ,从而得到pf和pff信号与熔池小孔尺寸之间的定量关系。用厚度渐变试样进行了焊接试验 ,检验了pf和pff信号对熔池小孔尺寸的检测效果 ,并初步分析了pf和pff信号与熔池穿孔的物理关系。最后选取pff信号作为熔池小孔尺寸传感信号 ,该检测技术可为实现中厚板的等离子焊接精密熔透自动控制提供必要的反馈信息 ,适用于以逆变焊机为热源的等离子焊接过程。
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关键词
等离子焊接
小孔尺寸检测
电弧信号
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职称材料
基于同轴视觉传感的激光穿透焊接焊缝尺寸检测
被引量:
5
4
作者
方俊飞
陈彦宾
+1 位作者
王威
吴林
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期57-60,64,共5页
利用CMOS同轴视觉传感系统,通过分析匙孔和熔池区域光辐射的特征,对Nd∶YAG激光深熔焊接的焊缝形态进行了检测。结果表明,在匙孔穿透型激光深熔焊接中,匙孔在工件背面穿透将导致光辐射衰减区域的出现,衰减区域的尺寸和光辐射衰减的程度...
利用CMOS同轴视觉传感系统,通过分析匙孔和熔池区域光辐射的特征,对Nd∶YAG激光深熔焊接的焊缝形态进行了检测。结果表明,在匙孔穿透型激光深熔焊接中,匙孔在工件背面穿透将导致光辐射衰减区域的出现,衰减区域的尺寸和光辐射衰减的程度均随着焊接速度的增加而减小,且相对于匙孔的前沿,其位置向熔池的后方移动。通过分析匙孔区域的光辐射衰减程度和匙孔前壁角度的变化,将光辐射分布的特征与焊缝的尺寸结合起来,建立了两者之间的对应关系,从而实现了焊缝尺寸的检测。
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关键词
同轴视觉传感
穿透型激光深熔焊接
焊缝尺寸检测
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职称材料
小尺寸传火孔直径图像精确测量技术研究
被引量:
3
5
作者
段能全
曾志强
+1 位作者
张川川
杜文华
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第19期88-92,共5页
目的研究适用于某弹体药筒传火孔的检测系统及精确测量技术。方法搭建典型的机器视觉硬件系统和专用台架;采用Canny算子和Otsu算法定位像素级边缘,沿其梯度方向运用多项式拟合,以精确定位小孔边缘轮廓,并据此编制软件系统;分别多次测量...
目的研究适用于某弹体药筒传火孔的检测系统及精确测量技术。方法搭建典型的机器视觉硬件系统和专用台架;采用Canny算子和Otsu算法定位像素级边缘,沿其梯度方向运用多项式拟合,以精确定位小孔边缘轮廓,并据此编制软件系统;分别多次测量同一和多个小孔做对比试验。结果该系统的检测精度能够达到5μm,具有较高的重复性,且测量过程不受主观因素的影响。结论系统能够满足±0.01mm的检验精度指标,所采用的图像测量技术可用于小尺寸孔径的精确测量。
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关键词
图像测量
孔径检测
边缘检测
亚像素
阈值计算
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职称材料
基于CenterNet的集装箱锁孔关键点平滑跟踪
被引量:
1
6
作者
郝运嵩
卢彪
+3 位作者
刘峰
曹海昕
林静正
方勇纯
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第11期2108-2113,共6页
随着智能科学的发展,集装箱门式起重机的自动吊运技术成为了近年的研究热点,其中,吊具的自动着箱是关键难点环节。为了实现吊具与集装箱的精准对位,提出了一种基于CenterNet的锁孔关键点视觉跟踪方法。具体来说,首先使用CenterNet进行...
随着智能科学的发展,集装箱门式起重机的自动吊运技术成为了近年的研究热点,其中,吊具的自动着箱是关键难点环节。为了实现吊具与集装箱的精准对位,提出了一种基于CenterNet的锁孔关键点视觉跟踪方法。具体来说,首先使用CenterNet进行关键目标检测,然后根据目标的先验几何约束进行筛选,最后对视频流中的关键点坐标进行卡尔曼滤波,实现平滑准确的跟踪。使用1:20集装箱模型制作锁孔数据集,实验结果显示CenterNet相比于其他目标检测网络有更好的泛化能力,并且滤波之后可以以较高的处理速率对关键点进行平滑跟踪,可满足自动着箱操作的要求。
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关键词
集装箱锁孔
关键点检测
CenterNet
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
改进麻雀搜索算法的入侵检测特征选择
1
作者
刘涛
蒙学强
机构
西安科技大学通信与信息工程学院
西安科技大学西安市网络融合通信重点实验室
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2024年第4期989-996,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61674121)。
文摘
针对网络入侵检测所处理数据存在特征维数高、检测效率低、准确率不高的问题,提出一种改进麻雀搜索算法的特征选择方法,旨在减少特征冗余的同时提高分类准确率。利用改进Circle映射初始化种群;结合秃鹰搜索算法中的螺旋搜索方式更新发现者位置;采用单纯形法和小孔成像法优化适应度较差和最优麻雀的位置,提升算法的寻优能力。将该算法与其它算法在6个经典基准函数上进行对比测试,其在收敛速度、精度等方面均有提升。使用数据集CIC-IDS2017进行特征选择实验,平均保留了7.6个特征,准确率达到了99.5%,结果表明,该算法可以在保证准确率的同时有效降低特征维度。
关键词
麻雀搜索算法
Circle映射
螺旋搜索
单纯形法
小孔成像
入侵检测
特征选择
Keywords
sparrow
search
algorithm
Circle
map
spiral
search
simplex
method
keyhole
imaging
intrusion
detection
feature
selection
分类号
TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于HOG-SVM分类器的电力屏柜锁孔快速检测方法
被引量:
1
2
作者
叶俊杰
高丙团
陈昊
徐伟伦
机构
东南大学电气工程学院
国网江苏省电力公司检修分公司
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2023年第1期134-138,188,共6页
文摘
为实现变电站电力屏柜的机器人开锁开门操作,提出一种综合边缘特征圆形检测和HOG-SVM分类器的变电站电力屏柜锁孔图像的快速检测方法。对实时采集的图像进行预处理以降低计算量;在此基础上,根据边缘特征构建判定条件进行圆形的快速圆形检测;进一步,通过收集锁孔及对照图片作为素材训练基于HOG-SVM的锁孔分类器。实验结果表明:边缘特征圆形检测算法无须预设半径且平均耗时相对于霍夫圆检测法减少0.3~0.4 s;同素材测试,HOG-SVM分类器较CNN分类器准确率高13.79%且运行时间减少1~2 s。算法单次运行时间约0.4 s,可满足机器人进行实时开锁需要。
关键词
锁孔检测
连通域标定
HOG-SVM
Keywords
keyhole
detection
Connected
domain
calibration
HOG-SVM
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
等离子焊接熔池小孔尺寸的电弧信号检测
被引量:
6
3
作者
王海燕
陈强
孙振国
王耀文
机构
清华大学
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期24-26,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(59975050)
国防科技重点实验室基金资助项目(97-104-14)
国家863专题资助项目(9913-02)
文摘
为了开发可行的实时检测等离子焊接过程中熔池小孔尺寸的传感技术 ,采集了对应于不同熔池小孔尺寸的电弧电压和电弧电流信号存入计算机 ,采用快速傅里叶变换 (FFT)和短时Fourier变换对电弧信号进行了分析 ,发现位于频率区间f=2 .5~ 3 .5kHz的电弧谱峰信号幅值的局部最大值pf随着熔池小孔尺寸的增大波动速度逐渐减慢 ,pf所对应的频率pff单调递减。在此基础上设计了合适的算法 ,从而得到pf和pff信号与熔池小孔尺寸之间的定量关系。用厚度渐变试样进行了焊接试验 ,检验了pf和pff信号对熔池小孔尺寸的检测效果 ,并初步分析了pf和pff信号与熔池穿孔的物理关系。最后选取pff信号作为熔池小孔尺寸传感信号 ,该检测技术可为实现中厚板的等离子焊接精密熔透自动控制提供必要的反馈信息 ,适用于以逆变焊机为热源的等离子焊接过程。
关键词
等离子焊接
小孔尺寸检测
电弧信号
Keywords
plasma
welding
keyhole
size
detection
signals
from
the■
分类号
TG456.2 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
基于同轴视觉传感的激光穿透焊接焊缝尺寸检测
被引量:
5
4
作者
方俊飞
陈彦宾
王威
吴林
机构
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
哈尔滨焊接研究所
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期57-60,64,共5页
文摘
利用CMOS同轴视觉传感系统,通过分析匙孔和熔池区域光辐射的特征,对Nd∶YAG激光深熔焊接的焊缝形态进行了检测。结果表明,在匙孔穿透型激光深熔焊接中,匙孔在工件背面穿透将导致光辐射衰减区域的出现,衰减区域的尺寸和光辐射衰减的程度均随着焊接速度的增加而减小,且相对于匙孔的前沿,其位置向熔池的后方移动。通过分析匙孔区域的光辐射衰减程度和匙孔前壁角度的变化,将光辐射分布的特征与焊缝的尺寸结合起来,建立了两者之间的对应关系,从而实现了焊缝尺寸的检测。
关键词
同轴视觉传感
穿透型激光深熔焊接
焊缝尺寸检测
Keywords
coaxial
visual
sensing
open
keyhole
laser
welding
weld
demission
detection
分类号
TG456.7 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
小尺寸传火孔直径图像精确测量技术研究
被引量:
3
5
作者
段能全
曾志强
张川川
杜文华
机构
中北大学
出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第19期88-92,共5页
基金
山西省研究生优秀创新项目(20133095)
文摘
目的研究适用于某弹体药筒传火孔的检测系统及精确测量技术。方法搭建典型的机器视觉硬件系统和专用台架;采用Canny算子和Otsu算法定位像素级边缘,沿其梯度方向运用多项式拟合,以精确定位小孔边缘轮廓,并据此编制软件系统;分别多次测量同一和多个小孔做对比试验。结果该系统的检测精度能够达到5μm,具有较高的重复性,且测量过程不受主观因素的影响。结论系统能够满足±0.01mm的检验精度指标,所采用的图像测量技术可用于小尺寸孔径的精确测量。
关键词
图像测量
孔径检测
边缘检测
亚像素
阈值计算
Keywords
image
measurement
trigger
keyhole
detection
edge
detection
sub-pixel
threshold
calculation
分类号
TS807 [轻工技术与工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于CenterNet的集装箱锁孔关键点平滑跟踪
被引量:
1
6
作者
郝运嵩
卢彪
刘峰
曹海昕
林静正
方勇纯
机构
南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所
天津港(集团)有限公司
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第11期2108-2113,共6页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1309000)
国家自然科学基金面上项目(61873132)
广东省机器人与智能系统重点实验室开放基金资助。
文摘
随着智能科学的发展,集装箱门式起重机的自动吊运技术成为了近年的研究热点,其中,吊具的自动着箱是关键难点环节。为了实现吊具与集装箱的精准对位,提出了一种基于CenterNet的锁孔关键点视觉跟踪方法。具体来说,首先使用CenterNet进行关键目标检测,然后根据目标的先验几何约束进行筛选,最后对视频流中的关键点坐标进行卡尔曼滤波,实现平滑准确的跟踪。使用1:20集装箱模型制作锁孔数据集,实验结果显示CenterNet相比于其他目标检测网络有更好的泛化能力,并且滤波之后可以以较高的处理速率对关键点进行平滑跟踪,可满足自动着箱操作的要求。
关键词
集装箱锁孔
关键点检测
CenterNet
卡尔曼滤波
Keywords
Container
keyhole
key
point
detection
CenterNet
Kalman
filter
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进麻雀搜索算法的入侵检测特征选择
刘涛
蒙学强
《计算机工程与设计》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于HOG-SVM分类器的电力屏柜锁孔快速检测方法
叶俊杰
高丙团
陈昊
徐伟伦
《计算机应用与软件》
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
3
等离子焊接熔池小孔尺寸的电弧信号检测
王海燕
陈强
孙振国
王耀文
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
6
下载PDF
职称材料
4
基于同轴视觉传感的激光穿透焊接焊缝尺寸检测
方俊飞
陈彦宾
王威
吴林
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
5
下载PDF
职称材料
5
小尺寸传火孔直径图像精确测量技术研究
段能全
曾志强
张川川
杜文华
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
6
基于CenterNet的集装箱锁孔关键点平滑跟踪
郝运嵩
卢彪
刘峰
曹海昕
林静正
方勇纯
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021
1
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职称材料
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