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全方位轮移动机构的结构设计 被引量：31
1
作者 吕伟文 《机械与电子》 2006年第12期63-65,共3页
介绍了技术较为成熟的麦克纳姆全方位轮的原理结构,分析了由4个麦克纳姆轮全方位轮组成的全向移动机构的运动协调原理,并对麦克纳姆轮进行参数设计,设计装配关键零件,制作成可全方位移动的机器人机构。
关键词 移动机器人 全方位轮 麦克纳姆轮 全方位移动机构
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