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基于遗忘因子最小二乘的自适应学习控制
被引量：
10
1
作者
丁健
杨慧中
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第6期1010-1013,共4页
针对一类含未知时变参数的满足线性增长条件的离散非线性系统,提出一种有限时间区间的轨迹跟踪参数自适应迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)方案,讨论了该算法的收敛性以及利用遗忘因子提高收敛速度的问题。该方法利用离散...
针对一类含未知时变参数的满足线性增长条件的离散非线性系统,提出一种有限时间区间的轨迹跟踪参数自适应迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)方案,讨论了该算法的收敛性以及利用遗忘因子提高收敛速度的问题。该方法利用离散时间自适应控制中的遗忘因子最小二乘法,在迭代域上构造新的参数自适应更新律和控制律,同时利用类Lyapunov函数证明跟踪误差在时间域上的逐点收敛、迭代域上的渐近收敛。给出两个仿真例子说明提出的参数自适应律与控制方法的有效性。
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关键词
时变参数
离散非线性系统
遗忘因子
类Lyapunov函数
自适应迭代学习控制
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职称材料
题名
基于遗忘因子最小二乘的自适应学习控制
被引量：
10
1
作者
丁健
杨慧中
机构
江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第6期1010-1013,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674092)
文摘
针对一类含未知时变参数的满足线性增长条件的离散非线性系统,提出一种有限时间区间的轨迹跟踪参数自适应迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)方案,讨论了该算法的收敛性以及利用遗忘因子提高收敛速度的问题。该方法利用离散时间自适应控制中的遗忘因子最小二乘法,在迭代域上构造新的参数自适应更新律和控制律,同时利用类Lyapunov函数证明跟踪误差在时间域上的逐点收敛、迭代域上的渐近收敛。给出两个仿真例子说明提出的参数自适应律与控制方法的有效性。
关键词
时变参数
离散非线性系统
遗忘因子
类Lyapunov函数
自适应迭代学习控制
Keywords
key
words
：
time
-
varying
parameters
discrete
nonlinear
system
forgetting
factor
Lyapunov-like
function
adaptive
iterative
learning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗忘因子最小二乘的自适应学习控制
丁健
杨慧中
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013
10
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