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基于蒙特卡洛方法的粒子滤波算法研究 被引量:4
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作者 李军科 张串 吴建军 《电脑与信息技术》 2008年第1期49-53,共5页
针对非线性、非高斯问题,文章详细分析了贝叶斯滤波的原理及其进展。采用近似线性及高斯假设处理,传统的卡尔曼滤波提供了一种很好的解决方案。但是,真实世界的非线性、非高斯问题存在,使得人们不得不寻找一种更好的最优滤波方法。基于... 针对非线性、非高斯问题,文章详细分析了贝叶斯滤波的原理及其进展。采用近似线性及高斯假设处理,传统的卡尔曼滤波提供了一种很好的解决方案。但是,真实世界的非线性、非高斯问题存在,使得人们不得不寻找一种更好的最优滤波方法。基于随机滤波理论、贝叶斯统计量和蒙特卡洛方法的粒子滤波理论迅速发展,并广泛应用到数字通信、目标跟踪、计算机视觉和机器故障诊断领域。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 粒子滤波 序列蒙特卡洛 贝叶斯滤波 重要性采样
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基于GPS的建筑物变形监测数据处理与系统设计 被引量:2
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作者 边雪清 王玲 《测绘与空间地理信息》 2012年第10期79-81,85,共4页
着重介绍了GPS数据的单历元解算方法,以及监测点变形量的分析和预测,探讨了这种方法在变形监测系统数据处理中的应用情况及数据相关性对变形精度的影响。阐述了对变形量进行分析和预测的各种方法,提出用整体方差法对变形量进行分析,并... 着重介绍了GPS数据的单历元解算方法,以及监测点变形量的分析和预测,探讨了这种方法在变形监测系统数据处理中的应用情况及数据相关性对变形精度的影响。阐述了对变形量进行分析和预测的各种方法,提出用整体方差法对变形量进行分析,并用卡尔曼滤波方法对变形值进行预测,试算结果表明这些方法是可行的。最后,设计了一套GPS自动变形监测系统,包括软件功能设计、数据库实现等,并对系统安全性和可靠性进行了分析。 展开更多
关键词 全球定位系统 载波相位 卡尔曼滤波 自动变形监测系统
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系统噪声均值和协方差的自适应估计
3
作者 赵勇 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1990年第4期39-46,共8页
提出了一种简单可行的估计动态系统噪声(动态噪声和测量噪声)的均值和协方差的方法.其主要思想是:从由近似的统计特性所形成的次佳卡尔曼滤波器中提取关于噪声均值和协方差的信息,以这个次佳卡尔曼滤波器的观测余差为数据用加权最小二... 提出了一种简单可行的估计动态系统噪声(动态噪声和测量噪声)的均值和协方差的方法.其主要思想是:从由近似的统计特性所形成的次佳卡尔曼滤波器中提取关于噪声均值和协方差的信息,以这个次佳卡尔曼滤波器的观测余差为数据用加权最小二乘方法来估计噪声的均值和协方差.最后用具体的仿真例子说明了这种方法的有效性. 展开更多
关键词 动态系统 噪声 均值 协方差 估计
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供应链风险识别中的弱信号介入、感知机制与观测方法研究 被引量:9
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作者 董尹 刘千里 《情报工程》 2019年第3期49-64,共16页
风险识别是供应链主动式风险管理的首要环节,需要弱信号的介入,通过对其内涵和感知机制的研究,让供应链风险识别在理念和时间先行性上获得提升。首先,对供应链风险识别过程中存在的问题进行了梳理。其次,在形成弱信号概念的基础上,对弱... 风险识别是供应链主动式风险管理的首要环节,需要弱信号的介入,通过对其内涵和感知机制的研究,让供应链风险识别在理念和时间先行性上获得提升。首先,对供应链风险识别过程中存在的问题进行了梳理。其次,在形成弱信号概念的基础上,对弱信号介入供应链风险识别的可行性开展分析。之后,以态势感知作为理论基础,借助卡尔曼滤波框架进行补充,形成供应链风险识别中的弱信号感知机制。最后,提出运用模糊TOPSIS方法对供应链风险弱信号观测进行描述,并借助仿真算例检验了模糊TOPSIS方法对于供应链风险弱信号观测的适用性。 展开更多
关键词 弱信号 供应链风险识别 态势感知 卡尔曼滤波 模糊TOPSIS
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在飞行中进行风场估计 被引量:9
5
作者 刘林 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1992年第3期41-48,55,共9页
在飞行中如何获得较精确的风场信息,对于飞行导航、控制和管理系统的研究都是一个重要的、急需解决的问题。目前飞机上无高精度的风测量手段.为此,本文将卡尔曼滤波技术应用到风场估计中去,并提出了一个简单实用的风模型。仿真结果表明... 在飞行中如何获得较精确的风场信息,对于飞行导航、控制和管理系统的研究都是一个重要的、急需解决的问题。目前飞机上无高精度的风测量手段.为此,本文将卡尔曼滤波技术应用到风场估计中去,并提出了一个简单实用的风模型。仿真结果表明该方案是成功的。本文属某无人机航迹控制研究计划的一部分.从这一工程实例出发,详细说明了利用卡尔曼滤波技术进行风场估计的全过程,其中包括飞机地速的估计,风测量精度分析等内容。 展开更多
关键词 风场 风建模 卡尔 无人驶飞机 导航
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自行武器GPS/INS组合导航系统的设计 被引量:4
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作者 王立冬 贾英江 《火力与指挥控制》 CSCD 2000年第2期60-62,共3页
介绍了某自行武器的 GPS/ INS组合导航系统的设计方案 ,内容包括该系统的数学模型、信息融合和系统仿真。实验结果表明 ,该设计改善了系统性能 ,提高了导航定位的精度。
关键词 组合导航 卡尔曼滤波 信息融合
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基于信息融合的井下图像跟踪
7
作者 宫义山 赵海 《东北工学院学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期547-550,共4页
提出了一种新的井下图像跟踪算法图像相关算法与卡尔曼滤波器之间的信息进行融合·此算法基于贝叶斯规则,将一种常用的均方差图像相关算法和卡尔曼滤波器两者信息进行融合,得到一种新的成像跟踪算法·改进后的算法融合了MSD相... 提出了一种新的井下图像跟踪算法图像相关算法与卡尔曼滤波器之间的信息进行融合·此算法基于贝叶斯规则,将一种常用的均方差图像相关算法和卡尔曼滤波器两者信息进行融合,得到一种新的成像跟踪算法·改进后的算法融合了MSD相关器和卡尔曼滤波器两者的信息,使得两者之间的信息反馈增强,提高了跟踪算法的性能和鲁棒性,大大减少了目标失锁的可能性·另外,改进后的算法还融合了噪声的统计性能,提高了对噪声的抑制能力·从理论计算和实验结果看,用这种算法获得的图像比一般相关算法获得的图像更具有真实性和准确性· 展开更多
关键词 信息融合 井下图像跟踪 图像相关 卡尔曼滤波器 信息反馈 贝叶斯规则 噪声
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基于扩展卡尔曼滤波算法的锂离子电池的SOC估算 被引量:20
8
作者 方明杰 王群京 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2013年第2期39-42,62,共5页
为了精确估算锂离子动力电池的电池荷电状态(State Of Charge,SOC),在分析影响SOC估算精度的主要因素以及传统SOC估算方法的优缺点的基础上,提出一种改进的安时积分法,对影响SOC估算的主要因素进行参数修正。该算法采用基于简单电化学... 为了精确估算锂离子动力电池的电池荷电状态(State Of Charge,SOC),在分析影响SOC估算精度的主要因素以及传统SOC估算方法的优缺点的基础上,提出一种改进的安时积分法,对影响SOC估算的主要因素进行参数修正。该算法采用基于简单电化学模型的组合电池模型,结合扩展的卡尔曼滤波(Extended Karlman Filter,EKF)算法对SOC进行估算。对比结果表明,在SOC的估算过程中能够保持很好的精度。 展开更多
关键词 SOC 安时积分法 电池模型 EKF算法
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基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法 被引量:6
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作者 陈清华 卢宇 何志杰 《福建师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期34-39,46,共7页
提出一种基于Thevenin改进模型的扩展卡尔曼滤波(Extended Karlman Filter,EKF)的SOC(State Of Charge)估算方法,设定不同SOC条件下利用脉冲响应测试法进行电路模型参数辨识,估算过程中采用查表法对电池放电不同阶段及不同倍率放电电流... 提出一种基于Thevenin改进模型的扩展卡尔曼滤波(Extended Karlman Filter,EKF)的SOC(State Of Charge)估算方法,设定不同SOC条件下利用脉冲响应测试法进行电路模型参数辨识,估算过程中采用查表法对电池放电不同阶段及不同倍率放电电流进行滤波增益修正.在Matlab/Simulink中搭建电池仿真模型,编程实现了SOC估算,验证了模型的有效性.实验结果表明,该方法在SOC的估算过程中能够保持很好的精度. 展开更多
关键词 锂电池SOC 扩展卡尔曼滤波算法 Thevenin模型 滤波增益修正
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