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渐进扩展卡尔曼滤波器 被引量：10
1
作者 张宏欣 周穗华 冯士民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期213-219,共7页
渐进贝叶斯方法将贝叶斯更新步骤等效为伪时间上的连续演化过程,以实现对状态的后验估计.本文基于渐进贝叶斯框架,导出一种新的高斯型非线性滤波算法.在线性高斯条件下推导了渐进贝叶斯方法的精确解;证明了对于由线性高斯解确定的动态系... 渐进贝叶斯方法将贝叶斯更新步骤等效为伪时间上的连续演化过程,以实现对状态的后验估计.本文基于渐进贝叶斯框架,导出一种新的高斯型非线性滤波算法.在线性高斯条件下推导了渐进贝叶斯方法的精确解;证明了对于由线性高斯解确定的动态系统,其均值和协方差矩阵满足的微分方程与常数状态估计的Kalman-Bucy滤波器是一致的.对于非线性系统,利用一阶Taylor展开推导了近似解表达式,进而导出渐进扩展卡尔曼滤波器.仿真算例表明新滤波器性能较扩展卡尔曼滤波器有大幅提高,且避免了窄形似然函数带来的滤波性能恶化问题. 展开更多
关键词 非线性滤波 渐进贝叶斯 kalman-bucy滤波器 扩展卡尔曼滤波器
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随机非线性Kalman－Bucy滤波器方程
2
作者 陈慧婵 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1996年第4期94-97,62,共5页
本文讨论了具有非零均值、系统模型噪声与测量噪声互为相关的随机非线性Ｋａｌｍａｎ－Ｂｕｃｙ滤波器，得到了滤波器方程。
关键词 随机非线性kalman-bucy滤波器 相关噪声 滤波器方程
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