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高速智能车辆状态观测器设计 被引量：5
1
作者 马雷 王荣本 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期174-178,共5页
基于JLUIV Ⅳ型智能车辆状态变量vy(车辆侧向速度)的不可测性,结合二自由度转向动力学模型和预瞄运动学模型建立了Kalman滤波模型,并运用Kalman滤波理论设计了状态观测器。仿真和实验结果表明:该状态观测器对模型中不确定参数和事变参... 基于JLUIV Ⅳ型智能车辆状态变量vy(车辆侧向速度)的不可测性,结合二自由度转向动力学模型和预瞄运动学模型建立了Kalman滤波模型,并运用Kalman滤波理论设计了状态观测器。仿真和实验结果表明:该状态观测器对模型中不确定参数和事变参数具有良好的适应性,可满足车辆导航控制的要求。 展开更多
关键词 自动控制技术 状态观测器 智能车辆 kalman滤波理论
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统一的和通用的Kalman滤波理论 被引量：1
2
作者 邓自立 孙书利 石莹 《科学技术与工程》 2003年第5期400-404,共5页
用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测噪声在相同和相邻时刻是相关的。提出了最优和稳态Kalman滤波器、平滑器和预报器,推广了经典Kalman滤波理论。
关键词 kalman滤波理论 射影理论 线性离散时变随机系统 噪声 平滑器 预报器 滤波器
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不完全信息下投资的实物期权分析 被引量：1
3
作者 骆桦 司娣 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2013年第5期780-783,共4页
针对不完全信息下投资的实物期权的定价问题,利用投资过程中产生的可观测的现金流量来衡量不完全信息,并将其描述为均值回复过程。通过非线性滤波理论,将信息模型融入到不可观测的资产价值模型中,得到项目投资的预测价值条件估计的随机... 针对不完全信息下投资的实物期权的定价问题,利用投资过程中产生的可观测的现金流量来衡量不完全信息,并将其描述为均值回复过程。通过非线性滤波理论,将信息模型融入到不可观测的资产价值模型中,得到项目投资的预测价值条件估计的随机表达式。根据Ito引理推导出实物期权价格所满足的偏微分方程,基于实际背景得到数值解,并应用于计算和分析实物期权的价值,帮助投资者做出最优的投资决策。 展开更多
关键词 实物期权 不完全信息 kalman滤波理论 Bellman方程 均值回归
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大体积混凝土位移场参数的卡尔曼滤波反演 被引量：1
4
作者 蔡汝铭 张剑 赵新铭 《华北水利水电学院学报》 2006年第1期24-27,共4页
将扩张Kalman滤波理论引入大体积混凝土位移场参数随机反演问题,推导了位移场参数下Kalman滤波理论的观测修正方程和时间传播方程,解决了混凝土位移场参数反演中的扩张Kalman滤波与位移有限元耦合问题,通过实例验证该算法具有较强的收... 将扩张Kalman滤波理论引入大体积混凝土位移场参数随机反演问题,推导了位移场参数下Kalman滤波理论的观测修正方程和时间传播方程,解决了混凝土位移场参数反演中的扩张Kalman滤波与位移有限元耦合问题,通过实例验证该算法具有较强的收剑性和精度,可进一步推广应用. 展开更多
关键词 位移场参数 kalman滤波理论 随机反演
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带白色和有色观测噪声系统解耦Wiener状态估值器
5
作者 孙书利 崔平远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期371-376,共6页
基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法。通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器,可统一处理滤波、预报和... 基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法。通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器,可统一处理滤波、预报和平滑问题,它们具有状态解耦的ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性,仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 kalman滤波理论 解耦Wiener状态估值器 白色观测噪声系统 有色观测噪声系统
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温度荷载下混凝土材料参数的非线性Kalman滤波反演研究
6
作者 叶欣 张剑 汪锋 《新技术新工艺》 2017年第9期38-42,共5页
将非线性扩张Kalman滤波理论引入温度荷载作用下的大体积混凝土材料参数随机反演问题,推导并建立了Kalman滤波理论的观测修正方程和时间传播方程,并研究了温度荷载作用下混凝土材料参数反演中的扩张Kalman滤波器与有限元耦合问题,推导... 将非线性扩张Kalman滤波理论引入温度荷载作用下的大体积混凝土材料参数随机反演问题,推导并建立了Kalman滤波理论的观测修正方程和时间传播方程,并研究了温度荷载作用下混凝土材料参数反演中的扩张Kalman滤波器与有限元耦合问题,推导了相应的计算公式,同时给出了扩张Kalman滤波理论反演材料参数的步骤。研究表明,非线性Kalman滤波算法具有较强的收敛性,故而应用扩张Kalman滤波理论反演参数计算效率较高。研究结论可供工程设计参考。 展开更多
关键词 温度荷载 材料参数 kalman滤波理论 随机反演 有限元
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Kalman滤波理论在拱形独塔斜拉桥施工控制中的应用
7
作者 傅根根 林春伟 陈慕和 《中国水运（下半月）》 2015年第2期225-227,共3页
文中将Kalman滤波理论应用于某拱形独塔双索面预应力混凝土斜拉桥的施工控制中,建立了斜拉桥施工控制主梁标高和索力的"双控系统",实例分析了索力、主梁标高和挠度的预测值,与实测值基本吻合。预测结果表明,Kalman滤波理论在... 文中将Kalman滤波理论应用于某拱形独塔双索面预应力混凝土斜拉桥的施工控制中,建立了斜拉桥施工控制主梁标高和索力的"双控系统",实例分析了索力、主梁标高和挠度的预测值,与实测值基本吻合。预测结果表明,Kalman滤波理论在拱形独塔斜拉桥施工控制中具有良好的应用效果。 展开更多
关键词 kalman滤波理论 拱形独塔斜拉桥 施工控制 误差预测 索力 标高
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固定区间Wiener平滑器及其实用稳定性
8
作者 孙书利 崔平远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期963-967,共5页
应用稳态Kalman滤波理论,提出了一种固定区间Wiener平滑器,由稳态最优非递推固定区间Kalman平滑器的递推变形引出固定区间Wiener平滑器.该平滑器具有一种在有限区间上的实用稳定性,即当原系统Kalman滤波器的所有特征值远离单位圆周时,... 应用稳态Kalman滤波理论,提出了一种固定区间Wiener平滑器,由稳态最优非递推固定区间Kalman平滑器的递推变形引出固定区间Wiener平滑器.该平滑器具有一种在有限区间上的实用稳定性,即当原系统Kalman滤波器的所有特征值远离单位圆周时,对任意选取的平滑初值该平滑器能快速消除其影响而具有快速收敛性.当有接近单位圆周的特征值时,为消除其不良影响,给出了平滑初值的选取方法.仿真例子说明了其有效性. 展开更多
关键词 稳态kalman滤波理论 固定区间Wiener平滑器 实用稳定性 收敛性
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