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基于KUKA弧焊机器人的燃料组件上管座焊接工作站 被引量：1
1
作者 钟建伟 盛国福 +1 位作者 余国严 付思特 《电焊机》 2020年第11期115-119,I0008,共6页
针对核燃料组件上管座的产品焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站。利用焊接机器人示教寻位实现上管座一条焊缝多段变速变焊接电流的焊接。试验结果表明,所研制的上管座焊接工作站能够满足核燃料组件制造领域上管座小批... 针对核燃料组件上管座的产品焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站。利用焊接机器人示教寻位实现上管座一条焊缝多段变速变焊接电流的焊接。试验结果表明,所研制的上管座焊接工作站能够满足核燃料组件制造领域上管座小批量自动化焊接生产。 展开更多
关键词 kuka弧焊机器人 燃料组件 上管座
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