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亚马逊仓库Kiva机器人的应用分析与前景展望 被引量:13
1
作者 吴菁芃 《物流技术与应用》 2015年第10期159-164,共6页
在亚马逊位于美国加利福尼亚州特雷西(Tracy)的占地120万平方英尺(换算后为11.5万平方米)的大型仓库中,最忙碌的身影并不是亚马逊的常规工人,而是3000多台在巨大的货架迷阵中穿梭不停的Kiva智能机器人.
关键词 智能机器人 kiva 大型仓库 亚马逊 展望 应用 加利福尼亚州 平方
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椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的研究进展 被引量:9
2
作者 王宇翔 徐海栋 赵建宁 《生物骨科材料与临床研究》 CAS 2019年第6期70-74,共5页
随着全球老龄化社会的到来,由骨质疏松引起的椎体压缩骨折的发病率逐年升高,由此引起的其他严重并发症可导致患者残疾、死亡,加重社会的负担。尽管保守治疗能够在短期内获得一定的治疗效果,但从长期来看,无法减少患者的疼痛和其他并发... 随着全球老龄化社会的到来,由骨质疏松引起的椎体压缩骨折的发病率逐年升高,由此引起的其他严重并发症可导致患者残疾、死亡,加重社会的负担。尽管保守治疗能够在短期内获得一定的治疗效果,但从长期来看,无法减少患者的疼痛和其他并发症的发生。经皮椎体成形术和球囊后凸成形术已经在临床得到广泛应用并取得了良好的效果。近几年出现的椎体支架、Kiva等新技术也逐渐引起人们的重视。本文回顾近几年最新的手术技术进展,并对其中尚存的问题进行讨论。 展开更多
关键词 骨质疏松 椎体压缩骨折 椎体成形术 经皮椎体成形术(PVP) 经皮椎体后凸成形术(PKP) 椎体支架(VBS) kiva
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Multidimensional Modeling of Fuel Spray, Combustion and Emissions of F912Q Diesel Engine 被引量:2
3
作者 王珂 张幽彤 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第3期246-250,共5页
A computational fluid dynamics (CFD) study was carried out on a four stroke air cooled DI diesel engine, F912Q manufactured by Beinei Company, by using the KIVA 3V code. A three dimensional mesh was set up to mode... A computational fluid dynamics (CFD) study was carried out on a four stroke air cooled DI diesel engine, F912Q manufactured by Beinei Company, by using the KIVA 3V code. A three dimensional mesh was set up to model the cylinder, intake passage and exhaust passage. The calculated in cylinder pressure history and emissions are compared with the engine test data. The results show reasonable agreement. The effects of swirl ratio and spray angle on fuel spray, evaporation and mixing are investigated. It is found that there are optimum swirl ratio and spray angle for better evaporation and combustion. 展开更多
关键词 computational fluid dynamics (CFD) kiva engine simulation
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Genetic Algorithm for Scattered Storage Assignment in Kiva Mobile Fulfillment System 被引量:4
4
作者 Mengcheng Guan Zhenping Li 《American Journal of Operations Research》 2018年第6期474-485,共12页
Scattered storage means an item can be stored in multiple inventory bins. The scattered storage assignment problem based on association rules in Kiva mobile fulfillment system is investigated, which aims to decide the... Scattered storage means an item can be stored in multiple inventory bins. The scattered storage assignment problem based on association rules in Kiva mobile fulfillment system is investigated, which aims to decide the pods for each item to put on so as to minimize the number of pods to be moved when picking a batch of orders. This problem is formulated into an integer programming model. A genetic algorithm is developed to solve the large-sized problems. Computational experiments and comparison between the scattered storage strategy and random storage strategy are conducted to evaluate the performance of the model and algorithm. 展开更多
关键词 SCATTERED Storage ASSIGNMENT kiva MOBILE Fulfillment SYSTEM Association Rules GENETIC Algorithm
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基于T-SKU方法的KIVA仓储货位动态优化策略 被引量:3
5
作者 何梅 谢凤 李纯燕 《物流工程与管理》 2018年第4期48-50,47,共4页
文中针对当前仓储机器人系统应用的货位优化问题开展研究,以A物流企业为背景,根据KIVA机器人的运行流程与技术特点,为A公司的仓储货位管理提出了一种"SKU热度分析+货架动态调整"的T-SKU优化策略,并通过计算机仿真验证了此方... 文中针对当前仓储机器人系统应用的货位优化问题开展研究,以A物流企业为背景,根据KIVA机器人的运行流程与技术特点,为A公司的仓储货位管理提出了一种"SKU热度分析+货架动态调整"的T-SKU优化策略,并通过计算机仿真验证了此方法优化后的货位管理,拣货效率得到了大幅度提升。 展开更多
关键词 kiva 仓储货位 T-SKU方法
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KIVA:一种计算带有化学反应流和喷雾的多维流动模拟程序(Ⅰ) 被引量:5
6
作者 蒋勇 邓志华 +2 位作者 徐琼 廖光煊 范维澄 《火灾科学》 CSCD 2000年第1期63-67,共5页
本文介绍美国 L os Alamos国家实验室推出的 KIVA程序 ,描述发展的 AL E法。使用 KIVA 程序 ,使日本 YANMAR4TN82柴油机燃烧室为工程计算背景 ,对其中空气运动进行三维数值模拟 ,并对计算结果进行分析 ,从而展示ω型燃烧室内空气动动变... 本文介绍美国 L os Alamos国家实验室推出的 KIVA程序 ,描述发展的 AL E法。使用 KIVA 程序 ,使日本 YANMAR4TN82柴油机燃烧室为工程计算背景 ,对其中空气运动进行三维数值模拟 ,并对计算结果进行分析 ,从而展示ω型燃烧室内空气动动变化趋势。 展开更多
关键词 数值模拟 化学反应流 kiva 燃烧 内燃机 燃烧室
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芬兰中小学KiVa反欺凌项目述评 被引量:4
7
作者 王永春 《上海教育科研》 北大核心 2017年第7期46-49,共4页
KiVa是芬兰的一个全国性反欺凌项目,目的在于预防欺凌行为的发生和处理已确认的欺凌案件,主要由"普遍行为"和"指示性的行为"两部分构成,实施反欺凌课程、专业干预以及反欺凌培训,加强受害者—欺凌者的心理调整。KiV... KiVa是芬兰的一个全国性反欺凌项目,目的在于预防欺凌行为的发生和处理已确认的欺凌案件,主要由"普遍行为"和"指示性的行为"两部分构成,实施反欺凌课程、专业干预以及反欺凌培训,加强受害者—欺凌者的心理调整。KiVa项目有效降低了欺凌事件和受害者的数量,体现了芬兰中小学体制中的平等和人权的价值观念。 展开更多
关键词 芬兰中小学 反欺凌项目 kiva 专业干预
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Kiva风控体系对完善我国P2P监管政策的启示 被引量:1
8
作者 胡园园 《吉林金融研究》 2016年第2期24-27,共4页
2015年,央行牵头发布了《关于促进互联网金融健康发展的指导意见》,期待已久的P2P监管政策终于落地。然而,P2P平台跑路、诈骗以及道德风险的存在,使我国在P2P风险监管政策上还需细化和扩展,而美国非营利性平台—Kiva以其独特的风控制度... 2015年,央行牵头发布了《关于促进互联网金融健康发展的指导意见》,期待已久的P2P监管政策终于落地。然而,P2P平台跑路、诈骗以及道德风险的存在,使我国在P2P风险监管政策上还需细化和扩展,而美国非营利性平台—Kiva以其独特的风控制度实现了对平台风险良好控制,加之其双层的风控结构可以为我国P2P风险监管政策完善提供重要思路。 展开更多
关键词 kiva 风险 风控制度 双层风控结构
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柴油/乙醇燃料发动机缸内燃烧过程的数值模拟 被引量:1
9
作者 李步照 李博 +1 位作者 李俊 李秋业 《农机化研究》 北大核心 2010年第9期223-226,共4页
为了研究柴油/乙醇燃料的缸内燃烧过程和污染物生成过程,采用正庚烷、多环芳香烃和NOX生成的化学反应动力学机理表征柴油燃料,柴油简化机理与乙醇简化机理对接后,与三维CFD软件-KIVA进行耦合计算。结果表明,模拟得到的缸内压力曲线与实... 为了研究柴油/乙醇燃料的缸内燃烧过程和污染物生成过程,采用正庚烷、多环芳香烃和NOX生成的化学反应动力学机理表征柴油燃料,柴油简化机理与乙醇简化机理对接后,与三维CFD软件-KIVA进行耦合计算。结果表明,模拟得到的缸内压力曲线与实验值吻合良好;乙醇较高的汽化潜热值使得缸内燃烧温度有所降低,可减少NOX排放;乙醇可以有效提高缸内油—气混合的均匀程度,其含氧特性增加了缸内的氧浓度,使碳烟粒子与氧的碰撞机会增大,抑制了碳烟形成。 展开更多
关键词 柴油/乙醇 燃烧 数值模拟 kiva
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基于KIVA的内燃机燃烧室内湍流流动的数值模拟计算
10
作者 邹振宇 解茂昭 刘晶 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2012年第4期25-32,共8页
内燃机缸内湍流的研究是个十分重要而且复杂的课题,数值模拟技术为其提供了有效的研究方法.本文利用CFD软件KIVA分别采用标准k-ε,RNGk-ε模型在无旋流和有旋流的两种工况下,对轴对称的ω型燃烧室内的湍流流动进行二维和三维数值模拟计... 内燃机缸内湍流的研究是个十分重要而且复杂的课题,数值模拟技术为其提供了有效的研究方法.本文利用CFD软件KIVA分别采用标准k-ε,RNGk-ε模型在无旋流和有旋流的两种工况下,对轴对称的ω型燃烧室内的湍流流动进行二维和三维数值模拟计算,并把计算结果与实验数据进行对比,得到了内燃机缸内湍流流动的特性.本文为内燃机港内湍流研究提供了一种比较好的研究方法,此方法和计算结果为内燃机的性能开发与优化设计提供依据. 展开更多
关键词 湍流流动 数值模拟 kiva
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内燃机转速对缸内湍流影响之研究
11
作者 邹振宇 刘晶 赵若楠 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2011年第4期11-14,共4页
内燃机缸内湍流流动受诸多因素的影响,影响比较严重的因素之一就是内燃机的转速.本文利用CFD软件K IVA对内燃机缸内湍流进行了三维数值模拟,总结出内燃机缸内流体湍动能受内燃机转速影响的规律.
关键词 湍动能 内燃机 数值模拟 kiva 转速
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Pod Layout Problem in Kiva Mobile Fulfillment System Using Synchronized Zoning
12
作者 Mengcheng Guan Zhenping Li 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2018年第12期2553-2562,共10页
This article studies the pod layout problem in the Kiva mobile fulfillment system which adopts the synchronized zoning strategy. An integer programming model for the pod layout problem is formulated under the premise ... This article studies the pod layout problem in the Kiva mobile fulfillment system which adopts the synchronized zoning strategy. An integer programming model for the pod layout problem is formulated under the premise of knowing the relationship of the pods and items. A three-stage algorithm is proposed based on the Spectral Clustering algorithm. Firstly, the pod similarity matrix and the Laplacian matrix are constructed according to the relationship of the pods and items. Secondly, the pods are clustered by the Spectral Clustering algorithm and assigned to each zone based on the cluster results. Finally, the exact locations of pods in each zone are determined by the historical retrieval frequency of items, using the real data of a large-scale Kiva mobile fulfillment system to simulate and calculate the order picking efficiency before and after the adjustment of the pod layout. The results showed that the pod layout using synchronized zoning strategy can effectively improve the picking efficiency. 展开更多
关键词 POD Layout Problem SPECTRAL Clustering Algorithm kiva MOBILE Fulfillment SYSTEM
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柴油机喷雾液滴碰撞模型的改进研究
13
作者 杨铁皂 刘文艺 +1 位作者 宋崇林 裴毅强 《拖拉机与农用运输车》 2009年第1期8-10,共3页
针对用KIVA-3V软件模拟液滴碰撞的O’Rourke模型所存在的网格敏感性问题,将Nordin的MIC(Mesh Independent Collision)模型应用于液滴碰撞模拟,采用定容室对MIC模型和O’Rourke模型在不同网格喷油位置、网格密度和油滴个数条件下的喷雾... 针对用KIVA-3V软件模拟液滴碰撞的O’Rourke模型所存在的网格敏感性问题,将Nordin的MIC(Mesh Independent Collision)模型应用于液滴碰撞模拟,采用定容室对MIC模型和O’Rourke模型在不同网格喷油位置、网格密度和油滴个数条件下的喷雾形状和液滴平均半径进行了模拟比较。比较结果显示,MIC模型的稳定性、精度和可靠性等均比O’Rourke模型要好。 展开更多
关键词 柴油机 喷雾 液滴碰撞 kiva 网格
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基于KIVA的内燃机缸内湍流三维数值模拟
14
作者 邹振宇 刘晶 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2012年第1期17-20,共4页
内燃机缸内气体流动是极其复杂的三维湍流运动,本文利用CFD软件KIVA对内燃机缸内湍流进行了三维数值模拟,总结出内燃机缸内流体的流动特性,对内燃机的缸内流体研究具有重要的指导、借鉴意义.
关键词 湍流流动 内燃机 数值模拟 kiva
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KIVA程序在波瓣混合器混合流场数值模拟中的应用
15
作者 谢翌 刘友宏 《科学技术与工程》 2010年第33期8185-8190,共6页
以KIVA程序为研究平台,分别采用标准k-ε湍流模型和RNGk-ε湍流模型,对现代航空发动机中常用的波瓣混合器流场进行了三维数值模拟。通过与实验测量数据对比可知,基于ALE法KIVA程序能够较好地描述波瓣混合器中流向涡系以及正交涡系形状... 以KIVA程序为研究平台,分别采用标准k-ε湍流模型和RNGk-ε湍流模型,对现代航空发动机中常用的波瓣混合器流场进行了三维数值模拟。通过与实验测量数据对比可知,基于ALE法KIVA程序能够较好地描述波瓣混合器中流向涡系以及正交涡系形状以及涡量随流动的变化规律,与实验结果较为吻合。在湍流模型方面,标准k-ε模型在流向涡以及正交涡涡量大小的描述方面较RNGk-ε模型更为精确。 展开更多
关键词 波瓣混合器 kiva 流向涡 正交涡
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KIVA和Extricom系统使智能仓储变为现实 被引量:2
16
作者 付海 《企业技术开发(下旬刊)》 2015年第8期74-75,共2页
智能仓储在物流行业各个领域已经有所应用,实现了初步的自动化管理,但是应用面局限性大、应用效果、可靠性等问题都是目前急需解决的问题。文章针对以上问题展开研究,首先分析物流行业智能仓储的应用现状;然后针对现状介绍KIVA和Extrico... 智能仓储在物流行业各个领域已经有所应用,实现了初步的自动化管理,但是应用面局限性大、应用效果、可靠性等问题都是目前急需解决的问题。文章针对以上问题展开研究,首先分析物流行业智能仓储的应用现状;然后针对现状介绍KIVA和Extricom系统在该领域的优势;最后以案例形式展现应用构想及其发展前景。 展开更多
关键词 kiva Extricom系统 智能化
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对 KIVA 程序中气液耦合算法的修正 被引量:1
17
作者 徐海涛 刘永长 贺萍 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期203-207,共5页
本文对KIVA和KIVA-Ⅱ程序中的气液耦合算法进行了分析,发现其中存在缺陷,导致附加的数值阻力,带来气相流场和液滴运动的计算误差。文中提出了一种改进算法,计算表明修正后算法能够消除数值阻力,正确模拟液滴运动。
关键词 数值模拟 气液耦合 数值阻力 kiva 内燃机
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国际视野中的学校暴力欺凌及其预防和应对 被引量:1
18
作者 郑彩华 《现代教育论丛》 2017年第5期2-8,共7页
学校暴力欺凌对欺凌者、受欺凌者、旁观者都有严重危害,直接影响教育质量,间接影响社会经济发展。因此,国际社会对学校暴力欺凌高度重视并开展了多项研究,发布相关研究成果指导各国有效应对学校暴力欺凌。一些国家也在这方面形成了行之... 学校暴力欺凌对欺凌者、受欺凌者、旁观者都有严重危害,直接影响教育质量,间接影响社会经济发展。因此,国际社会对学校暴力欺凌高度重视并开展了多项研究,发布相关研究成果指导各国有效应对学校暴力欺凌。一些国家也在这方面形成了行之有效的做法,如芬兰的基瓦项目和挪威的奥威斯预防欺凌项目。充分借鉴这些国际研究成果和经验有助于我国尽早有效遏制日益凸显的学学校暴力欺凌现象。 展开更多
关键词 学校暴力欺凌 预防和应对 基瓦项目 奥威斯预防欺凌项目
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基于P2P平台公益理财助农模式探究 被引量:1
19
作者 孙成昊 《山东工会论坛》 2014年第3期110-112,共3页
公益理财结合P2P小额信贷成为近年来解决农村贫困问题的重点。将公益理念和助农惠农相结合的美国的KIVA公司和国内的宜农贷P2P模式运作较为成功,但也存在着信用风险、法律监管缺失等问题。要推进公益理财助农工作的推进,还需要加强P2P... 公益理财结合P2P小额信贷成为近年来解决农村贫困问题的重点。将公益理念和助农惠农相结合的美国的KIVA公司和国内的宜农贷P2P模式运作较为成功,但也存在着信用风险、法律监管缺失等问题。要推进公益理财助农工作的推进,还需要加强P2P平台的公益理财产品的推广、风险控制以及加强对信息纰漏和公益理财产品的监管。 展开更多
关键词 P2P 公益理财 宜农贷 kiva
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Geek+郑勇:Kiva只是“货到人”的一种,机器人将改变物流业
20
作者 姜姝姝 《机器人产业》 2017年第2期57-61,共5页
如果可以将你的公司归结为已有公司的敌对者,那你的公司就不是创新的,也不会成为一家垄断企业——创业教父彼得·蒂尔这样定义创新公司。物流领域的机器人公司无疑属于这个范畴,郑勇很早就看准了智能物流的赛道。他带领团队成功制造... 如果可以将你的公司归结为已有公司的敌对者,那你的公司就不是创新的,也不会成为一家垄断企业——创业教父彼得·蒂尔这样定义创新公司。物流领域的机器人公司无疑属于这个范畴,郑勇很早就看准了智能物流的赛道。他带领团队成功制造出Geek+极智机器人,并在2015年的双十一正式登录天猫超市仓库,以此为起点,郑勇和他创建的极智嘉公司在物流行业不断求索,力争早日实现机器换人。 展开更多
关键词 机器人系统 GEEK kiva 创新公司 蒂尔 彼得 人工方式 创业公司 机器人自动化 软件开发
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