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基于高速公路场景的车辆目标跟踪 被引量:8
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作者 宋焕生 李莹 +3 位作者 杨瑾 云旭 张韫 解熠 《计算机系统应用》 2019年第6期82-88,共7页
车辆目标检测与跟踪是高速公路视频监控系统实时监控获取交通参数的关键步骤.本文提出了一种面向高速公路场景的目标轨迹时序信息结合核相关滤波KCF算法的车辆目标跟踪方法,实现了车辆目标的高精度持续跟踪.该方法首先采用基于深度学习... 车辆目标检测与跟踪是高速公路视频监控系统实时监控获取交通参数的关键步骤.本文提出了一种面向高速公路场景的目标轨迹时序信息结合核相关滤波KCF算法的车辆目标跟踪方法,实现了车辆目标的高精度持续跟踪.该方法首先采用基于深度学习的单目标检测SSD算法,通过建立车辆数据集,实现了适用于高速公路场景的车辆目标的分类与检测.然后,基于目标轨迹时序信息实现目标车辆与轨迹的匹配,并且采用KCF跟踪算法对丢失目标进行预测重定位,从而实现车辆目标轨迹的持续跟踪.实验表明,该跟踪方法精度高,且适应多种不同场景,具有较高的应用价值. 展开更多
关键词 目标跟踪 SSD 目标检测 kcf
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基于相关滤波的长时目标跟踪算法 被引量:9
2
作者 邓雪菲 彭先蓉 +1 位作者 张建林 徐智勇 《半导体光电》 CAS 北大核心 2019年第5期742-748,共7页
针对核相关滤波(KCF)在跟踪中由于目标出视野以及遮挡导致跟踪失败的问题,提出一种基于核相关滤波的长时目标跟踪算法。该算法融合梯度直方图特征和颜色提名特征来增强特征的表达能力;考虑到核相关滤波不能解决尺度变化的问题,通过定义... 针对核相关滤波(KCF)在跟踪中由于目标出视野以及遮挡导致跟踪失败的问题,提出一种基于核相关滤波的长时目标跟踪算法。该算法融合梯度直方图特征和颜色提名特征来增强特征的表达能力;考虑到核相关滤波不能解决尺度变化的问题,通过定义尺度池、采集不同尺度的样本计算响应值,然后利用最大响应值得到最佳位置和尺度。最后,针对在长时间目标跟踪过程中,有时不可避免地会出现跟踪失败的情况,通过训练支持向量机对目标进行重新检测以达到长时跟踪的目的。在OTB数据集上对提出的算法和其他主流算法进行对比,实验结果验证了提出算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 核相关滤波 长时目标跟踪 支持向量机 重新检测
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一种结合Faceboxes与KCF的多尺度人脸检测算法
3
作者 邹景阳 《信息记录材料》 2024年第6期16-19,共4页
针对车间内员工面部多尺度变化导致现有人脸检测算法效果不佳的问题,本文提出了一种结合人脸检测模型Faceboxes与核相关滤波(kernel correlation fliter,KCF)的人脸检测融合算法。该算法首先对Faceboxes网络结构进行优化,并引入多尺度... 针对车间内员工面部多尺度变化导致现有人脸检测算法效果不佳的问题,本文提出了一种结合人脸检测模型Faceboxes与核相关滤波(kernel correlation fliter,KCF)的人脸检测融合算法。该算法首先对Faceboxes网络结构进行优化,并引入多尺度融合技术以提升多尺度人脸检测的精度;其次,通过方向梯度直方图(histogram of oriented gradients,HOG)与局部二值模式(local binary patterns,LBP)特征融合优化KCF,增强目标跟踪能力;最后,将二者整合,形成“检测-跟踪-检测”的循环系统。实验证明,本算法在静态图像和动态视频中的检测效果和速度均佳,能满足实际需求,展现出良好的实用性。 展开更多
关键词 Faceboxes kcf 人脸检测 多尺度融合
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一种抗遮挡核相关滤波目标跟踪算法 被引量:6
4
作者 闫河 张杨 +2 位作者 杨晓龙 王鹏 董莺艳 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期647-652,共6页
针对核相关滤波器(KCF)算法在目标遮挡情况下易导致跟踪失效的问题,提出了一种抗遮挡核相关滤波(KCF)跟踪算法。该算法首先依据目标响应的峰值旁瓣比来确定滤波目标模型的更新方式,形成了目标模型自适应更新的KCF算法;其次,在目标的训... 针对核相关滤波器(KCF)算法在目标遮挡情况下易导致跟踪失效的问题,提出了一种抗遮挡核相关滤波(KCF)跟踪算法。该算法首先依据目标响应的峰值旁瓣比来确定滤波目标模型的更新方式,形成了目标模型自适应更新的KCF算法;其次,在目标的训练阶段分别提取目标的HOG和LBP特征直方图,并对其进行特征融合。对比试验结果表明,该算法针对OTB-2013测试数据集中的20组非遮挡运动目标视频帧来评估本文算法,并与原KCF算法进行对比,该算法的跟踪精度和成功率分别提升了9.5%、24%;选择测试数据集中29组被遮挡的运动视频帧来评估本文的抗遮挡性,该算法在目标遮挡情况下的跟踪精度和成功率分别提升了19.9%、8%。实验结果表明该算法具有明显的抗遮挡跟踪能力。 展开更多
关键词 目标跟踪 特征融合 kcf 抗遮挡 模型更新
原文传递
基于核滤波器实时运动目标的抗遮挡再跟踪 被引量:6
5
作者 汤学猛 陈志国 傅毅 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期52-61,共10页
相关滤波算法是通过模板与检测目标的相似性来确定目标位置,自从将相关滤波概念用于目标跟踪起便一直受到广泛的关注,而核相关滤波算法的提出更是将这一理念推到了一个新的高度。核相关滤波算法以其高速度、高精度以及高鲁棒性的特点迅... 相关滤波算法是通过模板与检测目标的相似性来确定目标位置,自从将相关滤波概念用于目标跟踪起便一直受到广泛的关注,而核相关滤波算法的提出更是将这一理念推到了一个新的高度。核相关滤波算法以其高速度、高精度以及高鲁棒性的特点迅速成为研究热点,但核相关滤波算法在抗遮挡性能上有着严重的缺陷。本文针对核相关滤波在抗遮挡性能上的缺陷对此算法进行改进,提出了一种融合Sobel边缘二元模式算法的改进KCF算法,通过Sobel边缘二元模式算法加权融合目标特征,然后计算目标的峰值响应强度旁瓣值比检测目标是否丢失,最后将Kalman算法作为目标遮挡后搜索目标的策略。结果显示,本文方法不仅对抗遮挡有较好的鲁棒性,而且能够满足实时要求,准确地对目标进行再跟踪。 展开更多
关键词 kcf 特征融合 旁瓣值比 KALMAN预测
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基于KCF算法的空中目标跟踪模拟 被引量:5
6
作者 柳天宇 王克强 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1396-1400,共5页
机器学习可以从图像数据中学习到强大的特征表征。如果将目标检测跟踪技术与机器学习技术结合,能够在目标快速检测、准确识别和精准跟踪的性能上有显著提升,符合现实需求。本文将基于深度学习的YOLOv_(4)目标检测算法应用于该场景的目... 机器学习可以从图像数据中学习到强大的特征表征。如果将目标检测跟踪技术与机器学习技术结合,能够在目标快速检测、准确识别和精准跟踪的性能上有显著提升,符合现实需求。本文将基于深度学习的YOLOv_(4)目标检测算法应用于该场景的目标检测中;然后基于相关滤波的KCF目标跟踪算法,利用相关滤波方法将计算转化到频域,减少计算量,提高目标跟踪的实时性,通过深度学习得到的深度特征和深度学习训练的分类器,对比人工特征,目标跟踪的准确性会有大幅提升。相关滤波器通过多层网络进行训练,将相关滤波和深度学习相结合,以平衡目标跟踪的实时性和准确性,并应用到该场景的目标跟踪中。模拟实验结果表明,本文提出的空中目标检测跟踪技术的目标检测准确率达到95%,跟踪精度达到99%,能够实现对空中目标的实时跟踪。 展开更多
关键词 机器学习 目标检测 YOLOv4 目标跟踪 kcf 相关滤波
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基于KCF框架的长时间视频目标跟踪算法 被引量:5
7
作者 梁硕 陈金勇 +1 位作者 吴金亮 王长力 《无线电通信技术》 2017年第2期55-58,82,共5页
针对视频目标跟踪中因遮挡产生的目标丢失后无法重新自动锁定目标的问题,提出了一种能够对视频目标进行长时间跟踪的算法。基于KCF(Kernelized Correlation Filters)算法的框架,增加筛选模块,通过三重分类器的筛选,对目标重新自动锁定... 针对视频目标跟踪中因遮挡产生的目标丢失后无法重新自动锁定目标的问题,提出了一种能够对视频目标进行长时间跟踪的算法。基于KCF(Kernelized Correlation Filters)算法的框架,增加筛选模块,通过三重分类器的筛选,对目标重新自动锁定。实验结果表明,提出的算法能够实现对目标的稳定跟踪,并且在目标跟丢后自动重新锁定并继续跟踪,实现对目标长时间跟踪的目的。 展开更多
关键词 kcf 遮挡 视频目标跟踪 长时间跟踪
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基于双光谱摄像机的小型无人机自动跟踪方案设计
8
作者 温瑞生 于峰 《电子技术(上海)》 2023年第5期24-25,共2页
阐述融合YOLOv4和KCF算法的光电跟踪系统设计,它是基于多光谱成像的智能伺服系统,与雷达探测系统、多频段电磁波干扰系统相结合,组成无人机反制系统。
关键词 无人机反制系统 光电跟踪系统 YOLOv4 kcf
原文传递
全景视频增强现实系统设计与研究 被引量:3
9
作者 雍玖 王阳萍 +1 位作者 雷晓妹 王松 《计算机应用与软件》 2017年第7期110-115,165,共7页
提出一种全景视频增强现实系统的建设方案。将全景视频采集装置放置在真实世界中采集视频,然后通过计算机处理生成全景视频并显示出来,使观光者通过佩戴显示设备,在其他地方观看向全景视频中添加了虚拟信息的场景。解决了系统中全景视... 提出一种全景视频增强现实系统的建设方案。将全景视频采集装置放置在真实世界中采集视频,然后通过计算机处理生成全景视频并显示出来,使观光者通过佩戴显示设备,在其他地方观看向全景视频中添加了虚拟信息的场景。解决了系统中全景视频拼接中算法复杂度高且拼接后的视频存在拼接裂缝和"GHOST"现象,以及三维注册易受环境与目标跟踪检测算法耗时严重影响的技术难点。通过对ARToolKit二次开发,将3DMax生成的虚拟信息叠加到Ladybug拍摄后拼接的兰州市金城关全景视频中进行仿真实验。仿真结果表明,全景视频拼接方法在实时性方面表现优异,有效地抑制了拼接裂缝和"GHOST"现象,增强现实三维注册方法对于全景视频的局部增强效果表现优异。 展开更多
关键词 全景视频 增强现实 三维注册 ORB 算法 kcf I-kcf
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基于Radon变换的自适应模型更新KCF跟踪算法 被引量:4
10
作者 黄鑫城 丁勇 +1 位作者 卢盼成 汪常建 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期15-21,共7页
针对目标尺度变化、遮挡及形变等复杂情况下,传统核相关滤波器(KCF)效果不理想的问题,提出了一种基于Radon变换的自适应模型更新KCF滤波跟踪算法。利用运动信息,通过光流法和帧间差分法预测出目标可能所在的区域,显著缩小了搜索范围,提... 针对目标尺度变化、遮挡及形变等复杂情况下,传统核相关滤波器(KCF)效果不理想的问题,提出了一种基于Radon变换的自适应模型更新KCF滤波跟踪算法。利用运动信息,通过光流法和帧间差分法预测出目标可能所在的区域,显著缩小了搜索范围,提高了算法速度;利用Radon变换具有对噪声不敏感及矩平移伸缩不变性,通过矩特征匹配度峰值确定最优尺度,在减少计算量的同时提高算法精度;根据模型更新策略中学习率与响应图峰值的非线性关系,构造抛物型学习率曲线,实现对模型的自适应更新,即使在目标暂时丢失或出现虚假目标时也保证了算法的跟踪精度。实验结果表明,提出的算法具有较好的实时性和较高的成功率与精度。 展开更多
关键词 目标跟踪 kcf RADON变换 运动信息 模型更新
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基于多特征融合和尺度自适应的核相关滤波算法
11
作者 郑慧国 王壮壮 蔡志明 《软件工程》 2024年第2期64-68,共5页
为了提高在复杂背景下进行跟踪的精度,在KCF(Kernel Correlation Filter)算法的基础上提出了一种改进方案。首先,提取HOG(Histogram of Gradient)、CN(Color-Naming)和LBP(Local Binary Pattern)三种特征进行融合,获得充分的目标特征信... 为了提高在复杂背景下进行跟踪的精度,在KCF(Kernel Correlation Filter)算法的基础上提出了一种改进方案。首先,提取HOG(Histogram of Gradient)、CN(Color-Naming)和LBP(Local Binary Pattern)三种特征进行融合,获得充分的目标特征信息;其次,引入尺度滤波机制用于估计目标最佳尺度大小,得出最合适的跟踪框;最后,提出了一个峰值更新策略,确保模型更新不受错误信息干扰。实验表明,改进后的算法比KCF算法在精确度和成功率上分别提升了6.5%和4.8%,并且在处理尺度变化、变形、旋转等方面也有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 核相关滤波 目标跟踪 尺度自适应 多特征融合
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基于热点区域定义的人数统计方法研究 被引量:3
12
作者 高飞 丰敏强 +2 位作者 汪敏倩 卢书芳 肖刚 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第S1期173-178,201,共7页
行人统计在智能监控领域中具有重要意义,但复杂背景环境以及行人运动过程中出现的遮挡现象导致当前方法的准确率并不高。此外,传统过线统计人数的方式的实际适用范围有限。考虑到现有方法的不足,提出了一种基于热点区域定义的人数统计... 行人统计在智能监控领域中具有重要意义,但复杂背景环境以及行人运动过程中出现的遮挡现象导致当前方法的准确率并不高。此外,传统过线统计人数的方式的实际适用范围有限。考虑到现有方法的不足,提出了一种基于热点区域定义的人数统计方法。首先,利用自适应学习率背景建模提取运动目标前景,得到前景区域的位置和大小,扫描计算运动目标前景范围内的HOG特征,并判别是否存在头肩目标;然后,利用基于KCF的目标匹配算法跟踪头肩目标;最后,结合目标运动轨迹与提出的区域人数统计算法进行行人人数统计。采用24fps的手机拍摄的长度为10min、分辨率为960×720像素的视频做人数统计实验。实验结果表明,所提算法在统计人数时正确率可达到93.1%,能满足实时性要求。该方法结合了检测效率和准确率,在背景环境复杂的场景下具有良好的效果,能适应各类人数统计的实际应用场景。 展开更多
关键词 HOG特征 自适应学习率背景建模 目标转移矩阵 热点区域 kcf 人数统计
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基于KCF的弹载目标跟踪方法研究 被引量:3
13
作者 陈栋 刘桢 +1 位作者 石胜斌 王昱翔 《电子测量技术》 2019年第21期92-96,共5页
随着精确制导武器在现代战争中的广泛使用,图像制导技术己逐渐成为制导领域的研究热点,而目标跟踪技术作为其中的关键技术,一直深受是国内外关注。针对传统目标跟踪算法跟踪精度低,以及当前算法工程化实现难度大的问题,基于核化相关滤... 随着精确制导武器在现代战争中的广泛使用,图像制导技术己逐渐成为制导领域的研究热点,而目标跟踪技术作为其中的关键技术,一直深受是国内外关注。针对传统目标跟踪算法跟踪精度低,以及当前算法工程化实现难度大的问题,基于核化相关滤波跟踪(KCF)算法,结合弹载视频目标特点,设计了一套包含了摄像机交互、图像处理、核心跟踪、图像显示四个模块的弹载目标跟踪系统,并设计了算法调试使用平台。经实验验证,该系统可以快速、准确的对弹载目标进行有效跟踪,且操作简便易于使用。 展开更多
关键词 弹载目标 目标跟踪 kcf 系统设计
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基于尺度自适应和遮挡重定位机制的KCF改进算法 被引量:1
14
作者 孙静 刘凌 +3 位作者 亢春燕 师超 孟雪 陈伟 《机械设计与制造工程》 2023年第5期107-111,共5页
针对传统KCF跟踪算法在实际场景中存在特征提取不准确、尺度不能自适应以及遮挡适应能力差等问题,对该算法进行了三方面的改进:一是特征融合改进,在FHOG特征和CN特征的基础上,加入边缘特征,提升了目标定位的准确性;二是尺度自适应改进,... 针对传统KCF跟踪算法在实际场景中存在特征提取不准确、尺度不能自适应以及遮挡适应能力差等问题,对该算法进行了三方面的改进:一是特征融合改进,在FHOG特征和CN特征的基础上,加入边缘特征,提升了目标定位的准确性;二是尺度自适应改进,通过尺度的调整动态改变目标定位搜索框的大小,提高了算法对目标尺度变化的适应性;三是抗遮挡改进,在出现遮挡时,通过遮挡判断和重定位机制,使得算法具有一定的抗遮挡能力,实现了对目标的长时间跟踪。将改进KCF跟踪算法与传统KCF跟踪算法在OTB-50数据集下进行对比测试,结果表明,改进算法的跟踪精确度提升了55.21%,跟踪成功率提升了74.33%。 展开更多
关键词 核相关滤波 尺度自适应 重定位机制
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自适应多策略融合快速KCF跟踪算法 被引量:1
15
作者 王玲 马胜楠 王鹏 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第5期207-213,304,共8页
针对KCF算法无法应对跟踪目标尺度变化的问题,提出自适应尺度更新策略,使算法自适应调节窗口尺寸;融合FHOG特征与采用PCA降维后的CN特征,提高KCF算法在复杂背景下的跟踪精度,同时保证改进算法的实时性;通过自适应目标响应策略,使更新的... 针对KCF算法无法应对跟踪目标尺度变化的问题,提出自适应尺度更新策略,使算法自适应调节窗口尺寸;融合FHOG特征与采用PCA降维后的CN特征,提高KCF算法在复杂背景下的跟踪精度,同时保证改进算法的实时性;通过自适应目标响应策略,使更新的模型更适合目标形变,并利用子网格插值方法代替线性插值方法,减少离散傅里叶变换次数,综合地提高KCF算法的跟踪性能。在OTB2015数据集上进行实验,实验结果表明该方法平均跟踪速度为43.5帧/秒,跟踪精度和成功率比KCF分别提升了11百分点和19.9百分点。该算法在复杂多变的环境中具有良好的识别能力,能够实现快速精准的鲁棒跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 kcf 尺度更新 特征融合 目标响应
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基于改进MTCNN的动态人脸识别系统设计 被引量:2
16
作者 胡渲 《现代计算机》 2021年第12期141-145,共5页
针对MTCNN人脸检测方法有部分人脸漏检的情况,提出一种在不同网络结构内部进行特征融合的方法。基于改进MTCNN,设计一套动态人脸识别系统,在客户端中利用KCF目标跟踪算法,降低客户端GPU压力。
关键词 人脸识别系统 MTCNN 特征融合 kcf
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一种基于Yolo V4-tiny和KCF的目标跟踪融合算法分析 被引量:1
17
作者 解滋坤 田军委 +1 位作者 杨琪 张震 《电子技术(上海)》 2022年第10期309-311,共3页
为解决由于目标尺度变换而让KCF跟踪算法在跟踪过程中产生目标丢失的问题,提出一种基于YoloV4-tiny和KCF的目标跟踪融合算法。在实际跟踪过程中,利用YoloV4-tiny目标检测算法形成追踪闭环控制,使算法获得对丢失目标进行重新跟踪的能力,... 为解决由于目标尺度变换而让KCF跟踪算法在跟踪过程中产生目标丢失的问题,提出一种基于YoloV4-tiny和KCF的目标跟踪融合算法。在实际跟踪过程中,利用YoloV4-tiny目标检测算法形成追踪闭环控制,使算法获得对丢失目标进行重新跟踪的能力,将所提出的算法与传统的BOOSTING、TLD、CSRT以及KCF目标跟踪算法进行跟踪性能比对研究。分析表明,该算法具有较好的跟踪效果、实时性以及丢失目标后重新跟踪的能力,适用于需要高实时性,高跟踪精度的目标跟踪场景。 展开更多
关键词 目标跟踪 YoloV4-tiny kcf 目标检测
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采用图像感知哈希的TLD改进算法 被引量:2
18
作者 王姣尧 侯志强 +2 位作者 余旺盛 廖秀峰 陈传华 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第5期58-64,共7页
为了提高长时间视觉目标跟踪的鲁棒性,提出了一种基于图像感知哈希的TLD改进算法。在改进算法中,跟踪模块使用尺度自适应的KCF跟踪器,检测模块对每个检测窗口提取感知哈希特征,并引入量子遗传算法作为搜索策略加快检测速度。对文中算法... 为了提高长时间视觉目标跟踪的鲁棒性,提出了一种基于图像感知哈希的TLD改进算法。在改进算法中,跟踪模块使用尺度自适应的KCF跟踪器,检测模块对每个检测窗口提取感知哈希特征,并引入量子遗传算法作为搜索策略加快检测速度。对文中算法在OTB2013的50组视频序列上进行了测试,实验结果表明:其跟踪精度与成功率分别达到了0.784和0.568,较TLD算法分别提高了18.7%和14.2%。并且在处理光照变化、遮挡及目标分辨率低等问题时,文中算法在多数情况下取得了优于参考算法的跟踪性能,表现出良好的跟踪鲁棒性。 展开更多
关键词 TLD kcf 量子遗传算法 感知哈希特征
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基于数据关联融合KCF与Kalman滤波的车辆多目标跟踪 被引量:2
19
作者 宋俊芳 王菽裕 +1 位作者 薛茹 李莹 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第31期12927-12933,共7页
在复杂交通场景下的车辆多目标跟踪,由于车辆之间较高的相似性和交互性,跟踪算法为了保证精度一般都较为复杂,无法满足智能分析应用需求。为此,结合简单有效的数据关联算法和快速精准的单目标跟踪算法,提出在线数据关联的多目标跟踪新... 在复杂交通场景下的车辆多目标跟踪,由于车辆之间较高的相似性和交互性,跟踪算法为了保证精度一般都较为复杂,无法满足智能分析应用需求。为此,结合简单有效的数据关联算法和快速精准的单目标跟踪算法,提出在线数据关联的多目标跟踪新方法。方法利用目标检测算法获得的当前目标集,通过关联算法建立目标与已形成轨迹集的关联矩阵,并通过行列耦合原则选出最佳关联对作为关联结果,针对不同的关联结果尤其是漏检和严重遮挡的情况,引入KCF算法与Kalman滤波联合完成目标轨迹的持续更新。实验表明,本文算法可以很好地解决目标误检、漏检以及严重遮挡情况,并且对目标轨迹的实时准确获取,可以为交通视频智能分析提供可靠的轨迹数据。 展开更多
关键词 车辆多目标跟踪 数据关联 行列耦合 IoU相似性度量 kcf KALMAN滤波
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Novel tracking method for the drinking behavior trajectory of pigs
20
作者 Chengqi Liu Haijian Ye +2 位作者 Longhe Wang Shuhan Lu Lin Li 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE 2023年第6期67-76,共10页
Identifying and tracking the drinking behavior of pigs is of great significance for welfare feeding and piggery management. Research on pigs’ drinking behavior not only needs to indicate whether the snout is in conta... Identifying and tracking the drinking behavior of pigs is of great significance for welfare feeding and piggery management. Research on pigs’ drinking behavior not only needs to indicate whether the snout is in contact with the water fountain, but it also needs to establish whether the pig is drinking water and for how long. To solve target loss and identification errors, a novel method for tracking the drinking behavior of pigs based on L-K Pyramid Optical Flow (L-K OPT), Kernelized Correlation Filters (KCF), and DeepLabCut (DLC) was proposed. First, the feature model of the drinking behavior of a sow was established by L-K OPT. In addition, the water flow vector was used to determine whether the animal drank water and to demonstrate the details of the movements. Then, on the basis of the improved KCF, the relocation model of the sow’s snout was established to resolve the problem of tracking loss in the snout. Finally, the tracking model of piglets’ drinking behavior was established by DLC to build the mapping association between the pig’s snout and the drinking fountain. By using 200 episodes of drinking water videos (30-60 s each) to verify the method proposed in this study, the results are explained that 1) according to the two important drinking water indexes, the Down (−135°, −45°) direction feature and the V2 (>10 pixels) speed feature, the drinking time could be accurate to the frame level, with an error within 30 frames;2) The overlapping precision (OP) was 95%, the center location error (CLE) was 3 pixels, and the speed was 300 fps, which were all superior to other traditional algorithms;3) The optimal learning rate was 0.005, and the loss value was 0.0 002. The method proposed in this study realized accurate and automatic monitoring of the drinking behavior of pigs, which could provide reference for other animal behavior monitoring. 展开更多
关键词 tracking method drinking behavior trajectory PIGS L-K optical flow kcf DeepLabCut
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