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一类空间连杆机构运动分析的通用程序KASL
1
作者
张纪元
沈守范
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995年第2期148-151,共4页
该文介绍一类空间连杆机构运动分析的通用程序ＫＡＳＬ。该程序采用矩阵运算，用双重优化法确定机构的第一位置，用詹重裕法求解机构的其它位置，具有输入简单、求解迅速、可靠等特点。
关键词
空间机构
连杆机构
运动学
程序
kasl
下载PDF
职称材料
题名
一类空间连杆机构运动分析的通用程序KASL
1
作者
张纪元
沈守范
机构
南京理工大学机械学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995年第2期148-151,共4页
基金
国家自然科学基金
文摘
该文介绍一类空间连杆机构运动分析的通用程序ＫＡＳＬ。该程序采用矩阵运算，用双重优化法确定机构的第一位置，用詹重裕法求解机构的其它位置，具有输入简单、求解迅速、可靠等特点。
关键词
空间机构
连杆机构
运动学
程序
kasl
Keywords
space mechanisms,link mechanisms,kinematics,program
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类空间连杆机构运动分析的通用程序KASL
张纪元
沈守范
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995
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